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ロボットシャーシ
商品番号：BTH073
¥2,200. 
概要
FDIII-HCとDynamixel AX/RXシリーズで車輪ロボットなどを製作するためのシャーシです。Multifunction I/Oモジュールや各種センサの取り付けも可能です。
特徴
・ロボットの移動手段として車輪を採用
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実用的なロボットの開発を行うために、現実的な移動手段としてスタンダードな車輪を採用しました。 車輪ロボットに各種センサ、関節機構、携帯端末等を組み合わせることで、家庭内で実際に役に立つロボットの開発を行えます。 |
・各種センサの取り付け
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Multifunction I/Oモジュール・反射型フォトインタラプタ・PSD距離センサ※やAX-S1を取り付けることで、地面の白黒検出、段差の検出、障害物の検出・距離測定、クラップオン検出、IrDA通信などを利用できます。
※PSD距離センサは両面テープ等で接着する必要があります。 |
・シャーシ2枚へ拡張
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シャーシ1枚でも基本的な車輪ロボットを作成可能ですが、2枚のシャーシで2層にすることで、アーム・ディスプレイ・カメラ・携帯端末などを搭載したり、センサを自由な位置に置いたりするためのスペースが確保でき、よりバリエーションが広がります。 |
仕様
(※1)RXシリーズに BPF-F13/14セット(車輪)を取り付けるには別途 Wheel Horn for RX-28/24Fが必要です。標準付属のホーンには取り付けられません。
(※2)PSD距離センサは両面テープ等で接着する必要があります。
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USBISO
商品番号：BTE078
¥7,150. 
概要
PCなどのUSBポートを絶縁する事で、接続したUSB機器から派生する影響をできるだけPCに与えないための保護装置です。
実際にPCのUSBポートを永久破壊してしまったり、デバッグ中に高価な機器を破損させてしまったなどの経験から、必要にせまられて生まれました。もちろん既存のUSB絶縁機器もありますが、それらと電気的仕様を大きく変えずに、外部電源なしにとにかく小型化したのが特徴です。
なお、対応するUSB機器はUSB 2.0 FS(12Mbps)のみで、それ以外の規格で動作するUSB機器には適用できません。また、バスパワーの供給能力は最大2Wとなります。
用途
今やPCの機能拡張に欠かせないUSBポート。少し前までは想定されなかった使い方も増えており、益々要求が高くなっているのは間違いありません。
次に挙げる様なシーンでは、今の時点ではできるだけ重篤な事態に陥る前に、安全策を講じて置いても損はありません。
- 産業機器のメンテナンス現場
シーケンサやインバータなどのメンテナンスを行う際に、PCとUSBケーブルで接続するといった場合、不用意に接続してしまいPCがシャットダウンしたり過電流でUSBポートが認識されなくなる。
PCのUSBポートを保護する機能が貧弱だと、PCをシャットダウンしないと復旧しなかったり、デバッグ中に認識不良が頻発するとそれどころではなくなる。
- 電子機器開発現場
マイコンなどのICEはUSBで接続するものが大半だが、何らかのミスがある試作機に電流制限なしに初めて火入れして、過電流でICEが損傷する。
弱電であっても電源の短絡レベルのインピーダンスは電子回路を壊す。
- サーボモータの制御
容量が小さいならまだしも、人の指ぐらい折ってしまう程のパワーがあるサーボモーターが登場している中で、安易にUSB接続のI/Fとサーボモータを接続すると、過負荷時にPCのUSBポートが過電流を検出して停止したり、通信不良が頻出する。
- 小形組み込みPC
LInuxが走る小形PCを適用してテスト段階では問題なかったUSB機器が、現場に持ち込んで運用を始めると認識不良(過電流等)を頻発し、OSのリブートでは復帰せずパワーサイクルのみでしか復旧しなくなる。
小形PCのUSB周りが貧弱でパワーサイクル以外にリカバリする術がなく、泣く泣く高価なPCに切り替える羽目に。
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TINY JTAG-ICE2
商品番号：BTE067B
¥15,400.
