Besttechnology - [Dynamixelシリーズ　他のバックアップの現在との差分(No.34)]

差分を表示
ソースを表示
Dynamixelシリーズ　他へ行く。

--- 34: 2018-06-08 (金) 16:06:08 takaboo
+++ 現: 2022-08-25 (木) 10:37:13 takaboo
@@ Line 39: / Line 39: @@
 TTLもしくはRS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。RXシリーズの後継版という位置付けで、内蔵CPU変更により処理速度が向上しています。
 -''[[Dynamixel MX-28]]''~
-V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク2.5N•m。~
+V、maxonコアレスモータ、最大トルク2.5N•m。~
 -''[[Dynamixel MX-64]]''~
-V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク6.0N•m。~
+V、maxonコアレスモータ、最大トルク6.0N•m。~
 -''[[Dynamixel MX-106]]''~
-V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク8.4N•m。~
+V、maxonコアレスモータ、最大トルク8.4N•m。~
 **Xシリーズ [#jef28201]
-TTLもしくはRS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。MXシリーズの後継版という位置付けで、機能が拡張された通信プロトコルを搭載し、シンプルな外形によりアセンブリしやすくなっています。
+TTLもしくはRS-485 I/F搭載のスマートアクチュエータです。MXシリーズの後継版という位置付けで、機能が拡張された通信プロトコルを搭載し、シンプルな外形によりアセンブリしやすくなっています。
--''[[Dynamixel XL430-W250]]''~
+-XL330シリーズ
-廉価、TTL I/F、12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.4N•m。
+#ref(xl330-series_product.png)
+--''[[Dynamixel XL330-M077]]''~
+TTL I/F、5V、コアドモータ、最大トルク0.215N•m。
+--''[[Dynamixel XL330-M288]]''~
+TTL I/F、5V、コアドモータ、最大トルク0.52N•m。
--''[[Dynamixel XM430-W210]]''~
+-XC330シリーズ
-RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、コアレスモータ、最大トルク3.0N•m。
+#ref(xl330-series_product.png)
--''[[Dynamixel XH430-W210]]''~
+--''[[Dynamixel XC330-M181]]''~
-RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク2.5N•m。
+TTL I/F、5V、コアレスモータ、最大トルク0.6N•m。
--''[[Dynamixel XH430-V210]]''~
+--''[[Dynamixel XC330-M288]]''~
-RS-485 I/F、24V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク2.6N•m。PROシリーズと混在可。
+TTL I/F、5V、コアレスドモータ、最大トルク0.93N•m。
+--''[[Dynamixel XC330-T181]]''~
+TTL I/F、11.1V、コアレスモータ、最大トルク0.76N•m。
+--''[[Dynamixel XC330-T288]]''~
+TTL I/F、11.1V、コアレスドモータ、最大トルク0.92N•m。
--''[[Dynamixel XM430-W350]]''~
+-XL430シリーズ
-RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、コアレスモータ、最大トルク4.1N•m。
+#ref(xl430_product_new.png)
--''[[Dynamixel XH430-W350]]''~
+--''[[Dynamixel XL430-W250]]''~
-RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク3.4N•m。
+TTL I/F、12V、コアドモータ、最大トルク1.4N•m。
--''[[Dynamixel XH430-V350]]''~
-RS-485 I/F、24V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク3.3N•m。PROシリーズと混在可。
--''[[Dynamixel XM540-W150]]''~
+-XC430シリーズ
-RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、コアレスモータ、最大トルク7.3N•m。
+#ref(xc430_product.png)
--''[[Dynamixel XM540-W270]]''~
+--''[[Dynamixel XC430-W150]]''~
-RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、コアレスモータ、最大トルク10.6N•m。
+TTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク1.6N•m。
+--''[[Dynamixel XC430-W240]]''~
+TTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク1.9N•m。
-**PROシリーズ [#ddab8eff]
+-X430シリーズ
-RS-485 I/F搭載、24V仕様のハイエンド向けスマートアクチュエータです。低バックラッシュ(3~4arc min)かつ高分解能、機能が拡張された通信プロトコルを搭載、堅牢なBLDC搭載モデルもあります。
+#ref(x_series_product.png)
--''[[Dynamixel H54-200-S500-R]]''~
+--''[[Dynamixel XM430-W210]]''~
-W BLDC、連続トルク44.7N•m。
+RS-485もしくはTTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク3.0N•m。
--''[[Dynamixel H54-100-S500-R]]''~
