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Dynamixel XW430-T200-R
商品番号:BTX137
¥98,670.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事によりインテリジェンスなアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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RS-485 I/Fを採用し高速通信をサポート。
なおXWシリーズはコネクタが1つのみ装備されていることから、本体を介したケーブルのマルチドロップ接続は未対応。
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・IP68対応
水深1m配下での24時間動作をサポートし、水中や屋外での運用が可能。
・6つの動作モード
電流制御、速度制御、位置+速度制御、多回転位置・速度制御、多回転位置+速度+電流制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。
仕様
ストールトルク |
2.3N•m (at 12V 1.3A) |
電源電圧 |
10~14.8V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
RS-485
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付属品 |
本体・ホーン・ネジ・1000mmケーブル
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対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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HN05-T101 Set
商品番号:BTX042
¥2,376.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
RX-64・ EX-106+・MX-64・MX-106の出力軸へのラジアル負荷にある程度の強度を必要とする場合に使用する、ハイハイトホーンとスラストベアリングのセットです。
※仕様が変わりましたのでご確認ください。(2010.9.30)
寸法図
内容物
品名 |
数量 |
High Height Horn |
1 |
スラストベアリング |
1 |
ネジセット |
1 |
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HN05-I101 Set
商品番号:BTX041
¥2,651.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
RX-64・EX-106+・MX-64・MX-106で両持ち構造を構成する際、出力軸背面に装着するホーンとベアリングのセットです。
取り付け方法
寸法図
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IGSファイル
STPファイル
内容物
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