Besttechnology - [Dynamixelシリーズ　他のバックアップの現在との差分(No.27)]

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Dynamixelシリーズ　他へ行く。

--- 27: 2016-11-08 (火) 21:12:25 takaboo
+++ 現: 2022-08-25 (木) 10:37:13 takaboo
@@ Line 1: / Line 1: @@
 #norelated
-ROBOTIS社製アクチュエータとその周辺機器です。
 #contents
 * Dynamixel [#m101b537]
--''[[BTX030 Dynamixel AX-12+]]''~
+#ref(dxlseries.png)
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~
+ROBOTIS社製スマートアクチュエータとセンサです。~
---''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]''
+#include(DXLSeries,notitle)
-~※製造・販売は終了
+**AXシリーズ [#v91e2697]
+TTL I/F搭載の廉価な導入版スマートアクチュエータ及びセンサです。
+-''[[BTX030 Dynamixel AX-12+]]''~
+V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。~
+※製造・販売は終了
 -''[[BTX030B Dynamixel AX-12A]]''~
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~
+V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
---''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]''~
 -''[[BTX032 Dynamixel AX-18A]]''~
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~
+V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。
---''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]''
+-''[[BTX040 Dynamixel AX-S1]]''~
+Bioloidに含まれるセンサモジュール。~
+※製造・販売は終了
+**RX/EXシリーズ [#hd62b15c]
+RS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。DXシリーズの後継版という位置付けです。
 -''[[BTX060 Dynamixel RX-24F]]''~
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~
+V仕様、スピード重視、コアレスモータ、最大トルク2.6N•m。~
---''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]''
+※製造・販売は終了
 -''[[BTX031 Dynamixel RX-28]]''~
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~
+.8V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク3.7N•m。~
---''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]''
+※製造・販売は終了
-~※製造・販売は終了
 -''[[BTX029 Dynamixel RX-64]]''~
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~
+.8V仕様、zmaxonコアレスモータ、最大トルク5.3N•m。~
---''[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]''
+※製造・販売は終了
-~※製造・販売は終了
 -''[[BTX050 Dynamixel EX-106+]]''~
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~
+.8V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク10.9N•m。~
---''[[Dynamixelコントロールテーブル(EXシリーズ用)>EX Series Control table]]''
+※製造・販売は終了
-~※製造・販売は終了
--''[[BTX063 Dynamixel MX-28R]]''~
+**MXシリーズ [#q73ac6f2]
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~
+TTLもしくはRS-485 I/F搭載の高トルク版スマートアクチュエータです。RXシリーズの後継版という位置付けで、内蔵CPU変更により処理速度が向上しています。
---''[[Dynamixelコントロールテーブル(MXシリーズ用)>MX Series Control table]]''~
+-''[[Dynamixel MX-28]]''~
+V、maxonコアレスモータ、最大トルク2.5N•m。~
+-''[[Dynamixel MX-64]]''~
+V、maxonコアレスモータ、最大トルク6.0N•m。~
+-''[[Dynamixel MX-106]]''~
+V、maxonコアレスモータ、最大トルク8.4N•m。~
--''[[BTX064 Dynamixel MX-64R]]''~
+**Xシリーズ [#jef28201]
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~