+--''[[Dynamixel XH430-W210]]''~
-W BLDC。連続トルク25.3N•m。
+RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク2.5N•m。
--''[[Dynamixel H42-20-S300-R]]''~
+--''[[Dynamixel XH430-V210]]''~
-W コアレス。連続トルク5.1N•m。
+RS-485 I/F、24V、maxonコアレスモータ、最大トルク2.6N•m。
--''[[Dynamixel M54-60-S250-R]]''~
-W BLDC。連続トルク10.1N•m。
+--''[[Dynamixel XM430-W350]]''~
--''[[Dynamixel M54-40-S250-R]]''~
+RS-485もしくはTTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク4.1N•m。
-W BLDC。連続トルク3.9N•m。
+--''[[Dynamixel XH430-W350]]''~
--''[[Dynamixel M42-10-S260-R]]''~
+RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク3.4N•m。
-W コアレス。連続トルク1.7N•m。
+--''[[Dynamixel XH430-V350]]''~
--''[[Dynamixel L54-50-S290-R]]''~
+RS-485 I/F、24V、maxonコアレスモータ、最大トルク3.3N•m。
-W BLDC。連続トルク4.8N•m。~
+-X540シリーズ
+#ref(x540-series_product.png)
+--''[[Dynamixel XM540-W150]]''~
+RS-485もしくはTTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク7.3N•m。
+--''[[Dynamixel XH540-W150]]''~
+RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク7.1N•m。
+--''[[Dynamixel XH540-V150]]''~
+RS-485、24V、maxonコアレスモータ、最大トルク6.4N•m。
+--''[[Dynamixel XM540-W270]]''~
+RS-485もしくはTTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク10.6N•m。
+--''[[Dynamixel XH540-W270]]''~
+RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク9.9N•m。
+--''[[Dynamixel XH540-V270]]''~
+RS-485、24V、maxonコアレスモータ、最大トルク9.2N•m。
+-XW540シリーズ
+#ref(xw540-series_product.png)
+--''[[Dynamixel XW540-T140]]''~
+IP68対応、RS-485 I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク6.9N•m。
+--''[[Dynamixel XW540-T260]]''~
+IP68対応、RS-485 I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク9.5N•m。
+**Pシリーズ [#ddab8eff]
+#ref(p-series_product.png)
+ハイエンド向けスマートアクチュエータです。RS-485 I/F搭載、24V電源、低バックラッシュなギア、高分解能な位置制御、機能が拡張された通信プロトコルを搭載、BLDC搭載モデルもあります。
+-''[[Dynamixel L42-10-S300-R]]''~
+W コアレス。連続トルク1.2N•m。~
 ※製造・販売は終了
--''[[Dynamixel L54-50-S500-R]]''~
+-''[[Dynamixel L54-30-S500-R]]''~
-W BLDC。連続トルク14N•m。~
+W BLDC。連続トルク5.4N•m。~
 ※製造・販売は終了
 -''[[Dynamixel L54-30-S400-R]]''~
 W BLDC。連続トルク2.5N•m。~
 ※製造・販売は終了
--''[[Dynamixel L54-30-S500-R]]''~
+-''[[Dynamixel L54-50-S500-R]]''~
-W BLDC。連続トルク5.4N•m。~
+W BLDC。連続トルク14N•m。~
 ※製造・販売は終了
--''[[Dynamixel L42-10-S300-R]]''~
+-''[[Dynamixel L54-50-S290-R]]''~
-W コアレス。連続トルク1.2N•m。~
+W BLDC。連続トルク4.8N•m。~
+※製造・販売は終了
+-''[[Dynamixel M42-10-S260-R]]''~
+W コアレス。連続トルク1.7N•m。~
+※製造・販売は終了
+-''[[Dynamixel M54-40-S250-R]]''~
+W BLDC。連続トルク3.9N•m。~
+※製造・販売は終了
+-''[[Dynamixel M54-60-S250-R]]''~
+W BLDC。連続トルク10.1N•m。~
+※製造・販売は終了
+-''[[Dynamixel H42-20-S300-R]]''~
+W コアレス。連続トルク5.1N•m。~
+※製造・販売は終了
+-''[[Dynamixel H54-100-S500-R]]''~
+W BLDC。連続トルク25.3N•m。~
+※製造・販売は終了
+-''[[Dynamixel H54-200-S500-R]]''~
+W BLDC、連続トルク44.7N•m。~
 ※製造・販売は終了
+-''[[Dynamixel PM42-010-S260-R]]''~
+W maxonコアレスモータ、連続トルク1.7N•m。~
+-''[[Dynamixel PM54-040-S250-R]]''~
+W maxon BLDCモータ、連続トルク3.9N•m。~
+-''[[Dynamixel PM54-060-S250-R]]''~
+W maxon BLDCモータ、連続トルク10.1N•m。~
+-''[[Dynamixel PH42-020-S300-R]]''~
+W maxonコアレスモータ、連続トルク5.1N•m。~
+-''[[Dynamixel PH54-100-S500-R]]''~
+W maxon BLDCモータ、連続トルク25.3N•m。~
+-''[[Dynamixel PH54-200-S500-R]]''~
