42: 2021-08-29 (日) 15:57:04 takaboo ソース 現: 2022-08-25 (木) 10:37:13 takaboo ソース
Line 53: Line 53:
--''[[Dynamixel XL330-M288]]''~ --''[[Dynamixel XL330-M288]]''~
TTL I/F、5V、コアドモータ、最大トルク0.52N•m。 TTL I/F、5V、コアドモータ、最大トルク0.52N•m。
 +
 +-XC330シリーズ
 +#ref(xl330-series_product.png)
 +--''[[Dynamixel XC330-M181]]''~
 +TTL I/F、5V、コアレスモータ、最大トルク0.6N•m。
 +--''[[Dynamixel XC330-M288]]''~
 +TTL I/F、5V、コアレスドモータ、最大トルク0.93N•m。
 +--''[[Dynamixel XC330-T181]]''~
 +TTL I/F、11.1V、コアレスモータ、最大トルク0.76N•m。
 +--''[[Dynamixel XC330-T288]]''~
 +TTL I/F、11.1V、コアレスドモータ、最大トルク0.92N•m。
-XL430シリーズ -XL430シリーズ
Line 213: Line 224:
フレーム [[FR11-H101K>BTX113]] [[FR12-S102K>BTX076]] [[FR12-S101K>BTX077]] [[FR12-H103GM>BTX090]] [[FR12-H104K>BTX091]]~ フレーム [[FR11-H101K>BTX113]] [[FR12-S102K>BTX076]] [[FR12-S101K>BTX077]] [[FR12-H103GM>BTX090]] [[FR12-H104K>BTX091]]~
ホーン [[HN11-I101>BTX098]] ホーン [[HN11-I101>BTX098]]
--XM430・XH430用フレーム・ホーン~+-XM430・XH430・XD430用フレーム・ホーン~
フレーム [[FR12-H101K>BTX075]] [[FR12-S102K>BTX076]] [[FR12-S101K>BTX077]] [[FR12-H103GM>BTX090]] [[FR12-H104K>BTX091]]~ フレーム [[FR12-H101K>BTX075]] [[FR12-S102K>BTX076]] [[FR12-S101K>BTX077]] [[FR12-H103GM>BTX090]] [[FR12-H104K>BTX091]]~
-ホーン [[HN12-I101>BTX099]] +ホーン [[HN12-I101>BTX099]] [[EPX430-BR101>BTX122]] 
--XM540・XH540フレーム・ホーン~+-XM540・XH540・XD540フレーム・ホーン~
フレーム  [[FR13-S102K>BTX110]] [[FR13-S101K>BTX111]] [[FR13-H101K>BTX112]]~ フレーム  [[FR13-S102K>BTX110]] [[FR13-S101K>BTX111]] [[FR13-H101K>BTX112]]~
-ホーン [[HN13-I101>BTX0245]] +ホーン [[HN13-I101>BTX245]] [[EPX540-BR101>BTX129]] 
--XH540フレーム・ホーン~+-XW540フレーム・ホーン~
フレーム  [[FR13-H105K>BTX131]] [[FR13-S105K>BTX132]] [[FR13-S106K>BTX133]]~ フレーム  [[FR13-H105K>BTX131]] [[FR13-S105K>BTX132]] [[FR13-S106K>BTX133]]~
ホーン [[HN13-I105>BTX130]] ホーン [[HN13-I105>BTX130]]
Line 250: Line 261:
PCのUSBポートに接続する事でRS-485(4ピンJST製コネクタ)及びTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。~ PCのUSBポートに接続する事でRS-485(4ピンJST製コネクタ)及びTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。~
USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。 USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。
 +-''[[BTE101 USB2DXIF]]''~
 +#ref(https://www.besttechnology.co.jp/up​loads/onlineshop/thumbs/v00291v61ff36e22​0777.png)
 +PCのUSBポートに接続する事でRS-485(4ピンJST製コネクタ)及びTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。
-''[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]''~ -''[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]''~
Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~


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