概要

パーツリスト

概要

用途

今やPCの機能拡張に欠かせないUSBポート。少し前までは想定されなかった使い方も増えており、益々要求が高くなっているのは間違いありません。
次に挙げる様なシーンでは、今の時点ではできるだけ重篤な事態に陥る前に、安全策を講じて置いても損はありません。

• 産業機器のメンテナンス現場
  シーケンサやインバータなどのメンテナンスを行う際に、PCとUSBケーブルで接続するといった場合、不用意に接続してしまいPCがシャットダウンしたり過電流でUSBポートが認識されなくなる。
  PCのUSBポートを保護する機能が貧弱だと、PCをシャットダウンしないと復旧しなかったり、デバッグ中に認識不良が頻発するとそれどころではなくなる。
  
• 電子機器開発現場
  マイコンなどのICEはUSBで接続するものが大半だが、何らかのミスがある試作機に電流制限なしに初めて火入れして、過電流でICEが損傷する。
  弱電であっても電源の短絡レベルのインピーダンスは電子回路を壊す。
  
• サーボモータの制御
  容量が小さいならまだしも、人の指ぐらい折ってしまう程のパワーがあるサーボモーターが登場している中で、安易にUSB接続のI/Fとサーボモータを接続すると、過負荷時にPCのUSBポートが過電流を検出して停止したり、通信不良が頻出する。
  
• 小形組み込みPC
  LInuxが走る小形PCを適用してテスト段階では問題なかったUSB機器が、現場に持ち込んで運用を始めると認識不良(過電流等)を頻発し、OSのリブートでは復帰せずパワーサイクルのみでしか復旧しなくなる。
  小形PCのUSB周りが貧弱でパワーサイクル以外にリカバリする術がなく、泣く泣く高価なPCに切り替える羽目に。

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概要

USB2RS485 dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。

USBとRS485 I/F間は絶縁されていますので、RS-485 I/F側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにRS-485 I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に汎用のRS-485 I/Fや同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。


なお、DXHUBの様な電源の分配機能や複数のコネクタを装備していないため、電源や信号の分配が必要な場合はDXSharingBoard(RS485)等を併用してください。
また、molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、変換ケーブルを別途用意ください。

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特徴

	世界で最も人気のあるROSプラットフォーム TurtleBotsは最も人気のある教育・研究用オープンソースロボット
	お手頃な価格 Turtlebotは教育・プロトタイプの研究開発にとって最も手頃なプラットフォーム
	とても小型 あなたのバックパックにTurtleBotを入れてどこにでもおでかけ
	優れた拡張性 想像力を超えてアイディアを広げるSBC・センサ・モータ・フレキシブルな構造
	モジュラー型アクチュエータ アセンブル・メンテナンス・交換・再構成が容易
	オープンソースソフトウェア さまざまなオープンソースソフトウェアをユーザに提供 ダウンロードしたソースコードを変更して世界のみんなと共有
	オープンソースハードウェア SBCの回路図・ガーバデータ・BOM・3Dデータが公開
	強力なセンサーラインナップ Intel℗ RelaSense™・360° LiDAR,・9軸IM

主要コンポーネント

仕様

パーツリスト

機能

もっと詳しく

Homepage http://www.turtlebot.com
Wiki http://turtlebot3.robotis.com
Github https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
Community https://discourse.ros.org