Besttechnology - [Dynamixelシリーズ　他のバックアップ差分(No.32)]

--- 31: 2017-08-18 (金) 11:56:58 takaboo
+++ 32: 2017-08-20 (日) 12:31:41 takaboo
@@ Line 1: / Line 1: @@
 #norelated
-ROBOTIS社製アクチュエータとその周辺機器です。
 #contents
 * Dynamixel [#m101b537]
 #ref(dxlseries.png)
+ROBOTIS社製スマートアクチュエータとセンサです。~
+#include(DXLSeries,notitle)
 **AXシリーズ [#v91e2697]
 TTL I/F搭載の廉価な導入版スマートアクチュエータ及びセンサです。
 -''[[BTX030 Dynamixel AX-12+]]''~
-廉価、12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
+V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。~
 ※製造・販売は終了
 -''[[BTX030B Dynamixel AX-12A]]''~
-廉価、12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
+V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
 -''[[BTX032 Dynamixel AX-18A]]''~
-廉価、12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
+V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
 -''[[BTX040 Dynamixel AX-S1]]''~
 Bioloidに含まれるセンサモジュール。~
@@ Line 21: / Line 24: @@
 RS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。DXシリーズの後継版という位置付けです。
 -''[[BTX060 Dynamixel RX-24F]]''~
-スピード重視、RS-485 I/F、最大トルク2.5N•m。~
+V仕様、スピード重視、コアレスモータ、最大トルク2.6N•m。~
 ※製造・販売は終了
 -''[[BTX031 Dynamixel RX-28]]''~
-RS-485 I/F、maxon motor、最大トルク3.6N•m。~
+.8V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク3.7N•m。~
 ※製造・販売は終了
 -''[[BTX029 Dynamixel RX-64]]''~
-RS-485 I/F、maxon motor、最大トルク5.0N•m。~
+.8V仕様、zmaxonコアレスモータ、最大トルク5.3N•m。~
 ※製造・販売は終了
 -''[[BTX050 Dynamixel EX-106+]]''~
-RS-485 I/F、maxon motor、最大トルク10.5N•m。~
+.8V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク10.9N•m。~
 ※製造・販売は終了
@@ Line 43: / Line 46: @@
 **Xシリーズ [#jef28201]
+TTLもしくはRS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。MXシリーズの後継版という位置付けで、機能が拡張された通信プロトコルを搭載し、シンプルな外形によりアセンブリしやすくなっています。
 -''[[Dynamixel XL430-W250]]''~
-廉価、TTL I/F、12V、最大トルク1.4N•mのアクチュエータです。~
+廉価、TTL I/F、12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.4N•m。
 -''[[Dynamixel XM430-W210]]''~
-RS-485もしくはTTL I/F、12V、最大トルク3.0N•mのアクチュエータです。~
+RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、コアレスモータ、最大トルク3.0N•m。
+-''[[Dynamixel XH430-W210]]''~
+RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク2.5N•m。
+-''[[Dynamixel XH430-V210]]''~
+RS-485 I/F、24V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク2.6N•m。PROシリーズと混在可。
 -''[[Dynamixel XM430-W350]]''~
-RS-485もしくはTTL I/F、12V、最大トルク4.1N•mのアクチュエータです。~
+RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、コアレスモータ、最大トルク4.1N•m。
+-''[[Dynamixel XH430-W350]]''~
+RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク3.4N•m。
+-''[[Dynamixel XH430-V350]]''~
+RS-485 I/F、24V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク3.3N•m。PROシリーズと混在可。
 -''[[Dynamixel XM540-W150]]''~
-RS-485もしくはTTL I/F、12V、最大トルク7.3N•mのアクチュエータです。~
+RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、コアレスモータ、最大トルク7.3N•m。
 -''[[Dynamixel XM540-W270]]''~
-RS-485もしくはTTL I/F、12V、最大トルク10.6N•mのアクチュエータです。~
+RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、コアレスモータ、最大トルク10.6N•m。
--''[[Dynamixel XH430-W210]]''~
-RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxon motor、最大トルク2.5N•mのアクチュエータです。~
--''[[Dynamixel XH430-W350]]''~
-RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxon motor、最大トルク3.4N•mのアクチュエータです。~
--''[[Dynamixel XM430-V210]]''~
-RS-485 I/F、24V、maxon motor、最大トルク2.6N•mのアクチュエータです。~
--''[[Dynamixel XM430-V350]]''~
-RS-485 I/F、24V、maxon motor、最大トルク3.3N•mのアクチュエータです。~
 **PROシリーズ [#ddab8eff]
+RS-485 I/F搭載、24V仕様のハイエンド向けスマートアクチュエータです。低バックラッシュ(3~4arc min)かつ高分解能、機能が拡張された通信プロトコルを搭載、堅牢なBLDC搭載モデルもあります。
