2: 2015-11-27 (金) 20:22:07 takaboo ソース 3: 2015-11-28 (土) 00:16:37 takaboo ソース
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**各機能の詳細 [#x66793c6] **各機能の詳細 [#x66793c6]
***通信プロトコル [#xd55d8ad] ***通信プロトコル [#xd55d8ad]
-Dynamixelシリーズと共通の通信プロトコルを装備していますので、詳細は[[Dynamixel通信プロトコル]]ページに紹介します。+Dynamixelシリーズと共通の通信プロトコルを装備します。詳細は[[Dynamixel通信プロトコル]]ページに紹介します。 
***コントロールテーブル [#ld4f467a] ***コントロールテーブル [#ld4f467a]
専用の通信プロトコルを用いて本製品の内部情報を読み書きします。~ 専用の通信プロトコルを用いて本製品の内部情報を読み書きします。~
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本製品のモデルナンバーです。ホストはこの値で製品の種類を判別します。 本製品のモデルナンバーです。ホストはこの値で製品の種類を判別します。
****Version of Firmware [#s44e01a9] ****Version of Firmware [#s44e01a9]
-搭載されたマイコンに書き込まれたファームウェアのバージョンです。+ファームウェアのバージョンです。 
****ID [#cf9c14f9] ****ID [#cf9c14f9]
ネットワーク上の個体を特定する固有の番号です。同一ネットワークに同じIDを持ったデバイスが存在してはなりません。~ ネットワーク上の個体を特定する固有の番号です。同一ネットワークに同じIDを持ったデバイスが存在してはなりません。~
デフォルトは100です。 デフォルトは100です。
****Baudrate [#y9835609] ****Baudrate [#y9835609]
-デバイスの通信速度です。以下の公式で計算します。~+デバイスの通信速度を決める分周値で、通信速度は次式で導かれます。~
Baudrate[bps]=2000000 / (value + 1)~ Baudrate[bps]=2000000 / (value + 1)~
-デフォルトは1M[bps](value=1)です。~+デフォルトは1(1M[bps])です。~
主なBaudrate~ 主なBaudrate~
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