29: 2017-05-20 (土) 14:50:34 takaboo ソース 30: 2017-08-17 (木) 14:32:54 takaboo ソース
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* Dynamixel [#m101b537] * Dynamixel [#m101b537]
 +#ref(dxlseries.png)
 +
 +**AXシリーズ [#v91e2697]
-''[[BTX030 Dynamixel AX-12+]]''~ -''[[BTX030 Dynamixel AX-12+]]''~
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~ +廉価、TTL I/F、トルク1.5N・mのアクチュエータです。~ 
---''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]'' +※製造・販売は終了
-~※製造・販売は終了+
-''[[BTX030B Dynamixel AX-12A]]''~ -''[[BTX030B Dynamixel AX-12A]]''~
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~ +廉価、TTL I/F、トルク1.5N・mのアクチュエータです。~
---''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]''~+
-''[[BTX032 Dynamixel AX-18A]]''~ -''[[BTX032 Dynamixel AX-18A]]''~
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~ +廉価、TTL I/F、トルク1.5N・mのアクチュエータです。~
---''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]''+
 +-''[[BTX040 Dynamixel AX-S1]]''~
 +Bioloidに含まれるセンサモジュールです。~
 +※製造・販売は終了
 +
 +**RX/EXシリーズ [#hd62b15c]
-''[[BTX060 Dynamixel RX-24F]]''~ -''[[BTX060 Dynamixel RX-24F]]''~
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~ +スピード重視、RS-485 I/F、トルク1.5N・mのアクチュエータです。~ 
---''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]''+※製造・販売は終了
-''[[BTX031 Dynamixel RX-28]]''~ -''[[BTX031 Dynamixel RX-28]]''~
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~ +RS-485 I/F、トルク3.6N・mのアクチュエータです。~ 
---''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]'' +※製造・販売は終了
-~※製造・販売は終了+
-''[[BTX029 Dynamixel RX-64]]''~ -''[[BTX029 Dynamixel RX-64]]''~
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~ +RS-485 I/F、トルク5.0N・mのアクチュエータです。~ 
---''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]'' +※製造・販売は終了
-~※製造・販売は終了+
-''[[BTX050 Dynamixel EX-106+]]''~ -''[[BTX050 Dynamixel EX-106+]]''~
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~ +RS-485 I/F、トルク10.5N・mのアクチュエータです。~ 
---''[[Dynamixelコントロールテーブル(EXシリーズ用)>EX Series Control table]]'' +※製造・販売は終了
-~※製造・販売は終了+
 +**MXシリーズ [#q73ac6f2]
-''[[Dynamixel MX-28]]''~ -''[[Dynamixel MX-28]]''~
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~ +RS-485もしくはTTL I/F、トルク2.5N・mのアクチュエータです。~
---''[[Dynamixelコントロールテーブル(MXシリーズ用)>MX Series Control table]]''~+
-''[[Dynamixel MX-64]]''~ -''[[Dynamixel MX-64]]''~
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~ +RS-485もしくはTTL I/F、トルク6.0N・mのアクチュエータです。~
---''[[Dynamixelコントロールテーブル(MXシリーズ用)>MX Series Control table]]''~+
-''[[Dynamixel MX-106]]''~ -''[[Dynamixel MX-106]]''~
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~ +RS-485もしくはTTL I/F、トルク8.4N・mのアクチュエータです。~
---''[[Dynamixelコントロールテーブル(MXシリーズ用)>MX Series Control table]]''~+
--''BTX078 Dynamixel XL430-W250-T''~ +**Xシリーズ [#jef28201] 
---''[[Dynamixel通信プロトコル2.0>DYNAMIXEL Communiation Protocol 2.0]]''~+-''[[Dynamixel XL430-W250]]''~ 
 +廉価、TTL I/F、トルク1.4N・mのアクチュエータです。~
--''[[BTX080 Dynamixel XM430-W210-R]]''~ +-''[[Dynamixel XM430-W210]]''~ 
---''[[Dynamixel通信プロトコル2.0>DYNAMIXEL Communiation Protocol 2.0]]''~+RS-485もしくはTTL I/F、トルク3.0N・mのアクチュエータです。~
--''[[BTX081 Dynamixel XM430-W350-R]]''~ +-''[[Dynamixel XM430-W350]]''~ 
---''[[Dynamixel通信プロトコル2.0>DYNAMIXEL Communiation Protocol 2.0]]''~+RS-485もしくはTTL I/F、トルク4.1N・mのアクチュエータです。~
--''[[BTX040 Dynamixel AX-S1]]''~ +-''[[Dynamixel XM540-W150]]''~ 
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~+RS-485もしくはTTL I/F、トルク7.3N・mのアクチュエータです。~ 
 + 
 +-''[[Dynamixel XM540-W270]]''~ 
 +RS-485もしくはTTL I/F、トルク10.6N・mのアクチュエータです。~
 +**その他 [#d2b6b5f2]
-''[[BTE085/BTE086 Multifunction I/O module]]''~ -''[[BTE085/BTE086 Multifunction I/O module]]''~
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]'' +Dynamixelプロトコルに対応した汎用入出力ボードです。~ 
-~※製造・販売は終了+※製造・販売は終了
-''[[BTE088/BTE089 DXMIO]]''~ -''[[BTE088/BTE089 DXMIO]]''~
 +Dynamixelプロトコルに対応した汎用マイコンボードです。~
-''[[BTE069 USS3]] ''~ -''[[BTE069 USS3]] ''~
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~ +Dynamixelプロトコルに対応した超音波距離センサです。~
---''[[USS3コントロールテーブル]]''~+
-''[[BTA026/BTA027 ユニバーサルドライバ3.5]]''~ -''[[BTA026/BTA027 ユニバーサルドライバ3.5]]''~
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