 -''[[Dynamixel H54-200-S500-R]]''~
-RS-485 I/F、200W BLDCのアクチュエータです。
+W BLDC、連続トルク44.7N•m。
 -''[[Dynamixel H54-100-S500-R]]''~
-RS-485 I/F、100W BLDCのアクチュエータです。
+W BLDC。連続トルク25.3N•m。
 -''[[Dynamixel H42-20-S300-R]]''~
-RS-485 I/F、20Wのアクチュエータです。
+W コアレス。連続トルク5.1N•m。
 -''[[Dynamixel M54-60-S250-R]]''~
-RS-485 I/F、60W BLDCのアクチュエータです。
+W BLDC。連続トルク10.1N•m。
 -''[[Dynamixel M54-40-S250-R]]''~
-RS-485 I/F、40W BLDCのアクチュエータです。
+W BLDC。連続トルク3.9N•m。
 -''[[Dynamixel M42-10-S260-R]]''~
-RS-485 I/F、10Wのアクチュエータです。
+W コアレス。連続トルク1.7N•m。
 -''[[Dynamixel L54-50-S290-R]]''~
-RS-485 I/F、50W BLDCのアクチュエータです。
+W BLDC。連続トルク4.8N•m。~
+※製造・販売は終了
 -''[[Dynamixel L54-50-S500-R]]''~
-RS-485 I/F、50W BLDCのアクチュエータです。
+W BLDC。連続トルク14N•m。~
+※製造・販売は終了
 -''[[Dynamixel L54-30-S400-R]]''~
-RS-485 I/F、30W BLDCのアクチュエータです。
+W BLDC。連続トルク2.5N•m。~
+※製造・販売は終了
 -''[[Dynamixel L54-30-S500-R]]''~
-RS-485 I/F、30W BLDCのアクチュエータです。
+W BLDC。連続トルク5.4N•m。~
+※製造・販売は終了
 -''[[Dynamixel L42-10-S300-R]]''~
-RS-485 I/F、10Wのアクチュエータです。
+W コアレス。連続トルク1.2N•m。~
+※製造・販売は終了
+*その他Dynamixel I/F搭載製品 [#d2b6b5f2]
-**その他 [#d2b6b5f2]
+-''[[BTE092/BTE93 DXSharingBoard>DXSharingBoard]]''~
+Dynamixel Xシリーズ用コネクタ基板です。市販のACアダプタから電源供給ができます。
 -''[[BTE085/BTE086 Multifunction I/O module]]''~
 Dynamixelプロトコルに対応した汎用入出力ボードです。~
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 chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~
 ※製造・販売は終了
-| Model | Control Algorithm | Dimension&br;[mm] | Weight&br;[g] | Operating Voltage&br;[V] | Stall Torque&br;[N•m]/[V] | Stall Current&br;[A]/[V] | No Load Speed&br;[rpm]/[V] | Position Sensor | Motor | Operating Angle&br;[deg] | Resolution | I/F | Material |<| Max Baudrate&br;[Mbps] |h
-|~|~|~|~|~|~|~|~|~|~|~|~|~| Case | Gear |~|
-| AX-12W | | 32x50x40 | 52.9| 9~12 |-| 1.4/12 | 470/12 | POT | Cored | 300 | 1024 | TTL | Enpla | Enpla | 1|
-| [[AX-12A>BTX030B]] | | 32x50x40 | 54.6| 9~12 | 1.5/12 | 1.5/12 | 59/12 | POT | Cored | 300 | 1024 | TTL | Enpla | Enpla | 1|
-| [[AX-18A>BTX032]] | | 32x50x40 | 55.9| 9~12 | 1.8/12 | 2.2/12 | 97/12 | POT | Coreless | 300 | 1024 | TTL | Enpla | Enpla+Metal | 1|
-| MX-12W | PID Control | 32x50x40 | 54.6| 10~14.8 | - | 0.6/12 | 470/12 | GMR | Cored | 360 | 4096 | TTL | Enpla | Enpla | 4.5|
-| [[RX-24F>BTX060 Dynamixel RX-24F]] | | 35.6x50.6x35.5 | 67.0| 9~12 | 2.6/12 | 2.4/12 | 126/12 | POT | Coreless | 300 | 1024 | RS-485 | Enpla | Metal | 1|
-| [[RX-28>BTX031 Dynamixel RX-28]] | | 35.6x50.6x35.5 | 72.0| 12~18.5 | 3.7/18.5 | 1.9/18.5 | 85/18.5 | POT | Maxon | 300 | 1024 | RS-485 | Enpla | Metal | 1|
-| [[RX-64>BTX029 Dynamixel RX-64]] | | 40.2x61.1x41 | 125.0| 12~18.5 | 5.3/18.5 | 2.6/18.5 | 64/18.5 | POT | Maxon | 300 | 1024 | RS-485 | Enpla | Metal | 1|
-| [[EX-106>BTX050 Dynamixel EX-106+]] | | 40.2x65.1x46 | 154.0| 12~18.5 | 10.9/18.5 | 7/18.5 | 91/18.5 | POT | Maxon | 251 | 1024 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 1|
-| [[MX-28T>MX-28]] | PID Control | 35.6x50.6x35.5 | 72.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.4/12 | 55/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla | Metal | 4.5|
-| [[MX-28R>MX-28]] | PID Control | 35.6x50.6x35.5 | 72.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.4/12 | 55/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla | Metal | 4.5|
-| [[MX-28AT>MX-28]] | PID Control | 35.6x50.6x35.5 | 77.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.4/12 | 55/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
