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電源延長ケーブル 高ヒット

商品番号：BTH064

¥1,000.　(税抜)

概要

FDIII-HC・DXHUBの電源コネクタとACアダプタの出力プラグを仲介する電源ケーブルです。

仕様

コネクタ	入力側(ACアダプタ側) ・内径　2.1mm ・外形　5.5mm ・極性　出力側・端子　JST VHR-2N ・極性　1(赤):+　2(黒):-
対応製品	FDIII-HC DXHUB

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FREEDOM jr.III 充電器 高ヒット

商品番号：BTH054

¥8,400.　(税抜)

概要

FREEDOM jr.III バッテリ用のバランス充電器です。
バッテリを接続すると電池の残量(目安)を表示します。

2011年2月22日よりACアダプタが標準付属品となりました。

内容物

品名	数量
充電器	1
ACアダプタ	1

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FREEDOM jr.III バッテリ 高ヒット

商品番号：BTH053

¥3,000.　(税抜)

概要

FREEDOM jr.III用の11.1V・1000mAhのリチウムポリマバッテリです。

※入手状況により写真と異なる場合が御座います。

内容物

品名	数量
リチウムポリマバッテリ	1

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BPF-F13/14セット 高ヒット

商品番号：BTH059

¥400.　(税抜)

概要

Dynamixel AX-12+用、タイヤ4個とビスのセットです。Dynamixel RXシリーズに取り付けるためには、HN-7-N101 for RX-28/24Fが必要です。
FDIII-HCスターターキット、ロボットシャーシと組み合わせて車輪ロボットなどを製作することが可能です。

特徴

・Dynamixel AX-12+で車輪型ロボットの製作が可能に

Dynamixelは、エンドレスターンモードにすることで、車輪のように回転させることが可能です。AX-12+で車輪型ロボットを構築する際のタイヤとして利用できます。FDIII-HCスターターキット学習ガイドのChapter8にて、車輪型ロボットの制作方法を紹介しています。

内容物

品名	数量
F13	4
F14	4
ビス 8mm	16

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FREEDOM jr.III改造サービス 高ヒット

商品番号：BTH057

¥76,000.　(税抜)

※本製品は受注生産品です。こちらよりお見積り・ご注文ください。
オンラインショップはご利用頂けませんのでご了承ください。

概要

お持ちのFDIII-HC Starter KitをFREEDOM jr.III Basic Kit相当に改造するサービスです。作業費無料にて、組み立てが完了した状態でご返送いたします。FDIII-HC Starter Kitをお持ちの方を対象とした商品です。

FREEDOM jr.IIIの組み立てマニュアルはありませんので、お客様にて組み立てることはできません。組み立ての必要が無い場合は、ご注文時にその旨ご記入ください。

FDIII-HC Starter Kitに加えDynamixel AX-12+を1個以上お持ちで、AX-12+の数量変更をご希望の方、FDIII-HCのみお持ちの方は、こちらより別途お見積もり差し上げます。

追加される部品

・Dynamixel AX-12+(フレーム、ケーブル、ネジ込) x 15個
・アルミフレーム x 1式
・プラスチックフレーム x 1式
・microSDカード

お届けまでの流れ

本製品をご注文頂いた後、お手持ちのFDIII-HC Starter Kit一式を下記までお送りください。
※送料はお客様のご負担となりますのでご了承ください。
※動作チェックも合わせて行いますので、電源アダプタなど製品全てをお送りください。

お送り頂いた商品をお預かり後、弊社にてFREEDOM jr.IIIに組み換え、3営業日以内にご返送します。

送付先
〒212-0012 神奈川県川崎市幸区中幸町1-50　服部ビル2F ㈱ベストテクノロジー
TEL. 044-542-5358

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FDIII-DISPLAY 高ヒット

商品番号：BTH058

¥12,000.　(税抜)

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

概要

特徴

ムービー

ご注意

仕様

概要

FREEDOM jr.III(BTH050, BTH051)の胸部に装着可能なカラーLCDです。
LCDに絵や文字を表示することで、FREEDOM jr.IIIの表現力がアップします。
もちろんFDIII-HC単体やFDIII-HC Starter Kitでも利用可能です。

