30: 2017-08-17 (木) 14:32:54 takaboo ソース 31: 2017-08-18 (金) 11:56:58 takaboo ソース
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* Dynamixel [#m101b537] * Dynamixel [#m101b537]
#ref(dxlseries.png) #ref(dxlseries.png)
- 
**AXシリーズ [#v91e2697] **AXシリーズ [#v91e2697]
 +TTL I/F搭載の廉価な導入版スマートアクチュエータ及びセンサです。
-''[[BTX030 Dynamixel AX-12+]]''~ -''[[BTX030 Dynamixel AX-12+]]''~
-廉価、TTL I/F、トルク1.5N・mのアクチュエータです。~+廉価、12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
※製造・販売は終了 ※製造・販売は終了
- 
-''[[BTX030B Dynamixel AX-12A]]''~ -''[[BTX030B Dynamixel AX-12A]]''~
-廉価、TTL I/F、トルク1.5N・mのアクチュエータです。~ +廉価、12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
-''[[BTX032 Dynamixel AX-18A]]''~ -''[[BTX032 Dynamixel AX-18A]]''~
-廉価、TTL I/F、トルク1.5N・mのアクチュエータです。~ +廉価、12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
-''[[BTX040 Dynamixel AX-S1]]''~ -''[[BTX040 Dynamixel AX-S1]]''~
-Bioloidに含まれるセンサモジュールです。~+Bioloidに含まれるセンサモジュール。~
※製造・販売は終了 ※製造・販売は終了
**RX/EXシリーズ [#hd62b15c] **RX/EXシリーズ [#hd62b15c]
 +RS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。DXシリーズの後継版という位置付けです。
-''[[BTX060 Dynamixel RX-24F]]''~ -''[[BTX060 Dynamixel RX-24F]]''~
-スピード重視、RS-485 I/F、トルク1.5N・mのアクチュエータです。~+スピード重視、RS-485 I/F、最大トルク2.5N•m。~
※製造・販売は終了 ※製造・販売は終了
- 
-''[[BTX031 Dynamixel RX-28]]''~ -''[[BTX031 Dynamixel RX-28]]''~
-RS-485 I/F、トルク3.6N・mのアクチュエータです。~+RS-485 I/F、maxon motor、最大トルク3.6N•m。~
※製造・販売は終了 ※製造・販売は終了
- 
-''[[BTX029 Dynamixel RX-64]]''~ -''[[BTX029 Dynamixel RX-64]]''~
-RS-485 I/F、トルク5.0N・mのアクチュエータです。~+RS-485 I/F、maxon motor、最大トルク5.0N•m。~
※製造・販売は終了 ※製造・販売は終了
- 
-''[[BTX050 Dynamixel EX-106+]]''~ -''[[BTX050 Dynamixel EX-106+]]''~
-RS-485 I/F、トルク10.5N・mのアクチュエータです。~+RS-485 I/F、maxon motor、最大トルク10.5N•m。~
※製造・販売は終了 ※製造・販売は終了
**MXシリーズ [#q73ac6f2] **MXシリーズ [#q73ac6f2]
 +TTLもしくはRS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。RXシリーズの後継版という位置付けで、内蔵CPU変更により処理速度が向上しています。
-''[[Dynamixel MX-28]]''~ -''[[Dynamixel MX-28]]''~
-RS-485もしくはTTL I/F、トルク2.5N・mのアクチュエータです。~ +12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク2.5N•m。~
-''[[Dynamixel MX-64]]''~ -''[[Dynamixel MX-64]]''~
-RS-485もしくはTTL I/F、トルク6.0N・mのアクチュエータです。~ +12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク6.0N•m。~
-''[[Dynamixel MX-106]]''~ -''[[Dynamixel MX-106]]''~
-RS-485もしくはTTL I/F、トルク8.4N・mのアクチュエータです。~+12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク8.4N•m。~
**Xシリーズ [#jef28201] **Xシリーズ [#jef28201]
-''[[Dynamixel XL430-W250]]''~ -''[[Dynamixel XL430-W250]]''~
-廉価、TTL I/F、トルク1.4N・mのアクチュエータです。~ +廉価、TTL I/F、12V、最大トルク1.4N•mのアクチュエータです。~
-''[[Dynamixel XM430-W210]]''~ -''[[Dynamixel XM430-W210]]''~
-RS-485もしくはTTL I/F、トルク3.0N・mのアクチュエータです。~ +RS-485もしくはTTL I/F、12V、最大トルク3.0N•mのアクチュエータです。~
-''[[Dynamixel XM430-W350]]''~ -''[[Dynamixel XM430-W350]]''~
