39: 2021-02-04 (木) 10:56:20 takaboo ソース 現: 2022-08-25 (木) 10:37:13 takaboo ソース
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--''[[Dynamixel XL330-M288]]''~ --''[[Dynamixel XL330-M288]]''~
TTL I/F、5V、コアドモータ、最大トルク0.52N•m。 TTL I/F、5V、コアドモータ、最大トルク0.52N•m。
 +
 +-XC330シリーズ
 +#ref(xl330-series_product.png)
 +--''[[Dynamixel XC330-M181]]''~
 +TTL I/F、5V、コアレスモータ、最大トルク0.6N•m。
 +--''[[Dynamixel XC330-M288]]''~
 +TTL I/F、5V、コアレスドモータ、最大トルク0.93N•m。
 +--''[[Dynamixel XC330-T181]]''~
 +TTL I/F、11.1V、コアレスモータ、最大トルク0.76N•m。
 +--''[[Dynamixel XC330-T288]]''~
 +TTL I/F、11.1V、コアレスドモータ、最大トルク0.92N•m。
-XL430シリーズ -XL430シリーズ
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*その他Dynamixel I/F搭載製品 [#d2b6b5f2] *その他Dynamixel I/F搭載製品 [#d2b6b5f2]
-''[[BTE074B DXSHIELD]]''~ -''[[BTE074B DXSHIELD]]''~
-#ref(http://www.besttechnology.co.jp/uploads/onli​neshop/thumbs/q00220q5c03d34875b3a.png)+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onli​neshop/thumbs/q00220q5c03d34875b3a.png)
Arduino UNO等からDynamixelを制御するためのシールドです。 Arduino UNO等からDynamixelを制御するためのシールドです。
 +
 +-''[[BTE100 DXHAT]]''~
 +#ref(https://www.besttechnology.co.jp/up​loads/onlineshop/thumbs/t00284t6128e94a4​4aae.png)
 +Raspberyy Piに装着する電源HATでRS-485/TTL I/Fを装備します。
-''[[BTE092/BTE93 DXSharingBoard>DXSharingBoard]]''~ -''[[BTE092/BTE93 DXSharingBoard>DXSharingBoard]]''~
-#ref(http://www.besttechnology.co.jp/uploads/onli​neshop/thumbs/b00196b59ce1bf477a16.png)+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onli​neshop/thumbs/b00196b59ce1bf477a16.png)
Dynamixel Xシリーズ用コネクタ集合基板です。市販のACアダプタから電源供給ができます。 Dynamixel Xシリーズ用コネクタ集合基板です。市販のACアダプタから電源供給ができます。
-''[[BTE085/BTE086 Multifunction I/O module]]''~ -''[[BTE085/BTE086 Multifunction I/O module]]''~
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※製造・販売は終了 ※製造・販売は終了
-''[[BTE098 DXMIO with IMU]]''~ -''[[BTE098 DXMIO with IMU]]''~
-#ref(http://www.besttechnology.co.jp/uploads/onli​neshop/thumbs/i00271i5f7f270086b2c.png)+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onli​neshop/thumbs/i00271i5f7f270086b2c.png)
Dynamixelプロトコルに対応した9軸のIMUを搭載する汎用マイコンボードです。~ Dynamixelプロトコルに対応した9軸のIMUを搭載する汎用マイコンボードです。~
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フレーム [[FR05-S101K>BTX056]] [[FR08-H101K>BTX057]] [[FR08-B101K>BTX058]] [[FR08-X101K>BTX059]]~ フレーム [[FR05-S101K>BTX056]] [[FR08-H101K>BTX057]] [[FR08-B101K>BTX058]] [[FR08-X101K>BTX059]]~
ホーン [[HN05-I101>BTX041]] [[HN05-T101>BTX042]] ホーン [[HN05-I101>BTX041]] [[HN05-T101>BTX042]]
 +-XL330フレーム~
 +フレーム [[FPX330-S101>BTX134]] [[FPX330-S102>BTX135]] [[FPX330-H101>BTX136]]
-XL430・XC430用フレーム・ホーン~ -XL430・XC430用フレーム・ホーン~
フレーム [[FR11-H101K>BTX113]] [[FR12-S102K>BTX076]] [[FR12-S101K>BTX077]] [[FR12-H103GM>BTX090]] [[FR12-H104K>BTX091]]~ フレーム [[FR11-H101K>BTX113]] [[FR12-S102K>BTX076]] [[FR12-S101K>BTX077]] [[FR12-H103GM>BTX090]] [[FR12-H104K>BTX091]]~
ホーン [[HN11-I101>BTX098]] ホーン [[HN11-I101>BTX098]]
--XM430・XH430用フレーム・ホーン~+-XM430・XH430・XD430用フレーム・ホーン~
フレーム [[FR12-H101K>BTX075]] [[FR12-S102K>BTX076]] [[FR12-S101K>BTX077]] [[FR12-H103GM>BTX090]] [[FR12-H104K>BTX091]]~ フレーム [[FR12-H101K>BTX075]] [[FR12-S102K>BTX076]] [[FR12-S101K>BTX077]] [[FR12-H103GM>BTX090]] [[FR12-H104K>BTX091]]~
-ホーン [[HN12-I101>BTX099]] +ホーン [[HN12-I101>BTX099]] [[EPX430-BR101>BTX122]] 
--XM540・XH540フレーム・ホーン~+-XM540・XH540・XD540フレーム・ホーン~
フレーム  [[FR13-S102K>BTX110]] [[FR13-S101K>BTX111]] [[FR13-H101K>BTX112]]~ フレーム  [[FR13-S102K>BTX110]] [[FR13-S101K>BTX111]] [[FR13-H101K>BTX112]]~
-ホーン [[HN13-I101>BTX0245]] +ホーン [[HN13-I101>BTX245]] [[EPX540-BR101>BTX129]] 