特徴

・シリアル通信に対応したカラーLCD

シリアル通信で、文字列の表示から、簡単なグラフィック表示、画像データの表示が行えます。

・サンプルプログラム

まずはFDIII-HC向けに提供されるサンプルプログラムをご覧ください。
初期化手順やグラフィックの表示まで一通りの使い方がわかります。

・FREEDOM jr.IIIの胸部に装着

FREEDOM jr.IIIの胸部に装着が可能です。
また、FREEDOM jr.III用のサンプルプログラムでは、リモコンによるメニュー操作で操縦・モーションの作成・歩行パラメータの調整・ホームポジションの調整などがLCDの表示を見ながら行う事ができます。

ムービー

仕様

外形	約53x76x27mm
重量	約45g
電源電圧	DC5V
消費電流	Typ. 250mA
動作温度	10～40℃
付属品	カラーLCD本体 FREEDOM jr. III取り付け用ネジ

※詳細は技術情報をご覧下さい。

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FDIII-HC Starter Kit 高ヒット

商品番号：BTH055

¥28,500.　(税抜)

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

概要

特徴

課題例

内容物

関連商品

概要

ロボット製作とC言語プログラミングを、基礎から学習できる入門キットです。
セット価格で、単体で買うよりもお買い得です。
C言語による開発環境も全て付属しています。
詳しくは特設ページをご覧下さい。

法人・学校でご購入頂いた場合、弊社又は現地出張にて講習会を承ります。
詳しくは「FDIII-HCスターターキット講習会」をご覧下さい。

特徴

・ホストコントローラ、モータ、センサ各1個の入門キット

ホストコントローラ、モータ、センサ各1個の最小限のセットで、ロボット製作とC言語プログラミングの基礎から学習します。

・図解で簡単、学習ガイド

本キットに関する基礎知識、ソフトウェアの導入方法、C言語プログラミングの基礎、ロボット制作ガイドまで、図解で解りやすく解説した学習ガイドを用意しました。実用的な例を用い、目標実現に必要な知識を学んで行くことで、よりイメージしやすくスムーズな学習を助けます。
学習ガイドはこちら

・軸の拡張

Dynamixel AX-12Aを追加して行くことで、制作できるロボットの幅がどんどん広がって行きます。より強力モータのDynamixel RXシリーズや、Dynamixel AX-S1・USSなどのセンサも追加できます。
Dynamixelシリーズの構成例はこちら

・ヒューマノイドロボットへ

プログラミングに慣れてきたら、ヒューマノイド型ロボットFREEDOM jr.IIIへ拡張することができます。ヒューマノイドもプログラミングの基本は変わりません。勿論自作のロボットを製作することも可能です。

課題例

※ケース等は付属していません。

・警報装置

AX-S1の赤外線反射センサに反応があったら、ブザーが鳴ります。

・自動開閉バー

AX-S1の赤外線反射センサに反応があったら、AX-12Aでバーを開きます。

・騒音計

AX-S1で最大音量を測定し、それに対応した角度へAX-12Aのホーンを動かします。

・ロボットハンド

少しづつ手を閉じて行き、物を挟むことで負荷が増加したら手を閉じるのを止めます。

内容物

品名	数量
FDIII-HC	1
Dynamixel AX-12A	1
Dynamixel AX-S1	1
フレーム2種	2
Dynamixelケーブル	2
ネジ・ナット類	2セット
FDIII-HC用スペーサ・ネジ	4
ACアダプタ	1
電源延長ケーブル	1

詳細仕様は各商品のページをご覧ください。

概要

Dynamixel RXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度、印加電圧、トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・安定した通信方式

ホストと双方向に大量の情報を授受する必要があるため、I/Fには工業用機器に良く見られるRS485を採用。これによりケーブルによる延長及びマルチドロップ接続時の通信の安定性が向上しました。また電源を含むコネクタを2箇所設けていますので、多関節機構におけるケーブリングが容易です。