-RS-485もしくはTTL I/F、トルク4.1N・mのアクチュエータです。~ +RS-485もしくはTTL I/F、12V、最大トルク4.1N•mのアクチュエータです。~
-''[[Dynamixel XM540-W150]]''~ -''[[Dynamixel XM540-W150]]''~
-RS-485もしくはTTL I/F、トルク7.3N・mのアクチュエータです。~+RS-485もしくはTTL I/F、12V、最大トルク7.3N•mのアクチュエータです。~ 
 +-''[[Dynamixel XM540-W270]]''~ 
 +RS-485もしくはTTL I/F、12V、最大トルク10.6N•mのアクチュエータです。~
--''[[Dynamixel XM540-W270]]''~ +-''[[Dynamixel XH430-W210]]''~ 
-RS-485もしくはTTL I/F、トルク10.6N・mのアクチュエータです。~+RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxon motor、最大トルク2.5N•mのアクチュエータです。~ 
 +-''[[Dynamixel XH430-W350]]''~ 
 +RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxon motor、最大トルク3.4N•mのアクチュエータです。~ 
 +-''[[Dynamixel XM430-V210]]''~ 
 +RS-485 I/F、24V、maxon motor、最大トルク2.6N•mのアクチュエータです。~ 
 +-''[[Dynamixel XM430-V350]]''~ 
 +RS-485 I/F、24V、maxon motor、最大トルク3.3N•mのアクチュエータです。~ 
 + 
 +**PROシリーズ [#ddab8eff] 
 +-''[[Dynamixel H54-200-S500-R]]''~ 
 +RS-485 I/F、200W BLDCのアクチュエータです。 
 +-''[[Dynamixel H54-100-S500-R]]''~ 
 +RS-485 I/F、100W BLDCのアクチュエータです。 
 +-''[[Dynamixel H42-20-S300-R]]''~ 
 +RS-485 I/F、20Wのアクチュエータです。 
 +-''[[Dynamixel M54-60-S250-R]]''~ 
 +RS-485 I/F、60W BLDCのアクチュエータです。 
 +-''[[Dynamixel M54-40-S250-R]]''~ 
 +RS-485 I/F、40W BLDCのアクチュエータです。 
 +-''[[Dynamixel M42-10-S260-R]]''~ 
 +RS-485 I/F、10Wのアクチュエータです。 
 +-''[[Dynamixel L54-50-S290-R]]''~ 
 +RS-485 I/F、50W BLDCのアクチュエータです。 
 +-''[[Dynamixel L54-50-S500-R]]''~ 
 +RS-485 I/F、50W BLDCのアクチュエータです。 
 +-''[[Dynamixel L54-30-S400-R]]''~ 
 +RS-485 I/F、30W BLDCのアクチュエータです。 
 +-''[[Dynamixel L54-30-S500-R]]''~ 
 +RS-485 I/F、30W BLDCのアクチュエータです。 
 +-''[[Dynamixel L42-10-S300-R]]''~ 
 +RS-485 I/F、10Wのアクチュエータです。
**その他 [#d2b6b5f2] **その他 [#d2b6b5f2]
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Dynamixelプロトコルに対応した汎用入出力ボードです。~ Dynamixelプロトコルに対応した汎用入出力ボードです。~
※製造・販売は終了 ※製造・販売は終了
- 
-''[[BTE088/BTE089 DXMIO]]''~ -''[[BTE088/BTE089 DXMIO]]''~
Dynamixelプロトコルに対応した汎用マイコンボードです。~ Dynamixelプロトコルに対応した汎用マイコンボードです。~
- 
-''[[BTE069 USS3]] ''~ -''[[BTE069 USS3]] ''~
Dynamixelプロトコルに対応した超音波距離センサです。~ Dynamixelプロトコルに対応した超音波距離センサです。~
- 
-''[[BTA026/BTA027 ユニバーサルドライバ3.5]]''~ -''[[BTA026/BTA027 ユニバーサルドライバ3.5]]''~
2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~ 2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~
- 
-''[[BTA022/BTA023 ユニバーサルドライバ3]]''~ -''[[BTA022/BTA023 ユニバーサルドライバ3]]''~
2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~ 2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~
※製造・販売は終了 ※製造・販売は終了
 +
 +
 +| Model | Control Algorithm | Dimension&br;[mm] | Weight&br;[g] | Operating Voltage&br;[V] | Stall Torque&br;[N•m]/[V] | Stall Current&br;[A]/[V] | No Load Speed&br;[rpm]/[V] | Position Sensor | Motor | Operating Angle&br;[deg] | Resolution | I/F | Material |<| Max Baudrate&br;[Mbps] |h
 +|~|~|~|~|~|~|~|~|~|~|~|~|~| Case | Gear |~|
