3: 2009-07-02 (木) 16:09:49 gondaira  |
現: 2017-06-30 (金) 09:59:41 takaboo |
| | + | TITLE:USS3マニュアル |
| | + | #norelated |
| | + | #contents |
| | + | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=120]] |
| | + | |
| | **概要 [#o35c064b] | | **概要 [#o35c064b] |
| | USS3は、対象物の有無や距離を超音波の反射を使用して計測するセンサです。~ | | USS3は、対象物の有無や距離を超音波の反射を使用して計測するセンサです。~ |
| | 更に、複数台のセンサを同時に使用する際に互いのセンサが干渉しにくくなる同期モードを装備します(計測周期は台数に比例して遅くなります)。設定は全て専用のコンフィギュレータにてPCからシリアルポートを使用して行い、このシリアルI/Fを経由して外部よりセンサのコントロールおよび計測データ取得が可能です。 | | 更に、複数台のセンサを同時に使用する際に互いのセンサが干渉しにくくなる同期モードを装備します(計測周期は台数に比例して遅くなります)。設定は全て専用のコンフィギュレータにてPCからシリアルポートを使用して行い、このシリアルI/Fを経由して外部よりセンサのコントロールおよび計測データ取得が可能です。 |
| | **基本仕様 [#c4a0d1f4] | | **基本仕様 [#c4a0d1f4] |
| - | |商品番号 |BTE069 | | | + | |商品番号 |BTE069 | |
| - | |電気的仕様 |電源電圧範囲 |DC6.5V～DC36V | | + | |電気的仕様 |電源電圧範囲:DC6.5V～DC36V&br;最大消費電力:400mW&br;アナログ端子出力能力:25mA&br;超音波送受信素子:日本セラミック社製 T/R4016A1&br;超音波発振周波数:40kHz固定&br;最大検出距離:10m (内部カウントリミッタ及び検出対象に依存・検出保証値では無い) | |
| - | | |最大消費電力 |400mW | | + | |通信仕様 |方式:半二重RS485 UART 8N1非同期&br;最大接続数:最大253台(1ネットワークのID数に依存)&br;プロトコル:ID及びコマンド・チェックサムを含むパケット通信&br;内部アイテム:ID・ボーレート・動作モード・計測周期・無感時間・デジタル出力時判定距離・D/A出力レベル等 | |
| - | | |アナログ端子出力能力 |25mA | | + | |I/F等 |モニタLED ×2&br;電源兼RS485用端子 (MOLEX 22-03-5045) ×2&br;アナログ出力端子 (JST B3B-XH-A) ×1&br;同期信号端子 (JST B2B-XH-A) ×1 | |
| - | | |超音波送受信素子 |日本セラミック社製 T/R4016A1 | | + | |機械的仕様 |サイズ:W62×D34×H21mm (突起物含む)&br;固定用穴:φ3.1mm×4&br;ケース材質:ABS (黒)&br;重量:約19g (本体のみ) | |
| - | | |超音波発振周波数 |40kHz固定 | | + | |温湿度条件 |-10～+50℃ 20～80% (ただし結露し無い事) | |
| - | | |最大検出距離 |10m (内部カウントリミッタ及び検出対象に依存・検出保証値では無い) | | + | |環境対応 |RoHS・Pb Free対応 | |
| - | |通信仕様 |方式 |半二重RS485 UART 8N1非同期 | | + | |付属品 |ハウジング&br;・JST XHP-2 ×1&br;・JST XHP-3 ×1&br;・MOLEX 50-37-5043 ×2&br;コンタクト&br;・JST SXH-001t-P0.6 ×5&br;・MOLEX 08-70-1040 ×8 | |
| - | | |最大接続数 |最大253台(1ネットワークのID数に依存) | | + | |
| - | | |プロトコル |ID及びコマンド・チェックサムを含むパケット通信 | | + | |
| - | | |内部アイテム |ID・ボーレート・動作モード・計測周期・無感時間・ | | + | |
| - | | | |デジタル出力時判定距離・D/A出力レベル等 | | + | |
| - | |I/F等 |モニタLED ×2 | | | + | |
| - | | |電源兼RS485用端子 (MOLEX 22-03-5045) ×2 | | | + | |
| - | | |アナログ出力端子 (JST B3B-XH-A) ×1 | | | + | |
| - | | |同期信号端子 (JST B2B-XH-A) ×1 | | | + | |
| - | |機械的仕様 |サイズ |W62×D34×H21mm (突起物含む) | | + | |
| - | | | |固定用穴 φ3.1mm×4 | | + | |
| - | | |ケース材質 |ABS (黒) | | + | |
| - | | |重量 |約19g (本体のみ) | | + | |
| - | |温湿度条件 |-10～+50℃ 20～80% (ただし結露し無い事) | | | + | |
| - | |環境対応 |RoHS・Pb Free対応 | | | + | |
