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1: 2015-11-27 (金) 18:11:37 takaboo  |
| | + | TITLE:DXIMUマニュアル |
| | + | #norelated |
| | + | #contents |
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| | + | **概要 [#i9b1c92f] |
| | + | DXIMUはDynamixelシリーズのI/F(RS485TTL)に対応したIMUです。~ |
| | + | 内蔵される9軸センサの値の他、それらのセンサからの情報を元に算出された3軸の傾きを出力します。 |
| | + | |
| | + | **仕様 [#w1fc9eab] |
| | + | ***同梱内容 [#t8074694] |
| | + | | 型式 | 数量 | 備考 | |
| | + | |本体 | 1|- | |
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| | + | ***基本仕様 [#k2975a33] |
| | + | |品番 |BTE0xx |<| |
| | + | |PCBリビジョン |E131 |<| |
| | + | |動作温度範囲 |-10～60℃ 結露なきこと|<| |
| | + | |外形寸法 |約30x30x20mm |<| |
| | + | |重量 | |<| |
| | + | |電源 |入力電圧：DC6～35V |<| |
| | + | |コネクタ等|MOLEX 22-03-5045 x1 &br;micro USB x1 |<| |
| | + | |各I/F仕様 |RS485|複信 半二重&br;最大通信速度 3Mbps&br;最大ノード数 256台&br;ESD保護 ±15kV| |
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| | + | ***外観 [#k37b8ee0] |
| | + | | top |h |
| | + | | #ref(E131_top.png,60%) | |
| | + | | [[3D pdf>]] | |
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| | + | ***配置・外形 [#z93409f2] |
| | + | #ref(E133_LAYOUT.pdf,100%) |
| | + | |
| | + | ***各機能詳細 [#r071b4b9] |
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