 +| AX-12W | | 32x50x40 | 52.9| 9~12 |-| 1.4/12 | 470/12 | POT | Cored | 300 | 1024 | TTL | Enpla | Enpla | 1|
 +| [[AX-12A>BTX030B]] | | 32x50x40 | 54.6| 9~12 | 1.5/12 | 1.5/12 | 59/12 | POT | Cored | 300 | 1024 | TTL | Enpla | Enpla | 1|
 +| [[AX-18A>BTX032]] | | 32x50x40 | 55.9| 9~12 | 1.8/12 | 2.2/12 | 97/12 | POT | Coreless | 300 | 1024 | TTL | Enpla | Enpla+Metal | 1|
 +| MX-12W | PID Control | 32x50x40 | 54.6| 10~14.8 | - | 0.6/12 | 470/12 | GMR | Cored | 360 | 4096 | TTL | Enpla | Enpla | 4.5|
 +| [[RX-24F>BTX060 Dynamixel RX-24F]] | | 35.6x50.6x35.5 | 67.0| 9~12 | 2.6/12 | 2.4/12 | 126/12 | POT | Coreless | 300 | 1024 | RS-485 | Enpla | Metal | 1|
 +| [[RX-28>BTX031 Dynamixel RX-28]] | | 35.6x50.6x35.5 | 72.0| 12~18.5 | 3.7/18.5 | 1.9/18.5 | 85/18.5 | POT | Maxon | 300 | 1024 | RS-485 | Enpla | Metal | 1|
 +| [[RX-64>BTX029 Dynamixel RX-64]] | | 40.2x61.1x41 | 125.0| 12~18.5 | 5.3/18.5 | 2.6/18.5 | 64/18.5 | POT | Maxon | 300 | 1024 | RS-485 | Enpla | Metal | 1|
 +| [[EX-106>BTX050 Dynamixel EX-106+]] | | 40.2x65.1x46 | 154.0| 12~18.5 | 10.9/18.5 | 7/18.5 | 91/18.5 | POT | Maxon | 251 | 1024 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 1|
 +| [[MX-28T>MX-28]] | PID Control | 35.6x50.6x35.5 | 72.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.4/12 | 55/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla | Metal | 4.5|
 +| [[MX-28R>MX-28]] | PID Control | 35.6x50.6x35.5 | 72.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.4/12 | 55/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla | Metal | 4.5|
 +| [[MX-28AT>MX-28]] | PID Control | 35.6x50.6x35.5 | 77.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.4/12 | 55/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
 +| [[MX-28AR>MX-28]] | PID Control | 35.6x50.6x35.5 | 77.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.4/12 | 55/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
 +| [[MX-64T>MX-64]] | PID Control | 40.2x61.1x41 | 126.0| 10~14.8 | 6.0/12 | 4.1/12 | 63/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla | Metal | 4.5|
 +| [[MX-64R>MX-64]] | PID Control | 40.2x61.1x41 | 126.0| 10~14.8 | 6.0/12 | 4.1/12 | 63/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla | Metal | 4.5|
 +| [[MX-64AT>MX-64]] | PID Control | 40.2x61.1x41 | 126.0| 10~14.8 | 6.0/12 | 4.1/12 | 63/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
 +| [[MX-64AR>MX-64]] | PID Control | 40.2x61.1x41 | 126.0| 10~14.8 | 6.0/12 | 4.1/12 | 63/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
 +| [[MX-106T>MX-106]] | PID Control | 40.2x65.1x46 | 153.0| 10~14.8 | 8.4/12 | 5.2/12 | 45/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
 +| [[MX-106R>MX-106]] | PID Control | 40.2x65.1x46 | 153.0| 10~14.8 | 8.4/12 | 5.2/12 | 45/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
