8: 2011-07-28 (木) 19:33:34 yoshida | 9: 2011-07-29 (金) 13:28:53 yoshida | ||
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}} | }} | ||
今回はDynamixel Configuratorでの操作をそのままプログラムしました。指定位置は掴むものに合った値に変更して下さい。~ | 今回はDynamixel Configuratorでの操作をそのままプログラムしました。指定位置は掴むものに合った値に変更して下さい。~ | ||
+ | まだ動きが随分とぎこちないですね。もう少し滑らかに動くように修正します。 | ||
**モーションを使用する [#q1da695a] | **モーションを使用する [#q1da695a] | ||
- | 動作をモーションに置き換えてみます。 | + | [[FREEDOM Ⅲライブラリ>FDIIILIB]]には、モーションに関するAPIが用意されていますので、動作をモーションに置き換えてみます。 |
#html{{ | #html{{ | ||
<pre class="brush:c"> | <pre class="brush:c"> | ||
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</pre> | </pre> | ||
}} | }} | ||
+ | ***解説 [#j28efc99] | ||
+ | モーションの使用について説明します。 |