RoboPlus 1.0

はじめに

ROBOTIS社のロボットキットやコントローラ及びDynamixelシリーズの簡易操作を目的としたツールです。
また、インターネット環境であれば、ツールやDynamixelの最新ファームウェア更新が容易に行えます。

• RoboPlus Task
  ロボットを動作させるためのプログラムの作成とダウンロード
• RoboPlus Manager
  ロボットコンポーネントの設定と管理
• RoboPlus Motion
  ロボットモーションを作成してダウンロードする
• RoboPlus Terminal ロボットコントローラの管理
• Dynamixel Wizard
  PCから直接Dynamixelを管理する

なお、ここではDynamixel Wizardについてのみ解説します。

仕様

対応OS

• Microsoft WindowsXP/7/8/10
• .NET Framework 3.5以上

対応デバイス

• Dynamixel DX シリーズ
• Dynamixel AX シリーズ
• Dynamixel MX シリーズ
• Dynamixel EX シリーズ

なお、これ以外のデバイスにも一部対応していますが、主にプロトコルV2対応デバイスではRoboPlus 2.0を使用してください。

ダウンロードとインストール

• RoboPlus v.1.1.3.0
  サイズ: 328,392,034 byte
  MD5ハッシュ: 12fbbf0f9a8f18f7ad0399984f8232f3

RoboPlus自身のアップデート機能を用いて最新版が取得できるため、本バージョンの提供のみとします。

ダウンロードしたインストールプログラムを実行し、メッセージに従ってインストールを行います。

インストールが完了すると、WindowsのスタートメニューにRBOTISフォルダが作られ、その中に「RoboPlus Manager」を含む複数のツールのショートカットが作られます。

Dynamixel Wizardの使い方

基本操作