Besttechnology - [RoboPlus 1.0のソース]

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#norelated
#contents
#ref(ROBOPLUS_256.jpg)

**はじめに [#v0372f1f]
ROBOTIS社のロボットキットやコントローラ及びDynamixelシリーズの簡易操作を目的としたツールです。~
また、インターネット環境であれば、ツールやDynamixelの最新ファームウェア更新が容易に行えます。
#ref(roboplus_v1.png)
-RoboPlus Task~
ロボットを動作させるためのプログラムの作成とダウンロード
-RoboPlus Manager~
ロボットコンポーネントの設定と管理
-RoboPlus Motion~
ロボットモーションを作成してダウンロードする
-RoboPlus Terminal
ロボットコントローラの管理
-Dynamixel Wizard~
PCから直接Dynamixelを管理する

なお、ここではDynamixel Wizardについてのみ解説します。

**仕様 [#w2ce1d20]
***対応OS [#ad4360a4]
-Microsoft WindowsXP/7/8/10
-.NET Framework 3.5以上

***対応デバイス [#p4b54dcd]
-Dynamixel DX シリーズ
-Dynamixel AX シリーズ
-Dynamixel MX シリーズ
-Dynamixel EX シリーズ

なお、これ以外のデバイスにも一部対応していますが、主にプロトコルV2対応デバイスでは[[RoboPlus 2.0]]を使用してください。

**ダウンロードとインストール [#qa57ba73]
-[[RoboPlus v.1.1.3.0>http://www.besttechnology.co.jp/download/RoboPlusWeb(v1.1.3.0).exe]]~
サイズ: 328,392,034 byte~
MD5ハッシュ: 12fbbf0f9a8f18f7ad0399984f8232f3

RoboPlus自身のアップデート機能を用いて最新版が取得できるため、本バージョンの提供のみとします。

ダウンロードしたインストールプログラムを実行し、メッセージに従ってインストールを行います。

インストールが完了すると、WindowsのスタートメニューにRBOTISフォルダが作られ、その中に「RoboPlus Manager」を含む複数のツールのショートカットが作られます。
#ref(dxlwizard_menu.png)

**Dynamixel Wizardの使い方 [#ua7f342f]
***基本操作 [#d409bc48]
#ref(dxl_wizard1.png)

RoboPlus 1.0 のバックアップソース(No. All)
- 現: 2017-07-28 (金) 00:48:38 takaboo

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