■概要
ARM7/9コアを搭載したCPUをJTAG経由でコントロールするためのjtagkeyレイアウト互換JTAG-ICEです。USB及びJTAGの制御チップにはFT2232を使用していますので、世の中にあるリソースが流用できる汎用JTAG-ICEです。
PCとの接続はUSBですので、旧来の様にパラレルポートが装備されていないPCでもUSBコネクタさえ装備されていればJTAGによるデバッグ等ができるようになります。ソフトウェアは Open On-Chip Debuggerを使用する事で、LinuxやWindows、Macといった各種ホストに対応します。
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3軸加速度センサモジュール
商品番号：BTE071
¥2,750.
■概要
アナログ・デバイゼス社iMEMS加速度センサファミリーの ADXL330を簡便に使用できるモジュールです。本モジュールは安定した電源を接続すれば加速度に応じた3軸分のアナログ出力が得られます。
基本的な使用方法につきましては、アナログ・デバイゼス社提供の データシートを参照してください。
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UD4
商品番号：BTA028
¥30,800. 
※本製品は「BTA026 ユニバーサルドライバ3.5」の後継品となります。
■概要
独立した2つのDCモータ用ブリッジ回路を搭載したインテリジェンスモータコントローラです。
モータドライバの他に20本のデジタル入出力端子を備え、そのうち8本はアナログ計測として使用できます。
また、I/FにUSB・RS485を装備していますので、様々なホストとのコミュニケーションをサポートします。
単体で動作させるためにはC言語によるプログラミングが必要になりますが、弊社から提供していますフリーの開発環境であるGCC Developer Liteで開発を行う事ができます。また、リアルタイムカーネルとしてFreeRTOSを採用し、マルチタスクなプログラムが容易に実現できます。
なお、過度なノイズ等による半導体の保護を強力に行う場合はTVSダイオードを適用してください。弊社ではオプションとして 15KPA51Aを用意しています。
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3ピンコネクタセット
商品番号：BTA025
¥550. 
概要
3ピン,2.54mmピッチのコネクタセットです。
ケーブルの用意、圧着はお客様ご自身で行ってください。
ユニバーサルドライバにセンサ等を接続する際に使用できます。
仕様
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BTC068B ATmega128Aマイコンボード
商品番号：BTC068B
¥4,620. 
概要
Atmel社製 AVRシリーズの ATmega128Aを搭載したマイコンボードです。
出荷時に内蔵フラッシュROMのブートローダー領域へ弊社オリジナルのブートローダが書き込まれており、PCにUSBポートさえあればISPやJTAGライタをお持ちでなくても内蔵フラッシュROMへプログラムをダウンロードして実行させることができます。
さらに、USBのバスパワーで駆動するため、簡単な実験等ではPCさえあれば別途電源を用意する必要がありません。
※micro USBケーブルは付属しません。市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求め下さい。
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ATmega32Aマイコンボード
商品番号：BTC067C
¥2,860. 
概要
Atmel社製 AVRシリーズの ATmega32Aを搭載したマイコンボードです。
非常に小型(29×27mm)で、小さなロボットや小型の組み込み機器でもお使いいただけます。もちろんタイマカウンタやA/D変換器などの豊富なI/Oも 内蔵されています。
出荷時に内蔵フラッシュROMのブートローダー領域へ弊社オリジナルのブートローダが書き込まれており、PCにUSBポートさえあればISPやJTAGライタをお持ちでなくても内蔵フラッシュROMへプログラムをダウンロードして実行させることができます。
さらに、USBのバスパワーで駆動するため、簡単な実験等ではPCさえあれば別途電源を用意する必要がありません。
※micro USBケーブルは付属しません。市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求め下さい。
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ATmega32EVB
商品番号：BTE072
¥12,100. 