| | **外観 [#ea8ef08f] | | **外観 [#ea8ef08f] |
| | | #ref(USS3_FRONT.png,60%) | #ref(USS3_BACK.png,60%) | | | | #ref(USS3_FRONT.png,60%) | #ref(USS3_BACK.png,60%) | |
| | なお、Deadbandを大きくすると、それよりも近傍に存在する反射物の検出はできないまでか、計測値が不定になりやすくなります。これは、Deadbandで除去する直接波と反射波が競合してしまい、Deadbandを経過した時は既に反射波が得られない範囲となるためです。この事により、遠方の反射物に対して調整を行った後は、必ず近傍の反射物に対しても所望の計測が行われるか確認する必要があります。また、遠距離・近距離を同じディメンジョンで計測することは実質難しいと思われます。 | | なお、Deadbandを大きくすると、それよりも近傍に存在する反射物の検出はできないまでか、計測値が不定になりやすくなります。これは、Deadbandで除去する直接波と反射波が競合してしまい、Deadbandを経過した時は既に反射波が得られない範囲となるためです。この事により、遠方の反射物に対して調整を行った後は、必ず近傍の反射物に対しても所望の計測が行われるか確認する必要があります。また、遠距離・近距離を同じディメンジョンで計測することは実質難しいと思われます。 |
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| - | **[[USS3コンフィギュレータ]] [#g273174c] | + | **USS3コンフィギュレータ [#g273174c] |
| | + | パラメータの調整や計測値のモニタをPCにて行うためには、PC用の専用I/Fである[[DXHUB]]とWindows用のソフトウェア[[DXCONF]]が必要です。 |
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| | + | (以下は旧情報です)~ |
| | どのような環境を用意したとしても、パラメータの微調整は必要になります。簡便にご利用いただくためのハードウェア(マルチI/F HUB+電源+ケーブル類)及びソフトウェア(Windows専用)のキットとして[[USS3コンフィギュレータ>BTE082 USS3コンフィギュレータ]]を別途用意しています。~ | | どのような環境を用意したとしても、パラメータの微調整は必要になります。簡便にご利用いただくためのハードウェア(マルチI/F HUB+電源+ケーブル類)及びソフトウェア(Windows専用)のキットとして[[USS3コンフィギュレータ>BTE082 USS3コンフィギュレータ]]を別途用意しています。~ |
| | パラメータの調整や計測値の逐次モニタが全てPC上で行う事ができます。 | | パラメータの調整や計測値の逐次モニタが全てPC上で行う事ができます。 |
| | #ref(USS33.png,100%) | | #ref(USS33.png,100%) |
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| - | **[[コントロールテーブル>USS3コントロールテーブル]] [#m2b21af5] | + | **コントロールテーブル [#m2b21af5] |
| | USS3の内部機能及び設定はメモリマップとして提供されます。USS3はコントロールテーブルに値を書くことで操作され、状態はコントロールテーブルから値を読むことで確認します。~ | | USS3の内部機能及び設定はメモリマップとして提供されます。USS3はコントロールテーブルに値を書くことで操作され、状態はコントロールテーブルから値を読むことで確認します。~ |
| | USS3コンフィギュレータを使用することで通信プロトコルは特に意識せずにパラメータの調整が行えます。~ | | USS3コンフィギュレータを使用することで通信プロトコルは特に意識せずにパラメータの調整が行えます。~ |
| | 詳細は[[USS3コントロールテーブル]]ページをご覧下さい。~ | | 詳細は[[USS3コントロールテーブル]]ページをご覧下さい。~ |
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| - | **[[通信プロトコル>Dynamixel通信プロトコル]] [#kfa6e693] | + | **通信プロトコル [#kfa6e693] |
| - | [[Dynamixelシリーズ>Dynamixelシリーズ 他]]と同じ通信プロトコルを使用します。~ | + | [[Dynamixelシリーズ>Dynamixelシリーズ 他]]共通の通信プロトコルを備えています。~ |
| - | 詳細は[[Dynamixel通信プロトコル]]ページをご覧下さい。~ | + | 詳細は[[こちら>DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0]]。~ |
| - | 別売のコンフィギュレータを使用することで通信プロトコルは特に意識せずにパラメータの調整が行えますので、プロトコルの詳細は独自に通信を行うプログラムを作成する際に参照して下さい。 | + | |
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