 +| [[XL430-W250-T>XL430-W250]] | PID Control | 28.5x46.5x34 | 57.2| 10~12.0 | 1.4/11.1 | 1.3/11.1 | 57/11.1 | GMR | Cored | 360 | 4096 | TTL | Enpla | Enpla | 4.5|
 +| [[XM430-W210-T>XM430-W210]] | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 4.1/12 | 2.3/12 | 77/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
 +| [[XM430-W210-R>XM430-W210]] | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 3.0/12 | 2.3/12 | 77/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
 +| [[XM430-W350-T>XM430-W350]] | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 4.1/12 | 2.3/12 | 46/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
 +| [[XM430-W350-R>XM430-W350]] | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 4.1/12 | 2.3/12 | 46/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
 +| XH430-W210-T | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.3/12 | 50/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
 +| XH430-W210-R | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 2.5/12 | 1.3/12 | 50/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
 +| XH430-W350-T | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 3.4/12 | 1.3/12 | 30/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
 +| XH430-W350-R | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 10~14.8 | 3.4/12 | 1.3/12 | 30/12 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
 +| XH430-V210-R | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 24 | 2.6/24 | 0.7/24 | 52/24 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
 +| XH430-V350-R | PID Control | 28.5x46.5x34 | 82.0| 24 | 2.6/24 | 0.7/24 | 31/24 | GMR | Maxon | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
 +| [[XM540-W150-T>XM540-W150]] | PID Control | 33.5x58.5x44 | 165.0| 10~14.8 | 7.3/12 | 4.4/12 | 53/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
 +| [[XM540-W150-R>XM540-W150]] | PID Control | 33.5x58.5x44 | 165.0| 10~14.8 | 7.3/12 | 4.4/12 | 53/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
 +| [[XM540-W270-T>XM540-W270]] | PID Control | 33.5x58.5x44 | 165.0| 10~14.8 | 10.6/12 | 4.4/12 | 30/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | TTL | Enpla+AL | Metal | 4.5|
 +| [[XM540-W270-R>XM540-W270]] | PID Control | 33.5x58.5x44 | 165.0| 10~14.8 | 10.6/12 | 4.4/12 | 30/12 | GMR | Coreless | 360 | 4096 | RS-485 | Enpla+AL | Metal | 4.5|
* 周辺機器 [#h4535104] * 周辺機器 [#h4535104]
**フレーム・ホーン [#ub07e96f] **フレーム・ホーン [#ub07e96f]
-''[[BTX038 RX-28/24F用マウントアダプタセット]]''~ -''[[BTX038 RX-28/24F用マウントアダプタセット]]''~
-RX-28,RX-24F用のブラケット4点セットです。 +RX-28,RX-24F用のブラケット4点セットです。~ 
-~※製造・販売は終了 +※製造・販売は終了
-''[[BTH070 ロボットグリッパー（RX-28セット）]]''~ -''[[BTH070 ロボットグリッパー（RX-28セット）]]''~
-RX-28対応の簡易型ロボットグリッパーです。 +RX-28対応の簡易型ロボットグリッパーです。~ 