-| [[MX-28AR>MX-28]] | PID Control | 35.6x50.6x35.5 | 77.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.4/12 | 55/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
-| [[MX-64T>MX-64]] | PID Control | 40.2x61.1x41 | 126.0| 10~14.8 | 6.0/12 | 4.1/12 | 63/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla | Metal | 4.5|
-| [[MX-64R>MX-64]] | PID Control | 40.2x61.1x41 | 126.0| 10~14.8 | 6.0/12 | 4.1/12 | 63/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla | Metal | 4.5|
-| [[MX-64AT>MX-64]] | PID Control | 40.2x61.1x41 | 126.0| 10~14.8 | 6.0/12 | 4.1/12 | 63/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
-| [[MX-64AR>MX-64]] | PID Control | 40.2x61.1x41 | 126.0| 10~14.8 | 6.0/12 | 4.1/12 | 63/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
-| [[MX-106T>MX-106]] | PID Control | 40.2x65.1x46 | 153.0| 10~14.8 | 8.4/12 | 5.2/12 | 45/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
-| [[MX-106R>MX-106]] | PID Control | 40.2x65.1x46 | 153.0| 10~14.8 | 8.4/12 | 5.2/12 | 45/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
-| [[XL430-W250-T>XL430-W250]] | PID Control | 28.5x46.5x34 | 57.2| 10~12.0 | 1.4/11.1 | 1.3/11.1 | 57/11.1 | GMR | Cored | 360 | 4096 | TTL | Enpla | Enpla | 4.5|
-| [[XM430-W210-T>XM430-W210]] | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 4.1/12 | 2.3/12 | 77/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
-| [[XM430-W210-R>XM430-W210]] | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 3.0/12 | 2.3/12 | 77/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
-| [[XM430-W350-T>XM430-W350]] | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 4.1/12 | 2.3/12 | 46/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
-| [[XM430-W350-R>XM430-W350]] | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 4.1/12 | 2.3/12 | 46/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
-| XH430-W210-T | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.3/12 | 50/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
-| XH430-W210-R | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.3/12 | 50/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
-| XH430-W350-T | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 3.4/12 | 1.3/12 | 30/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
-| XH430-W350-R | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 3.4/12 | 1.3/12 | 30/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
-| XH430-V210-R | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 24 | 2.6/24 | 0.7/24 | 52/24 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
-| XH430-V350-R | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 24 | 2.6/24 | 0.7/24 | 31/24 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
-| [[XM540-W150-T>XM540-W150]] | PID Control | 33.5x58.5x44 | 165.0| 10~14.8 | 7.3/12 | 4.4/12 | 53/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
-| [[XM540-W150-R>XM540-W150]] | PID Control | 33.5x58.5x44 | 165.0| 10~14.8 | 7.3/12 | 4.4/12 | 53/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
-| [[XM540-W270-T>XM540-W270]] | PID Control | 33.5x58.5x44 | 165.0| 10~14.8 | 10.6/12 | 4.4/12 | 30/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
-| [[XM540-W270-R>XM540-W270]] | PID Control | 33.5x58.5x44 | 165.0| 10~14.8 | 10.6/12 | 4.4/12 | 30/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
 * 周辺機器 [#h4535104]

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