10: 2010-12-15 (水) 17:50:19 yoko | 11: 2010-12-28 (火) 12:17:21 yoko | ||
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**主な仕様 [#kcddefd2] | **主な仕様 [#kcddefd2] | ||
|商品番号 |BTX029B | | |商品番号 |BTX029B | | ||
- | |最大保持トルク |53 (at 15V) ~64 (at 18V) kgf•cm | | + | |最大保持トルク |52kgf・cm (at 18.5V 2.6A) | |
|減速比 |1/200 | | |減速比 |1/200 | | ||
|無負荷回転数 |64rpm (at 18.5V) | | |無負荷回転数 |64rpm (at 18.5V) | | ||
|最大動作角度 |位置決め制御時:0~300°,Endless Turn | | |最大動作角度 |位置決め制御時:0~300°,Endless Turn | | ||
- | |電源電圧範囲 |12~21V (Recommended 18V) | | + | |電源電圧範囲 |12~18.5V (Recommended 18V) | |
- | |最大電流 |1200mA | | + | |待機電流 |50mA | |
- | |動作温度範囲 |-5~+85℃ | | + | |動作温度範囲 |-5~+80℃ | |
- | |重量 |116g(サーボホーンを除く本体のみ) | | + | |重量 |125g | |
|コマンドシグナル |デジタルパケット | | |コマンドシグナル |デジタルパケット | | ||
|プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N | | |プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N | |