11: 2010-07-20 (火) 17:42:51 takaboo  |
12: 2010-09-13 (月) 16:14:05 takaboo |
| | ROBOTIS社製アクチュエータとその周辺機器です。 | | ROBOTIS社製アクチュエータとその周辺機器です。 |
| | #contents | | #contents |
| | + | |
| | * Dynamixel [#m101b537] | | * Dynamixel [#m101b537] |
| - | ** [[BTX030 Dynamixel AX-12+]] [#of56daec] | + | -''[[BTX030 Dynamixel AX-12+]]''~ |
| - | ** [[BTX031 Dynamixel RX-28]] [#q4d1e6cc] | + | -''[[BTX031 Dynamixel RX-28]]''~ |
| - | ** [[BTX029 Dynamixel RX-64]] [#r6c17db6] | + | -''[[BTX029 Dynamixel RX-64]]''~ |
| - | ** [[BTX050 Dynamixel EX-106+]] [#h17267b7] | + | -''[[BTX050 Dynamixel EX-106+]]''~ |
| - | ** [[BTX040 Dynamixel AX-S1]] [#x67e1e23] | + | -''[[BTX040 Dynamixel AX-S1]]''~ |
| - | **** [[Dynamixel通信プロトコル]] [#b5844899] | + | -''[[BTE069 USS3]] ''~ |
| - | **** [[Dynamixelコントロールテーブル]] [#m315e010] | + | --''[[Dynamixel通信プロトコル]]''~ |
| - | **** [[EXシリーズコントロールテーブル>EX Series Control table]] [#a1a84ffd] | + | --''[[Dynamixelコントロールテーブル]]''~ |
| | + | --''[[EXシリーズコントロールテーブル>EX Series Control table]]''~ |
| | + | --''[[AX-S1コントロールテーブル]]''~ |
| | + | --''[[USS3コントロールテーブル]]''~ |
| | | | |
| - | **** [[AX-S1コントロールテーブル]] [#kc42aade] | |
| - | ~ | |
| | * 周辺機器 [#h4535104] | | * 周辺機器 [#h4535104] |
| - | ** [[BTX038 RX-28用マウントアダプタセット]] [#i821499b] | + | **ブラケット [#ub07e96f] |
| - | ** [[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]] [#d20aec40] | + | -''[[BTX038 RX-28用マウントアダプタセット]]''~ |
| | + | RX-28用のブラケット4点セットです。 |
| | + | |
| | + | -''[[BTH070 ロボットグリッパー（RX-28セット）]]''~ |
| | + | RX-28対応の簡易型ロボットグリッパーです。 |
| | + | |
| | + | **通信機器 [#rabdff9a] |
| | + | -''[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]''~ |
| | Dynamixel AX/DX/RX全シリーズに対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ | | Dynamixel AX/DX/RX全シリーズに対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ |
| | I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。 | | I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。 |
| - | ** [[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]] [#ae22e8d7] | + | |
| | + | -''[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]''~ |
| | PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~ | | PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~ |
| | ※新設計としてPC用Dynamixel I/Fの用途には推奨しません。[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]に置き換えて下さい。 | | ※新設計としてPC用Dynamixel I/Fの用途には推奨しません。[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]に置き換えて下さい。 |
| - | ** [[BTE063 Dynamixel AX用接続ケーブル]] [#f9cb3300] | + | |
| | + | -''[[BTE063 Dynamixel AX用接続ケーブル]]''~ |
| | [[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]にDynamixel AXシリーズを接続するケーブルです。~ | | [[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]にDynamixel AXシリーズを接続するケーブルです。~ |
| | ※新設計としてPC用Dynamixel I/Fの用途には推奨しません。[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]に置き換えて下さい。 | | ※新設計としてPC用Dynamixel I/Fの用途には推奨しません。[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]に置き換えて下さい。 |
| - | ** [[BTE062 Dynamixel DX/RX用接続ケーブル]] [#je05087f] | + | |
| | + | -''[[BTE062 Dynamixel DX/RX用接続ケーブル]]''~ |
| | [[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]にDynamixel DX/RXシリーズを接続するケーブルです。~ | | [[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]にDynamixel DX/RXシリーズを接続するケーブルです。~ |
| | ※新設計としてPC用Dynamixel I/Fの用途には推奨しません。[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]に置き換えて下さい。 | | ※新設計としてPC用Dynamixel I/Fの用途には推奨しません。[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]に置き換えて下さい。 |
| - | **[[BTH070 ロボットグリッパー（RX-28セット）]] [#j8c13477] | |
| - | RX-28対応の簡易型ロボットグリッパーです。 | |
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