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ブログ - DXMIO with IMU向けサンプルコード更新

DXMIO with IMU向けサンプルコード更新

カテゴリ : 
マイコンボード
2022-4-12 13:40
DXMIO with IMU向けのライブラリを更新しました。
以前との差異は以下の通りです。
  • フルカラーLEDやVL53L1Xの制御、DACを使ったサウンド再生、DXL追加APIのテスト、C++への対応方法のサンプルを追加
  • 近々リリースするDXMIO用I/Oボードへの対応(主にUSARTがらみ)

  • GCC Developer Liteを介さずにコンパイルできるようmakefileを追加
Dynamixelプロトコルで運用できるIMUとしてのサンプルには変更はありません。

技術

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