+W maxon BLDCモータ、連続トルク44.7N•m。~
 *その他Dynamixel I/F搭載製品 [#d2b6b5f2]
+-''[[BTE074B DXSHIELD]]''~
+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/q00220q5c03d34875b3a.png)
+Arduino UNO等からDynamixelを制御するためのシールドです。
+-''[[BTE100 DXHAT]]''~
+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/t00284t6128e94a44aae.png)
+Raspberyy Piに装着する電源HATでRS-485/TTL I/Fを装備します。
 -''[[BTE092/BTE93 DXSharingBoard>DXSharingBoard]]''~
-Dynamixel Xシリーズ用コネクタ基板です。市販のACアダプタから電源供給ができます。
+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/b00196b59ce1bf477a16.png)
+Dynamixel Xシリーズ用コネクタ集合基板です。市販のACアダプタから電源供給ができます。
 -''[[BTE085/BTE086 Multifunction I/O module]]''~
 Dynamixelプロトコルに対応した汎用入出力ボードです。~
@@ Line 108: / Line 184: @@
 -''[[BTE088/BTE089 DXMIO]]''~
 Dynamixelプロトコルに対応した汎用マイコンボードです。~
+※製造・販売は終了
+-''[[BTE098 DXMIO with IMU]]''~
+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/i00271i5f7f270086b2c.png)
+Dynamixelプロトコルに対応した9軸のIMUを搭載する汎用マイコンボードです。~
 -''[[BTE069 USS3]] ''~
 Dynamixelプロトコルに対応した超音波距離センサです。~
+※製造・販売は終了
 -''[[BTA026/BTA027 ユニバーサルドライバ3.5]]''~
 chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~
+※製造・販売は終了
 -''[[BTA022/BTA023 ユニバーサルドライバ3]]''~
 chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~
 ※製造・販売は終了
+-''[[BTA028 UD4>UD4]]''~
+chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。
 * 周辺機器 [#h4535104]
@@ Line 125: / Line 211: @@
 ※製造・販売は終了
 -MX-28,RX-28,RX-24用フレーム・ホーン~
-フレーム [[BTX068]] [[BTX069]] [[BTX070]] [[BTX071]] [[BTX072]]~
+フレーム [[FR07-F101K>BTX068]] [[FR07-X101K>BTX069]] [[FR07-B101K>BTX070]] [[FR07-S101K>BTX071]] [[FR07-H101K>BTX072]]~
-ホーン [[BTX043]]
+ホーン [[HN07-I101>BTX043]]
--MX-64,RX-64用フレーム~
+-MX-64,RX-64用フレーム・ホーン~
-[[BTX053]] [[BTX054]] [[BTX055]]
+フレーム [[FR05-H101K>BTX053]] [[FR05-B101K>BTX054]] [[FR05-X101K>BTX055]] [[FR05-S101K>BTX056]]~
--MX-64,RX-64,MX-106,EX-106+用フレーム~
+ホーン [[HN05-I101>BTX041]] [[HN05-T101>BTX042]]
-[[BTX056]]
+-MX-106,EX-106+用フレーム・ホーン~
--MX-106,EX-106+用フレーム~
+フレーム [[FR05-S101K>BTX056]] [[FR08-H101K>BTX057]] [[FR08-B101K>BTX058]] [[FR08-X101K>BTX059]]~
-[[BTX057]] [[BTX058]] [[BTX059]]
+ホーン [[HN05-I101>BTX041]] [[HN05-T101>BTX042]]
--XL430・XM430・XH430用フレーム~
+-XL330フレーム~
-[[BTX075]] [[BTX076]] [[BTX077]] [[BTX090]] [[BTX091]]
+フレーム [[FPX330-S101>BTX134]] [[FPX330-S102>BTX135]] [[FPX330-H101>BTX136]]
--XM540フレーム~
+-XL430・XC430用フレーム・ホーン~
-[[]][[]][[]]
+フレーム [[FR11-H101K>BTX113]] [[FR12-S102K>BTX076]] [[FR12-S101K>BTX077]] [[FR12-H103GM>BTX090]] [[FR12-H104K>BTX091]]~
+ホーン [[HN11-I101>BTX098]]
+-XM430・XH430・XD430用フレーム・ホーン~
+フレーム [[FR12-H101K>BTX075]] [[FR12-S102K>BTX076]] [[FR12-S101K>BTX077]] [[FR12-H103GM>BTX090]] [[FR12-H104K>BTX091]]~
+ホーン [[HN12-I101>BTX099]] [[EPX430-BR101>BTX122]]
+-XM540・XH540・XD540フレーム・ホーン~
+フレーム  [[FR13-S102K>BTX110]] [[FR13-S101K>BTX111]] [[FR13-H101K>BTX112]]~
+ホーン [[HN13-I101>BTX245]] [[EPX540-BR101>BTX129]]
+-XW540フレーム・ホーン~
+フレーム  [[FR13-H105K>BTX131]] [[FR13-S105K>BTX132]] [[FR13-S106K>BTX133]]~
+ホーン [[HN13-I105>BTX130]]
 **通信機器 [#rabdff9a]
+-''[[BTE094 TTL2DXIF]]''~
+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/i00219i5b86265ea0b0a.png)
+マイコンなどのUARTにDynamixel用I/Fを増設するモジュールです。~