・各種設定とフィードバック

1024段階の解像度で位置・速度・電流制御。トルクリミッタやコンプライアンス制御によって使用部位に応じたカスタマイズに柔軟に対応できます。位置・速度・負荷・内部エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。

仕様

保持トルク	37kgf・cm (at 18.5V 1.9A)
電源電圧範囲	12～18.5V (Recommended 14.4V)
最大動作角度	0～300°(10ビット分解能)、Endless Turn
材質	エンジニアリングプラスチックフルメタルギア
内容物	Dynamixel RX-28 アルミ製標準サーボホーン ×1式ネジ・コネクタキット ×1式フレキシブルワイヤ ×1本
対応製品	ホーン Free Horn for RX-28/24F ブラケット RX-28/24F用マウントアダプタロボットグリッパーコントローラ FDIII-HC 通信機器 Dynamixelコンフィギュレータ

FAQ

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Bioloid Comprehensive Kit 高ヒット

商品番号：BTH040

¥78,750.-　(税抜¥75,000)

組み立てサンプルはこちらをご覧ください。

■Bioloidとは
専用のコントローラCM-5・Dynamixel AX-12A・フレーム・センサユニットAX-S1をブロックの様に自由な発想で組み立てることができるロボット組み立てキットです。
予め多数の組み立てサンプルが用意されています。

既にBioloidをお持ちの方は、本キットを追加購入する事で赤外線による無線通信が実現できます。
また別売のZIG-100A無線モジュールをCM-5内部に追加装備することで、遮蔽物にも邪魔されない無線通信も実現できます。
いずれも行動制御プログラマのみで通信部分のプログラムができます。

■主な構成
Dynamixel AX-12Aが18個同梱され、ロボットの関節の位置決め動作やホイールの回転動作といった機能を提供します。
出荷時にAX-12Aの初期設定は全て完了していますので、配線と組み立て以外の操作は通常必要ありません。

コントローラとして専用のCM-5が付属し、AX-12AやAX-S1を専用ケーブルでつなぐだけで接続は完了します。
CM-5には大容量のバッテリが内蔵され、付属のACアダプタによって充電や運転用の電源を供給する事が可能です。

写真左より AX-12A(アクチュエータブロック) AX-S1(センサブロック) CM-5(コントローラ)

梱包内容
フレーム一式・CM-5(バッテリ含む)・シリアルケーブル・AX-12A×18個・AX-S1×1個・ケーブルセット・ネジキット・ACアダプタ・ソフトウェアCD

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ZEALコードレスアダプタ 高ヒット

商品番号：BTX022C

¥16,800.-　(税抜¥16,000)

■概要
ADCテクノロジー社製ZEAL-C01にRS232Cレベルへの信号変換アダプタを装着した製品です。
本品で使用されるZEAL-C01には、予めBluetoothのRF回路と種々のプロトコル及びプロファイルを制御するマイコンを内蔵しています。よって機器のシリアルポートをZEAL-C01を経由してワイヤレス化する事が容易であり、機器側に専用のプロトコル等を必要としません。
DSUB 9pin メスコネクタが装備されていますので、一般的なPCのCOMポートに直結できます。

各種パラメータはシリアルターミナルソフトウェアにて変更します。出荷時の状態でZEALが待ち受け状態の設定となっていますので、PCのBluetoothから「BTX022C」を検索しペアリングする事で直ぐに接続させることが可能です。
ボーレートはBluetoothにて接続したPCのアプリケーションから設定したものがZEALにも適用されますので、内部のパラメータを意識せずともターゲットとの通信速度を任意かつ動的に変更することが可能です。

またZEAL-C01としてBluetooth SIGおよび電波法における認証を取得していますので、装置等のBluetooth対応を容易に行う事ができます。

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反射型フォトインタラプタ 高ヒット

商品番号：BTE003B

¥1,470.-　(税抜¥1,400)

■概要
高い外乱光許容度・小型化・広範な電源電圧を実現した赤外線近距離用反射型フォトインタラプタです。赤外線を反射しやすい対象物を検出する事ができますので、黒地上の白線検出、ドット検出、ペーパエッジの検出といった用途に使用できます。

