Dynamixel AX-12A
Dynamixel AX-12A

Dynamixel AX-12A 更新 高ヒット
商品番号:BTX030B
¥5,800. (税抜)
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概要 特徴 仕様 FAQ



概要

Dynamixel AXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。 小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度、印加電圧、トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。


特徴

・デイジーチェーン接続


Dynamixelシリーズは装置間でケーブルをデイジーチェーン接続(数珠つなぎ)することが可能。
ヒューマノイドロボットなど多関節のロボットでも、ケーブルの取り回しがし易くなっています。

・各種設定とフィードバック


1024段階の解像度で位置・速度・電流制御。トルクリミッタやコンプライアンス制御によって使用部位に応じたカスタマイズに柔軟に対応できます。位置・速度・負荷・内部エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。

・Dynamixel専用ライブラリ


本来自作のアプリケーションでDynamixelを動作させるには、マイコン(又はPC)・シリアル通信・Dynamixelプロトコルなどに関する多くの知識が必要となります。
その為Dynamixelには、専用コントローラ「FDIII-HC」でDynamixelを動かすプログラムを作成するためのソフトウェアや各種ライブラリが用意されています。

・AX-12+からのマイナーチェンジ


基準点を確認するためのホーンのスリットが2か所になりました。
フレーム結合用ボルト・ナット連結部の耐久性が強化されました。
ホーンと裏面のナットが固定されたことにより、締結力が強化されました。



仕様

保持トルク 1.5N・m (at 12V 1.5A)
電源電圧範囲 9~12V (Recommended 11.1V)
最大動作角度 0~300°(10ビット分解能)
材質 エンジニアリングプラスチック
内容物 Dynamixel AX-12A
ホーン x1(出荷時に本体装着済み)
フレーム F2 x1, F3 x1
ネジキット x1式
フレキシブルワイヤ(200mm) x1本
対応製品 コントローラ
通信機器
拡張・交換


FAQ



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