1: 2013-08-02 (金) 17:24:32 yoshida ソース
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 +TITLE:ロボットハンドまとめ
 +** まとめ [#r2464685]
 +FREEDOM III libraryにはモーションに関する関数が用意されています。
 +モーションを実行する
 + fd_PlayMotion(ポーズ, 開始位置, 終了位置, 再生スピード, モーション適用部位);
 +モーションが再生中かどうか判断する
 + fd_GetMotionStat(モーション適用部位);
 +諸元を設定する
 + fd_SetSpec(ホームポジション, 諸元, 諸元サイズ);
 +** 課題 [#k0135b7a]
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