--XH540フレーム・ホーン~+-XW540フレーム・ホーン~
フレーム  [[FR13-H105K>BTX131]] [[FR13-S105K>BTX132]] [[FR13-S106K>BTX133]]~ フレーム  [[FR13-H105K>BTX131]] [[FR13-S105K>BTX132]] [[FR13-S106K>BTX133]]~
ホーン [[HN13-I105>BTX130]] ホーン [[HN13-I105>BTX130]]
Line 219: Line 236:
**通信機器 [#rabdff9a] **通信機器 [#rabdff9a]
-''[[BTE094 TTL2DXIF]]''~ -''[[BTE094 TTL2DXIF]]''~
-#ref(http://www.besttechnology.co.jp/uploads/onli​neshop/thumbs/i00219i5b86265ea0b0a.png)+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onli​neshop/thumbs/i00219i5b86265ea0b0a.png)
マイコンなどのUARTにDynamixel用I/Fを増設するモジュールです。~ マイコンなどのUARTにDynamixel用I/Fを増設するモジュールです。~
-''[[BTE097 DX Busrepeater]]''~ -''[[BTE097 DX Busrepeater]]''~
-#ref(http://www.besttechnology.co.jp/uploads/onli​neshop/thumbs/w00270w5f7706b7eacc6.png)+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onli​neshop/thumbs/w00270w5f7706b7eacc6.png)
Dynamixel XシリーズのTTL I/FとRS-485 I/Fを相互変換する装置です。~ Dynamixel XシリーズのTTL I/FとRS-485 I/Fを相互変換する装置です。~
-''[[BTE079B USB2RS485 dongle]]''~ -''[[BTE079B USB2RS485 dongle]]''~
Line 229: Line 246:
※製造・販売は終了 ※製造・販売は終了
-''[[BTE079C USB2RS485 dongle]]''~ -''[[BTE079C USB2RS485 dongle]]''~
-#ref(http://www.besttechnology.co.jp/uploads/onli​neshop/thumbs/r00267r5f30aeb4b83ae.png)+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onli​neshop/thumbs/r00267r5f30aeb4b83ae.png)
PCのUSBポートに接続する事でRS-485 I/F(4ピンJST製コネクタ)を増設します。~ PCのUSBポートに接続する事でRS-485 I/F(4ピンJST製コネクタ)を増設します。~
USBポートとRS-485 I/F間は絶縁されています。 USBポートとRS-485 I/F間は絶縁されています。
Line 237: Line 254:
※製造・販売は終了 ※製造・販売は終了
-''[[BTE080C USB2TTL dongle]]''~ -''[[BTE080C USB2TTL dongle]]''~
-#ref(http://www.besttechnology.co.jp/uploads/onli​neshop/thumbs/f00268f5f30af2505e02.png)+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onli​neshop/thumbs/f00268f5f30af2505e02.png)
PCのUSBポートに接続する事でTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。~ PCのUSBポートに接続する事でTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。~
USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。 USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。
-''[[BTE096 USB2DXIF dongle]]''~ -''[[BTE096 USB2DXIF dongle]]''~
-#ref(http://www.besttechnology.co.jp/uploads/onli​neshop/thumbs/k00269k5f30af0648e55.png)+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onli​neshop/thumbs/k00269k5f30af0648e55.png)
PCのUSBポートに接続する事でRS-485(4ピンJST製コネクタ)及びTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。~ PCのUSBポートに接続する事でRS-485(4ピンJST製コネクタ)及びTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。~
USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。 USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。
 +-''[[BTE101 USB2DXIF]]''~
 +#ref(https://www.besttechnology.co.jp/up​loads/onlineshop/thumbs/v00291v61ff36e22​0777.png)
 +PCのUSBポートに接続する事でRS-485(4ピンJST製コネクタ)及びTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。
-''[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]''~ -''[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]''~
Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
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※製造・販売は終了 ※製造・販売は終了
-''[[BTE068C DXHUB]]''~ -''[[BTE068C DXHUB]]''~
-#ref(http://www.besttechnology.co.jp/uploads/onli​neshop/thumbs/r00255r5dcac2c8ef505.png)+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onli​neshop/thumbs/r00255r5dcac2c8ef505.png)
PCのUSBポートに接続する事でDynamixel XシリーズのI/F(3ピン及び4ピンJST製コネクタ)を増設する装置です。~ PCのUSBポートに接続する事でDynamixel XシリーズのI/F(3ピン及び4ピンJST製コネクタ)を増設する装置です。~
複数のコネクタ装備し、電源を分配するハブとしても機能します。~ 複数のコネクタ装備し、電源を分配するハブとしても機能します。~
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