1: 2009-07-03 (金) 12:41:37 yoko  |
2: 2010-05-24 (月) 17:46:10 yoko |
| | |Status LED |内部のエラー状況をLEDにて通知 | | | |Status LED |内部のエラー状況をLEDにて通知 | |
| | **主な仕様 [#kcddefd2] | | **主な仕様 [#kcddefd2] |
| - | |商品番号 |BTX029 | | + | |商品番号 |BTX029B | |
| | |最大保持トルク |53 (at 15V) ～64 (at 18V) kgf•cm | | | |最大保持トルク |53 (at 15V) ～64 (at 18V) kgf•cm | |
| | |減速比 |1/200 | | | |減速比 |1/200 | |
| | |モータ |maxon RE-MAX | | | |モータ |maxon RE-MAX | |
| | |材質 |エンジニアリングプラスチック・フルメタルギア | | | |材質 |エンジニアリングプラスチック・フルメタルギア | |
| - | |付属品 |アルミ製標準サーボホーン ×1式 | | + | |付属品 |アルミ製標準サーボホーン ×1式&br;ネジ・コネクタキット ×1式&br;フレキシブルワイヤ ×1本 | |
| - | | |アルミ製高ハイトサーボホーン ×1式 | | + | |
| - | | |アルミ製フリーホーンキット ×1式 | | + | **寸法と組み立て [#z1d9b534] |
| - | | |ネジ・コネクタキット ×1式 | | + | ***アルミ製ホーン装着時の寸法 [#d2919341] |
| - | | |フレキシブルワイヤ 約16cm ×1 | | + | #ref(BTX029-horn1.png,60%) |
| - | |別売品 |スラストベアリング | | + | ***High Height Horn for RX-64(別売り)装着時の寸法 [#l8ef369a] |
| - | **寸法 [#z1d9b534] | + | #ref(BTX029-horn2.png,100%) |
| - | #ref(BTX029-dim1.png,100%) | + | ***Free Horn for RX-64(別売り)装着時の寸法 [#hcbb6474] |
| | + | #ref(BTX029-horn3.png,100%) |
| | + | ***Free Horn for RX-64(別売り)取り付け [#m2a6c91c] |
| | #ref(BTX029-dim2.png,100%) | | #ref(BTX029-dim2.png,100%) |
| - | **スラストベアリング [#uaa86e8f] | + | **High Height Horn for RX-64(別売り) [#uaa86e8f] |
| - | 高ハイトサーボホーンとRX-64の間にスラストベアリング(別売り)を取り付けると、片もち機構を構成 | + | High Height Horn for RX-64を取り付けると、片もち機構を構成する際の強度UPが望めます。 |
| - | する際の強度UPが望めます。 | + | |
| | #ref(BTX029-thrust.png,100%) | | #ref(BTX029-thrust.png,100%) |
| | **コネクタ [#y2947545] | | **コネクタ [#y2947545] |
| | |ターミナル |[[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | | |ターミナル |[[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | |
| | **ホストコントローラとの接続 [#da5078ba] | | **ホストコントローラとの接続 [#da5078ba] |
| - | ***Ｄｙｎａｍｉｘｅｌのピンアサイン [#cf77bb14] | + | ***Dynamixelのピンアサイン [#cf77bb14] |
| | RX-64のピン配列は次の図の様になっており、2ヶ所に装備されるコネクタはDynamixel内部で相互に接続されています。 | | RX-64のピン配列は次の図の様になっており、2ヶ所に装備されるコネクタはDynamixel内部で相互に接続されています。 |
| | #ref(BTX029-pin.png,100%) | | #ref(BTX029-pin.png,100%) |
ページへ戻る