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ユニバーサルドライバ3 高ヒット

商品番号：BTA022

¥27,300.-　(税抜¥26,000)

概要

本製品は2個のDCモータ用ブリッジ回路を搭載したインテリジェンスモータコントローラです。
モータドライバの他に11本のデジタル入出力端子を備え、そのうち8本はアナログ入力を兼用します。
また、リアルタイムカーネルとしてToppersを採用し、マルチタスクによる複数の処理を同時に処理することが出来ます。

特徴

・相撲ロボットに搭載

台車BTA031、BTA033ならそのまま搭載できます。

・各種センサ接続

アナログ入力端子にセンサが接続できます。写真は光センサBTE023を3個取り付けた例です。

同梱内容

品名	数量
ユニバーサルドライバ3	1
USBケーブル	1
コネクタキット	1

付属品。

基本仕様

品番	BTA022
動作温度範囲	0～+50℃
寸法	外形:53x78mm (±1mm) 取り付け穴:45.7x66.7mm 4-φ2.2
厚み	突起物を含み25mm以下
重量	70g以下
CPU	AT91SAM7S256もしくはAT91SAM7S512 (48MHz ARM7TDMI)
CPU内蔵メモリ	フラッシュROM:256kもしくは512kbyte(ブートローダ領域を含む) RAM:64kbyte
モータ電源	入力:DC0～DC24V(絶対最大定格電圧:75V) 出力: UD3定格20A (FET 定格:240A パルス:960A)
PWM周波数	1～200kHz(1kHz単位で任意)
CPU及びセンサ電源	入力: DC8～24V(絶対最大定格電圧:DC35V) 出力: DC5V 7A(最大)

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Dynamixel AX-12+ 高ヒット

商品番号：BTX030

¥3,885.-　(税抜¥3,700)

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixel AXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度、印加電圧、トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・デイジーチェーン接続

Dynamixelシリーズは装置間でケーブルをデイジーチェーン接続(数珠つなぎ)することが可能。
ヒューマノイドロボットなど多関節のロボットでも、ケーブルの取り回しがし易くなっています。

・各種パラメータの読み書き

インテリジェンスな制御方式を採用した事による消費電力低減をはじめ、トルクリミッタやコンプライアンス制御によって使用部位に応じたカスタマイズに柔軟に対応できます。位置・速度・負荷・内部エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。
パラメータを確認・修正するためのソフトウェアも用意されています。

・Dynamixel専用ライブラリ

本来自作のアプリケーションでDynamixelを動作させるには、マイコン(又はPC)・シリアル通信・Dynamixelプロトコルなどに関する多くの知識が必要となります。
その為Dynamixelには、専用コントローラ「FDIII-HC」でDynamixelを動かすプログラムを作成するためのソフトウェアや各種ライブラリが用意されています。

仕様

保持トルク	15kgf・cm (at 12V 1.5A)
電源電圧範囲	9～12V (Recommended 11.1V)
最大動作角度	0～300°(10ビット分解能)、Endless Turn
材質	エンジニアリングプラスチック
内容物	Dynamixel AX-12+ ホーン x1(出荷時に本体装着済み) リンクフレーム OF-12SH x1, OF-12S x1 ネジキット x1式フレキシブルワイヤ x1本
対応製品	コントローラ FDIII-HC 通信機器 Dynamixelコンフィギュレータ拡張・交換 FDIII-HC Starter Kit FREEDOM jr.III Basic Kit FREEDOM jr.III Complete Kit

FAQ

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電源延長ケーブル	FREEDOM jr.III 充電器	FREEDOM jr.III バッテリ
BPF-F13/14セット	FREEDOM jr.III改造サービス	FDIII-DISPLAY
FDIII-HC Starter Kit	Dynamixel DX/RX用接続ケーブル	Dynamixel AX用接続ケーブル
Dynamixel RX-28	Bioloid Comprehensive Kit	ZEALコードレスアダプタ
反射型フォトインタラプタ	ユニバーサルドライバ3	Dynamixel AX-12+

写真かタイトルをクリックすると商品の詳細が表示されます。

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