+TTLもしくはRS-485 I/F搭載のスマートアクチュエータです。MXシリーズの後継版という位置付けで、機能が拡張された通信プロトコルを搭載し、シンプルな外形によりアセンブリしやすくなっています。
---''[[Dynamixelコントロールテーブル(MXシリーズ用)>MX Series Control table]]''~
+-XL330シリーズ
+#ref(xl330-series_product.png)
+--''[[Dynamixel XL330-M077]]''~
+TTL I/F、5V、コアドモータ、最大トルク0.215N•m。
+--''[[Dynamixel XL330-M288]]''~
+TTL I/F、5V、コアドモータ、最大トルク0.52N•m。
--''[[BTX065 Dynamixel MX-106R]]''~
+-XC330シリーズ
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~
+#ref(xl330-series_product.png)
---''[[Dynamixelコントロールテーブル(MXシリーズ用)>MX Series Control table]]''~
+--''[[Dynamixel XC330-M181]]''~
+TTL I/F、5V、コアレスモータ、最大トルク0.6N•m。
+--''[[Dynamixel XC330-M288]]''~
+TTL I/F、5V、コアレスドモータ、最大トルク0.93N•m。
+--''[[Dynamixel XC330-T181]]''~
+TTL I/F、11.1V、コアレスモータ、最大トルク0.76N•m。
+--''[[Dynamixel XC330-T288]]''~
+TTL I/F、11.1V、コアレスドモータ、最大トルク0.92N•m。
--''[[BTX080 Dynamixel XM430-W210-R]]''~
+-XL430シリーズ
---''[[Dynamixel通信プロトコル2.0>http://support.robotis.com/en/product/actuator/dynamixel_pro/communication/instruction_status_packet.htm]]''~
+#ref(xl430_product_new.png)
+--''[[Dynamixel XL430-W250]]''~
+TTL I/F、12V、コアドモータ、最大トルク1.4N•m。
--''[[BTX081 Dynamixel XM430-W350-R]]''~
+-XC430シリーズ
---''[[Dynamixel通信プロトコル2.0>http://support.robotis.com/en/product/actuator/dynamixel_pro/communication/instruction_status_packet.htm]]''~
+#ref(xc430_product.png)
+--''[[Dynamixel XC430-W150]]''~
+TTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク1.6N•m。
+--''[[Dynamixel XC430-W240]]''~
+TTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク1.9N•m。
--''[[BTX040 Dynamixel AX-S1]]''~
+-X430シリーズ
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~
+#ref(x_series_product.png)
+--''[[Dynamixel XM430-W210]]''~
+RS-485もしくはTTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク3.0N•m。
+--''[[Dynamixel XH430-W210]]''~
+RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク2.5N•m。
+--''[[Dynamixel XH430-V210]]''~
+RS-485 I/F、24V、maxonコアレスモータ、最大トルク2.6N•m。
--''[[BTE085/BTE086 Multifunction I/O module]]''~
+--''[[Dynamixel XM430-W350]]''~
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''
+RS-485もしくはTTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク4.1N•m。
-~※製造・販売は終了
+--''[[Dynamixel XH430-W350]]''~
+RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク3.4N•m。
+--''[[Dynamixel XH430-V350]]''~
+RS-485 I/F、24V、maxonコアレスモータ、最大トルク3.3N•m。
+-X540シリーズ
+#ref(x540-series_product.png)
+--''[[Dynamixel XM540-W150]]''~
+RS-485もしくはTTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク7.3N•m。
+--''[[Dynamixel XH540-W150]]''~
+RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク7.1N•m。
+--''[[Dynamixel XH540-V150]]''~
+RS-485、24V、maxonコアレスモータ、最大トルク6.4N•m。
+--''[[Dynamixel XM540-W270]]''~
+RS-485もしくはTTL I/F、12V、コアレスモータ、最大トルク10.6N•m。
+--''[[Dynamixel XH540-W270]]''~
+RS-485もしくはTTL I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク9.9N•m。