-~※製造・販売は終了 +※製造・販売は終了
-MX-28,RX-28,RX-24用フレーム・ホーン~ -MX-28,RX-28,RX-24用フレーム・ホーン~
フレーム [[BTX068]] [[BTX069]] [[BTX070]] [[BTX071]] [[BTX072]]~ フレーム [[BTX068]] [[BTX069]] [[BTX070]] [[BTX071]] [[BTX072]]~
ホーン [[BTX043]] ホーン [[BTX043]]
- 
-MX-64,RX-64用フレーム~ -MX-64,RX-64用フレーム~
[[BTX053]] [[BTX054]] [[BTX055]] [[BTX053]] [[BTX054]] [[BTX055]]
- 
-MX-64,RX-64,MX-106,EX-106+用フレーム~ -MX-64,RX-64,MX-106,EX-106+用フレーム~
[[BTX056]] [[BTX056]]
- 
-MX-106,EX-106+用フレーム~ -MX-106,EX-106+用フレーム~
[[BTX057]] [[BTX058]] [[BTX059]] [[BTX057]] [[BTX058]] [[BTX059]]
- 
- 
-XM430・XH430用フレーム~ -XM430・XH430用フレーム~
[[BTX075]] [[BTX076]] [[BTX077]] [[BTX075]] [[BTX076]] [[BTX077]]
- 
**通信機器 [#rabdff9a] **通信機器 [#rabdff9a]
-''[[BTE068B DXHUB]]''~ -''[[BTE068B DXHUB]]''~
Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ・USS3・UD3・UD3.5に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ・USS3・UD3・UD3.5に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~ I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~
- 
-''[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]''~ -''[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]''~
Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~ I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~
-掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはDynamixelシリーズ専用となります。 +掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはDynamixelシリーズ専用となります。~ 
-~※製造・販売は終了 +※製造・販売は終了
-''[[BTE082 USS3コンフィギュレータ]]''~ -''[[BTE082 USS3コンフィギュレータ]]''~
Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~ I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~
-掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはUSS3専用となります。 +掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはUSS3専用となります。~ 
-~※製造・販売は終了 +※製造・販売は終了
-''[[BTE061E USB-3WAY]]''~ -''[[BTE061E USB-3WAY]]''~
PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~ PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~
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-''[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]''~ -''[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]''~
-PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。 +PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~ 
-~※製造・販売は終了 +※製造・販売は終了
-''[[BTE063 Dynamixel AX用接続ケーブル]]''~ -''[[BTE063 Dynamixel AX用接続ケーブル]]''~
-[[BTE061D]]もしくは[[BTE061D]]にDynamixel AXシリーズを接続するケーブルです。 +[[BTE061D]]もしくは[[BTE061D]]にDynamixel AXシリーズを接続するケーブルです。~ 
-~※製造・販売は終了 +※製造・販売は終了
-''[[BTE062 Dynamixel DX/RX用接続ケーブル]]''~ -''[[BTE062 Dynamixel DX/RX用接続ケーブル]]''~
-[[BTE061D]]もしくは[[BTE061E]]にDynamixel DX/RX/EXシリーズ、USS3を接続するケーブルです。 +[[BTE061D]]もしくは[[BTE061E]]にDynamixel DX/RX/EXシリーズ、USS3を接続するケーブルです。~ 
-~※製造・販売は終了+※製造・販売は終了
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