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FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter10.3
のバックアップソース(No.4)
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FDIII-HC Starter Kit Guide
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Chapter10.3
のバックアップソース(No.4)
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TITLE:ロボットハンドを動かす *ロボットハンドを動かす [#u69e0124] **Dynamixel Configuratorで動かす [#i7e648cf] まずは確認のため、[[Dynamixel Configurator>DXCONF]]でAX-12+を作動させてみましょう。トルク設定をしていませんので、ポジション移動の際は十二分に注意して下さい。~ ID1からID6まで以下の手順を繰り返します。 +「Read All」で状態を読み込む。 +ダイヤルでポジションを移動する。 **物を掴む [#a91d93dc] ID1~ID3でハンド部分の位置が決まり、ID5、6でハンド部分が開閉します。~ 空のペットボトル等を掴んで持ち上げてみましょう。 #ref(Clip.png) 如何でしょうか。持ち上げることができたでしょうか。~ Dynamixel Configuratorでは、個々のアクチュエータにそれぞれ手動で指令を行わなければならず、随分と手間がかかるのではないでしょうか。~ では、Dynamixel Configuratorでの操作をプログラムで再現してみましょう。 **プログラミング [#bc44f46d] 前提条件としてハンド部分は開いており、ペットボトルを挟むだけの状態(位置)にして下さい。 #html{{ <pre class="brush:c"> </pre> }}
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FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter10.3 のバックアップ一覧
FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter10.3 のバックアップソース(No. All)
1: 2011-07-20 (水) 19:53:28
yoshida
2: 2011-07-20 (水) 20:30:04
yoshida
3: 2011-07-22 (金) 13:13:29
yoshida
4: 2011-07-22 (金) 15:06:39
yoshida
5: 2011-07-22 (金) 17:58:50
yoshida
6: 2011-07-22 (金) 20:07:06
yoshida
7: 2011-07-25 (月) 16:27:39
yoshida
8: 2011-07-28 (木) 19:33:34
yoshida
9: 2011-07-29 (金) 13:28:53
yoshida
10: 2011-08-01 (月) 16:18:24
yoshida
11: 2011-08-01 (月) 20:55:16
yoshida
12: 2011-08-02 (火) 18:34:36
yoshida
13: 2011-08-02 (火) 20:33:08
yoshida
14: 2011-08-03 (水) 14:41:34
yoshida
15: 2011-08-03 (水) 16:40:07
yoshida
16: 2011-08-04 (木) 18:20:52
yoshida
17: 2011-08-05 (金) 16:22:21
yoshida
18: 2011-08-29 (月) 13:17:40
yoshida
19: 2013-07-03 (水) 17:56:35
yoshida
20: 2013-08-01 (木) 16:16:27
yoshida
21: 2013-08-05 (月) 13:01:56
yoshida
22: 2013-08-05 (月) 13:13:34
yoshida
23: 2013-08-07 (水) 15:40:11
yoshida
現: 2013-08-07 (水) 20:22:54
yoshida
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