+--''[[Dynamixel XH540-V270]]''~
+RS-485、24V、maxonコアレスモータ、最大トルク9.2N•m。
+-XW540シリーズ
+#ref(xw540-series_product.png)
+--''[[Dynamixel XW540-T140]]''~
+IP68対応、RS-485 I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク6.9N•m。
+--''[[Dynamixel XW540-T260]]''~
+IP68対応、RS-485 I/F、12V、maxonコアレスモータ、最大トルク9.5N•m。
+**Pシリーズ [#ddab8eff]
+#ref(p-series_product.png)
+ハイエンド向けスマートアクチュエータです。RS-485 I/F搭載、24V電源、低バックラッシュなギア、高分解能な位置制御、機能が拡張された通信プロトコルを搭載、BLDC搭載モデルもあります。
+-''[[Dynamixel L42-10-S300-R]]''~
+W コアレス。連続トルク1.2N•m。~
+※製造・販売は終了
+-''[[Dynamixel L54-30-S500-R]]''~
+W BLDC。連続トルク5.4N•m。~
+※製造・販売は終了
+-''[[Dynamixel L54-30-S400-R]]''~
+W BLDC。連続トルク2.5N•m。~
+※製造・販売は終了
+-''[[Dynamixel L54-50-S500-R]]''~
+W BLDC。連続トルク14N•m。~
+※製造・販売は終了
+-''[[Dynamixel L54-50-S290-R]]''~
+W BLDC。連続トルク4.8N•m。~
+※製造・販売は終了
+-''[[Dynamixel M42-10-S260-R]]''~
+W コアレス。連続トルク1.7N•m。~
+※製造・販売は終了
+-''[[Dynamixel M54-40-S250-R]]''~
+W BLDC。連続トルク3.9N•m。~
+※製造・販売は終了
+-''[[Dynamixel M54-60-S250-R]]''~
+W BLDC。連続トルク10.1N•m。~
+※製造・販売は終了
+-''[[Dynamixel H42-20-S300-R]]''~
+W コアレス。連続トルク5.1N•m。~
+※製造・販売は終了
+-''[[Dynamixel H54-100-S500-R]]''~
+W BLDC。連続トルク25.3N•m。~
+※製造・販売は終了
+-''[[Dynamixel H54-200-S500-R]]''~
+W BLDC、連続トルク44.7N•m。~
+※製造・販売は終了
+-''[[Dynamixel PM42-010-S260-R]]''~
+W maxonコアレスモータ、連続トルク1.7N•m。~
+-''[[Dynamixel PM54-040-S250-R]]''~
+W maxon BLDCモータ、連続トルク3.9N•m。~
+-''[[Dynamixel PM54-060-S250-R]]''~
+W maxon BLDCモータ、連続トルク10.1N•m。~
+-''[[Dynamixel PH42-020-S300-R]]''~
+W maxonコアレスモータ、連続トルク5.1N•m。~
+-''[[Dynamixel PH54-100-S500-R]]''~
+W maxon BLDCモータ、連続トルク25.3N•m。~
+-''[[Dynamixel PH54-200-S500-R]]''~
+W maxon BLDCモータ、連続トルク44.7N•m。~
+*その他Dynamixel I/F搭載製品 [#d2b6b5f2]
+-''[[BTE074B DXSHIELD]]''~
+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/q00220q5c03d34875b3a.png)
+Arduino UNO等からDynamixelを制御するためのシールドです。
+-''[[BTE100 DXHAT]]''~
+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/t00284t6128e94a44aae.png)
+Raspberyy Piに装着する電源HATでRS-485/TTL I/Fを装備します。
+-''[[BTE092/BTE93 DXSharingBoard>DXSharingBoard]]''~
+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/b00196b59ce1bf477a16.png)
+Dynamixel Xシリーズ用コネクタ集合基板です。市販のACアダプタから電源供給ができます。
+-''[[BTE085/BTE086 Multifunction I/O module]]''~
+Dynamixelプロトコルに対応した汎用入出力ボードです。~
+※製造・販売は終了
 -''[[BTE088/BTE089 DXMIO]]''~
+Dynamixelプロトコルに対応した汎用マイコンボードです。~
+※製造・販売は終了
+-''[[BTE098 DXMIO with IMU]]''~
+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/i00271i5f7f270086b2c.png)
+Dynamixelプロトコルに対応した9軸のIMUを搭載する汎用マイコンボードです。~
 -''[[BTE069 USS3]] ''~
---''[[Dynamixel通信プロトコル1.0>Dynamixel通信プロトコル]]''~
+Dynamixelプロトコルに対応した超音波距離センサです。~
---''[[USS3コントロールテーブル]]''~
+※製造・販売は終了
 -''[[BTA026/BTA027 ユニバーサルドライバ3.5]]''~
 chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~
+※製造・販売は終了
 -''[[BTA022/BTA023 ユニバーサルドライバ3]]''~
 chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~
