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はじめに anchor.png

ROBOTIS社のロボットキットやコントローラ及びDynamixelシリーズの簡易操作を目的としたツールです。
また、インターネット環境であれば、ツールやDynamixelの最新ファームウェア更新が容易に行えます。

roboplus_v1.png
  • RoboPlus Task
    ロボットを動作させるためのプログラムの作成とダウンロード
  • RoboPlus Manager
    ロボットコンポーネントの設定と管理
  • RoboPlus Motion
    ロボットモーションを作成してダウンロードする
  • RoboPlus Terminal ロボットコントローラの管理
  • Dynamixel Wizard
    PCから直接Dynamixelを管理する

なお、ここではDynamixel Wizardについてのみ解説します。

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仕様 anchor.png

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対応OS anchor.png

  • Microsoft WindowsXP/7/8/10
  • .NET Framework 3.5以上
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対応デバイス anchor.png

  • Dynamixel DX シリーズ
  • Dynamixel AX シリーズ
  • Dynamixel MX シリーズ
  • Dynamixel EX シリーズ

なお、これ以外のデバイスにも一部対応していますが、主にプロトコルV2対応デバイスではRoboPlus 2.0を使用してください。

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ダウンロードとインストール anchor.png

  • RoboPlus v.1.1.3.0
    サイズ: 328,392,034 byte
    MD5ハッシュ: 12fbbf0f9a8f18f7ad0399984f8232f3

RoboPlus自身のアップデート機能を用いて最新版が取得できるため、本バージョンの提供のみとします。

ダウンロードしたインストールプログラムを実行し、メッセージに従ってインストールを行います。

インストールが完了すると、WindowsのスタートメニューにRBOTISフォルダが作られ、その中に「RoboPlus Manager」を含む複数のツールのショートカットが作られます。

dxlwizard_menu.png
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Dynamixel Wizardの使い方 anchor.png

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基本操作 anchor.png

dxl_wizard1.png

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最終更新: 2017-07-28 (金) 00:48:38 (JST) (119d)