+-''[[BTE097 DX Busrepeater]]''~
+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/w00270w5f7706b7eacc6.png)
+Dynamixel XシリーズのTTL I/FとRS-485 I/Fを相互変換する装置です。~
 -''[[BTE079B USB2RS485 dongle]]''~
-PCのUSBポートに接続する事でRS-485 I/Fを増設します。~
+PCのUSBポートに接続する事でRS-485 I/F(4ピンJST製コネクタ)を増設します。~
+USBポートとRS-485 I/F間は絶縁されています。~
+※製造・販売は終了
+-''[[BTE079C USB2RS485 dongle]]''~
+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/r00267r5f30aeb4b83ae.png)
+PCのUSBポートに接続する事でRS-485 I/F(4ピンJST製コネクタ)を増設します。~
 USBポートとRS-485 I/F間は絶縁されています。
 -''[[BTE080B USB2TTL dongle]]''~
-PCのUSBポートに接続する事でTTL I/Fを増設します。~
+PCのUSBポートに接続する事でTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。~
+USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。~
+※製造・販売は終了
+-''[[BTE080C USB2TTL dongle]]''~
+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/f00268f5f30af2505e02.png)
+PCのUSBポートに接続する事でTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。~
 USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。
--''[[BTE068B DXHUB]]''~
+-''[[BTE096 USB2DXIF dongle]]''~
-Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ・USS3・UD3・UD3.5に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/k00269k5f30af0648e55.png)
-I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~
+PCのUSBポートに接続する事でRS-485(4ピンJST製コネクタ)及びTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。~
-※製造・販売は終了
+USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。
+-''[[BTE101 USB2DXIF]]''~
+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/v00291v61ff36e220777.png)
+PCのUSBポートに接続する事でRS-485(4ピンJST製コネクタ)及びTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。
 -''[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]''~
 Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
@@ Line 154: / Line 269: @@
 掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはDynamixelシリーズ専用となります。~
 ※製造・販売は終了
+-''[[BTE068B DXHUB]]''~
+Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ・USS3・UD3・UD3.5のI/F(3ピン及び4ピンmolex製コネクタ)に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
+I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~
+※製造・販売は終了
+-''[[BTE068C DXHUB]]''~
+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/r00255r5dcac2c8ef505.png)
+PCのUSBポートに接続する事でDynamixel XシリーズのI/F(3ピン及び4ピンJST製コネクタ)を増設する装置です。~
+複数のコネクタ装備し、電源を分配するハブとしても機能します。~
+USBポートとRS-485及びTTL I/F間は絶縁されています。
 -''[[BTE082 USS3コンフィギュレータ]]''~
 Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
@@ Line 159: / Line 283: @@
 掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはUSS3専用となります。~
 ※製造・販売は終了
--''[[BTE061E USB-3WAY]]''~
-PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~
 -''[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]''~
+PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~
+※製造・販売は終了
+-''[[BTE061E USB-3WAY]]''~
 PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~
 ※製造・販売は終了

« Prev Next »

メニュー

トップニュースお知らせ新商品情報更新情報マニュアル類技術情報チュートリアル FAQ お問合せ技術的なお問合せその他お問合せお見積りブログ会社案内

ショッピング

ご利用案内検索カテゴリ一覧ロボットキット Dynamixelシリーズマイコンボード相撲ロボットセンサ通信機器お客様ページ

Dynamixelシリーズ 他 のバックアップの現在との差分(No.34)

Dynamixelシリーズ　他のバックアップの現在との差分(No.34)