 ※製造・販売は終了
+-''[[BTA028 UD4>UD4]]''~
+chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。
 * 周辺機器 [#h4535104]
 **フレーム・ホーン [#ub07e96f]
 -''[[BTX038 RX-28/24F用マウントアダプタセット]]''~
-RX-28,RX-24F用のブラケット4点セットです。
+RX-28,RX-24F用のブラケット4点セットです。~
-~※製造・販売は終了
+※製造・販売は終了
 -''[[BTH070 ロボットグリッパー（RX-28セット）]]''~
-RX-28対応の簡易型ロボットグリッパーです。
+RX-28対応の簡易型ロボットグリッパーです。~
-~※製造・販売は終了
+※製造・販売は終了
 -MX-28,RX-28,RX-24用フレーム・ホーン~
-フレーム [[BTX068]] [[BTX069]] [[BTX070]] [[BTX071]] [[BTX072]]~
+フレーム [[FR07-F101K>BTX068]] [[FR07-X101K>BTX069]] [[FR07-B101K>BTX070]] [[FR07-S101K>BTX071]] [[FR07-H101K>BTX072]]~
-ホーン [[BTX043]]
+ホーン [[HN07-I101>BTX043]]
+-MX-64,RX-64用フレーム・ホーン~
--MX-64,RX-64用フレーム~
+フレーム [[FR05-H101K>BTX053]] [[FR05-B101K>BTX054]] [[FR05-X101K>BTX055]] [[FR05-S101K>BTX056]]~
-[[BTX053]] [[BTX054]] [[BTX055]]
+ホーン [[HN05-I101>BTX041]] [[HN05-T101>BTX042]]
+-MX-106,EX-106+用フレーム・ホーン~
--MX-64,RX-64,MX-106,EX-106+用フレーム~
+フレーム [[FR05-S101K>BTX056]] [[FR08-H101K>BTX057]] [[FR08-B101K>BTX058]] [[FR08-X101K>BTX059]]~
-[[BTX056]]
+ホーン [[HN05-I101>BTX041]] [[HN05-T101>BTX042]]
+-XL330フレーム~
--MX-106,EX-106+用フレーム~
+フレーム [[FPX330-S101>BTX134]] [[FPX330-S102>BTX135]] [[FPX330-H101>BTX136]]
-[[BTX057]] [[BTX058]] [[BTX059]]
+-XL430・XC430用フレーム・ホーン~
+フレーム [[FR11-H101K>BTX113]] [[FR12-S102K>BTX076]] [[FR12-S101K>BTX077]] [[FR12-H103GM>BTX090]] [[FR12-H104K>BTX091]]~
+ホーン [[HN11-I101>BTX098]]
--XM430・XH430用フレーム~
+-XM430・XH430・XD430用フレーム・ホーン~
-[[BTX075]] [[BTX076]] [[BTX077]]
+フレーム [[FR12-H101K>BTX075]] [[FR12-S102K>BTX076]] [[FR12-S101K>BTX077]] [[FR12-H103GM>BTX090]] [[FR12-H104K>BTX091]]~
+ホーン [[HN12-I101>BTX099]] [[EPX430-BR101>BTX122]]
+-XM540・XH540・XD540フレーム・ホーン~
+フレーム  [[FR13-S102K>BTX110]] [[FR13-S101K>BTX111]] [[FR13-H101K>BTX112]]~
+ホーン [[HN13-I101>BTX245]] [[EPX540-BR101>BTX129]]
+-XW540フレーム・ホーン~
+フレーム  [[FR13-H105K>BTX131]] [[FR13-S105K>BTX132]] [[FR13-S106K>BTX133]]~
+ホーン [[HN13-I105>BTX130]]
 **通信機器 [#rabdff9a]
--''[[BTE068B DXHUB]]''~
+-''[[BTE094 TTL2DXIF]]''~
-Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ・USS3・UD3・UD3.5に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/i00219i5b86265ea0b0a.png)
-I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~
+マイコンなどのUARTにDynamixel用I/Fを増設するモジュールです。~
+-''[[BTE097 DX Busrepeater]]''~
+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/w00270w5f7706b7eacc6.png)
+Dynamixel XシリーズのTTL I/FとRS-485 I/Fを相互変換する装置です。~
+-''[[BTE079B USB2RS485 dongle]]''~
+PCのUSBポートに接続する事でRS-485 I/F(4ピンJST製コネクタ)を増設します。~
+USBポートとRS-485 I/F間は絶縁されています。~
+※製造・販売は終了
+-''[[BTE079C USB2RS485 dongle]]''~
+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/r00267r5f30aeb4b83ae.png)
+PCのUSBポートに接続する事でRS-485 I/F(4ピンJST製コネクタ)を増設します。~
+USBポートとRS-485 I/F間は絶縁されています。
+-''[[BTE080B USB2TTL dongle]]''~
+PCのUSBポートに接続する事でTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。~
+USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。~
+※製造・販売は終了
+-''[[BTE080C USB2TTL dongle]]''~
+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/f00268f5f30af2505e02.png)
+PCのUSBポートに接続する事でTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。~
+USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。
+-''[[BTE096 USB2DXIF dongle]]''~
+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/k00269k5f30af0648e55.png)
+PCのUSBポートに接続する事でRS-485(4ピンJST製コネクタ)及びTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。~
+USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。
+-''[[BTE101 USB2DXIF]]''~
+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/v00291v61ff36e220777.png)
+PCのUSBポートに接続する事でRS-485(4ピンJST製コネクタ)及びTTL I/F(3ピンJST製コネクタ)を増設します。
 -''[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]''~
 Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
 I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~
-掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはDynamixelシリーズ専用となります。
+掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはDynamixelシリーズ専用となります。~
-~※製造・販売は終了
+※製造・販売は終了
+-''[[BTE068B DXHUB]]''~
+Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ・USS3・UD3・UD3.5のI/F(3ピン及び4ピンmolex製コネクタ)に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
+I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~
+※製造・販売は終了
+-''[[BTE068C DXHUB]]''~
+#ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/thumbs/r00255r5dcac2c8ef505.png)
+PCのUSBポートに接続する事でDynamixel XシリーズのI/F(3ピン及び4ピンJST製コネクタ)を増設する装置です。~
+複数のコネクタ装備し、電源を分配するハブとしても機能します。~
+USBポートとRS-485及びTTL I/F間は絶縁されています。
 -''[[BTE082 USS3コンフィギュレータ]]''~
 Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~
 I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~
-掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはUSS3専用となります。
+掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはUSS3専用となります。~
-~※製造・販売は終了
+※製造・販売は終了
+-''[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]''~
+PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~
+※製造・販売は終了
 -''[[BTE061E USB-3WAY]]''~
 PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~
+※製造・販売は終了
--''[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]''~
-PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。
-~※製造・販売は終了
 -''[[BTE063 Dynamixel AX用接続ケーブル]]''~
-[[BTE061D]]もしくは[[BTE061D]]にDynamixel AXシリーズを接続するケーブルです。
+[[BTE061D]]もしくは[[BTE061D]]にDynamixel AXシリーズを接続するケーブルです。~
-~※製造・販売は終了
+※製造・販売は終了
 -''[[BTE062 Dynamixel DX/RX用接続ケーブル]]''~
-[[BTE061D]]もしくは[[BTE061E]]にDynamixel DX/RX/EXシリーズ、USS3を接続するケーブルです。
+[[BTE061D]]もしくは[[BTE061E]]にDynamixel DX/RX/EXシリーズ、USS3を接続するケーブルです。~
-~※製造・販売は終了
+※製造・販売は終了

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Dynamixelシリーズ 他 のバックアップの現在との差分(No.27)

Dynamixelシリーズ　他のバックアップの現在との差分(No.27)