使い方は HowToUse、 Sample Programをご参考ください。
Atmel社製 AVRシリーズの ATmega32評価ボードです。
本製品とPCをUSBケーブルでつなぐ事で、5Vで動作する回路の電源とPCとのシリアル通信環境が整います。
また、マイコンボードの全端子がI/Oボード側のランドにも割り振られていますので、テスターやオシロスコープで信号を確認したり、外部回路を接続する事も容易になっています。
さらに、別途電源が必要となりますが、3chのハーフブリッジによるソレノイド駆動と8chのRCサーボモータ(PWMタイプ)が使用でき、評価からある程度の実用レベルまで広範囲に対応します。
なお、I/Oボードに装備されるインターフェースは、ジャンパにより活性・非活性が自由に設定できます。
各種インターフェース
・USBコネクタ
・LED × 4
・プッシュスイッチ × 2
・ディップスイッチ × 2
・ポテンショメータ × 1
・ブザー
・3chハーフブリッジドライバ
・8chマルチプレクサ
内容物
・ATmega32マイコンボード(BTC067との端子互換性有り)
・I/Oボード
・USBケーブル
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AT91SAM7X512マイコンボード
商品番号：BTC095
¥13,200.
※5個以上まとめてお買い求めの際は、 こちらよりお見積もり差し上げます。
■概要
Atmel社製 AT91SAM7X512を搭載した小型マイコンボードです。
AT91SAM7X512は最高動作周波数が55MHzのARM7TDMIをコアにもち、512kbyteフラッシュROM・256kbyte SRAM・RSTC(リセットコントローラ)・CKGR(クロックジェネレータ)・PMC(パワーマネージメントコントローラ)・AIC(アドバンス割り込みコントローラ)・DBGU(デバッグユニット)・PIT(周期インターバルタイマ)・WDT(ウォッチドッグタイマ)・RTT(リアルタイムタイマ)・PIO(パラレルI/Oコントローラ)・PDC(DMAコントローラ)・UDP(USBポート)・SCC・USART・SPI・TC(16bitタイマカウンタ)・PWMC(PWMコントローラ)・TWI(2線式シリアルインタフェース)・ADC(アナログデジタル変換)・EMAC(イーサネット)・CAN(コントロールエリアネットワーク)・JTAGと盛りだくさんの機能を内蔵しています。
本ボードはUSB(miniBタイプ)コネクタを装備しており、PCのUSBバスパワーにて動作させる事が可能です(3.3Vレギュレータ搭載)。もちろんこのUSBポートを経由して内蔵フラッシュROMの書き換えやUSBのデバイス(ホストは不可)として利用できます。DBGU(デバッグユニット)のポートはRS232Cへのレベル変換を介してCN3のピンヘッダに接続されていますので、デバッグをはじめ内蔵フラッシュROMの書き換えにも対応しています。
開発ツールとしてGCC Developer Liteを使用したプログラム開発も可能となっており、H8やSH同様にスタートアップの簡素化が計られています。
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AT91SAM7S32マイコンボード
商品番号：BTC092
¥4,400.
※5個以上まとめてお買い求めの際は、 こちらよりお見積もり差し上げます。
■概要
Atmel社製 AT91SAM7S32を搭載した小型マイコンボードです。
AT91SAM7Sシリーズは最高動作周波数が55MHzのARM7TDMIをコアにもち、32kbyteフラッシュROM・8kbyte SRAM・RSTC(リセットコントローラ)・CKGR(クロックジェネレータ)・PMC(パワーマネージメントコントローラ)・AIC(アドバンス割り込みコントローラ)・DBGU(デバッグユニット)・PIT(周期インターバルタイマ)・WDT(ウォッチドッグタイマ)・RTT(リアルタイムタイマ)・PIO(パラレルI/Oコントローラ)・PDC(DMAコントローラ)・SCC・USART・SPI・TC(16bitタイマカウンタ)・PWMC(PWMコントローラ)・TWI(2線式シリアルインタフェース)・ADC・JTAGと盛りだくさんの機能を内蔵しています。
DBGU(デバッグユニット)のポートはRS232Cへのレベル変換を介してCN3のピンヘッダに接続されていますので、デバッグをはじめ内蔵フラッシュROMの書き換えにも対応しています。
開発ツールとしてGCC Developer Liteを使用したプログラム開発も可能となっており、H8やSH同様にスタートアップの簡素化が計られています。
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