9: 2010-10-28 (木) 12:33:46 yoko  |
現: 2013-04-05 (金) 16:19:14 takaboo |
| - | TITLE:BTX029 Dynamixel RX-64マニュアル | + | TITLE:Dynamixel RX-64マニュアル |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| | **主な仕様 [#kcddefd2] | | **主な仕様 [#kcddefd2] |
| | |商品番号 |BTX029B | | | |商品番号 |BTX029B | |
| - | |最大保持トルク |53 (at 15V) ～64 (at 18V) kgf•cm | | + | |最大保持トルク |52kgf・cm (at 18.5V 2.6A) | |
| | |減速比 |1/200 | | | |減速比 |1/200 | |
| | |無負荷回転数 |64rpm (at 18.5V) | | | |無負荷回転数 |64rpm (at 18.5V) | |
| | |最大動作角度 |位置決め制御時:0～300°,Endless Turn | | | |最大動作角度 |位置決め制御時:0～300°,Endless Turn | |
| - | |電源電圧範囲 |12～21V (Recommended 18V) | | + | |電源電圧範囲 |12～18.5V (Recommended 18V) | |
| - | |最大電流 |1200mA | | + | |待機電流 |50mA | |
| - | |動作温度範囲 |-5～+85℃ | | + | |動作温度範囲 |-5～+80℃ | |
| - | |重量 |116g(サーボホーンを除く本体のみ) | | + | |重量 |125g | |
| | |コマンドシグナル |デジタルパケット | | | |コマンドシグナル |デジタルパケット | |
| | |プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N | | | |プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N | |
| | | | |
| | ***High Height Horn for RX-64/EX-106+(別売り)装着時の寸法 [#l8ef369a] | | ***High Height Horn for RX-64/EX-106+(別売り)装着時の寸法 [#l8ef369a] |
| | + | ****現行型 [#r895ba27] |
| | + | #ref(BTX029-horn4.png,100%) |
| | + | |
| | + | ****旧型 [#md9588cf] |
| | + | 2010年9月以前にご購入頂いたものです。 |
| | #ref(BTX029-horn2.png,100%) | | #ref(BTX029-horn2.png,100%) |
| | | | |
| | -[[IGSファイル>http://www.besttechnology.co.jp/download/RX-64_1_3D_IGS.ZIP]] | | -[[IGSファイル>http://www.besttechnology.co.jp/download/RX-64_1_3D_IGS.ZIP]] |
| | -[[STPファイル>http://www.besttechnology.co.jp/download/RX-64_1_3D_STP.ZIP]] | | -[[STPファイル>http://www.besttechnology.co.jp/download/RX-64_1_3D_STP.ZIP]] |
| | + | |
| | + | ''(2011.03.04)''~ |
| | + | BTX042 High Height Horn for RX-64/EX-106+を装着したデータ「rx64_t(high height horn).stp」及び「rx64_t(high height horn).igs」を更新しました。 |
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| | **コネクタ [#y2947545] | | **コネクタ [#y2947545] |
| | ***ホストと複数のDynamixelを接続 [#oc290f9b] | | ***ホストと複数のDynamixelを接続 [#oc290f9b] |
| | RS485では1つのノードに複数のターミナルが接続されるマルチドロップリンクが可能です。Dynamixelも同様に複数台を同一のノードに接続して通信が可能ですが、同時に複数のDynamixelが送信を行なわない様にホストがプロトコルを運用しなくてはなりません。 | | RS485では1つのノードに複数のターミナルが接続されるマルチドロップリンクが可能です。Dynamixelも同様に複数台を同一のノードに接続して通信が可能ですが、同時に複数のDynamixelが送信を行なわない様にホストがプロトコルを運用しなくてはなりません。 |
| - | #ref(BTX029-setuzoku.png,100%) | + | #ref(DX_MultiDropConnection.png,100%) |
| | ***UARTとの接続 [#d4dd2fa7] | | ***UARTとの接続 [#d4dd2fa7] |
| | Dynamixelを制御するには、ホストコントローラーのUART信号レベルをTTLレベルからRS485レベルに変換する必要があります。 | | Dynamixelを制御するには、ホストコントローラーのUART信号レベルをTTLレベルからRS485レベルに変換する必要があります。 |
| | | | |
| | **通信プロトコル [#fc99ad24] | | **通信プロトコル [#fc99ad24] |
| - | [[Dynamixel通信プロトコル]]ページ参照。 | + | 詳細は[[こちら>DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0]]。 |
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| | **コントロールテーブル [#s0739178] | | **コントロールテーブル [#s0739178] |
| - | [[Dynamixelコントロールテーブル]]ページ参照。 | + | [[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]ページ参照。 |
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