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FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter10.3
のバックアップソース(No.3)
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FDIII-HC Starter Kit Guide
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Chapter10.3
のバックアップソース(No.3)
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TITLE:プログラミング1 *プログラミング1 [#u69e0124] **処理の流れを図にする [#led7845e] 左に置いたものを右に移動するだけの簡単な動作とします。本体の左を初期位置として、右を終了位置とします。 #ref(flow.png) **移動終了まで待つには [#lc37a04a] AX-12+へゴールポジションを指定することで、簡単に移動は可能ですが、移動するにはどうしても時間が必要になります。~ 移動指示後、一定時間[[fd_Wait>FDIIILIB#o4813042]]で停止してもよいのですが、Dynamixelのコントロールテーブルに[[Moving>DXTABLE1#jf0f3fa1]]というアイテムがあります。AX-12+が稼働しているかどうかはこのアイテムを参照することで判断することができます。 #html{{ <pre class="brush:c"> uint8_t Moving = 1; while (!fd_GetPB () && Moving) { DX_ReadByteData (1, ADDRESS_MOVING, &Moving, 10, NULL); fd_Wait (10); } </pre> }} **プログラミング [#w7cdd002] 移動終了を検知することができるようになりましたので、まずは初期位置へ移動します。
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FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter10.3 のバックアップ一覧
FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter10.3 のバックアップソース(No. All)
1: 2011-07-20 (水) 19:53:28
yoshida
2: 2011-07-20 (水) 20:30:04
yoshida
3: 2011-07-22 (金) 13:13:29
yoshida
4: 2011-07-22 (金) 15:06:39
yoshida
5: 2011-07-22 (金) 17:58:50
yoshida
6: 2011-07-22 (金) 20:07:06
yoshida
7: 2011-07-25 (月) 16:27:39
yoshida
8: 2011-07-28 (木) 19:33:34
yoshida
9: 2011-07-29 (金) 13:28:53
yoshida
10: 2011-08-01 (月) 16:18:24
yoshida
11: 2011-08-01 (月) 20:55:16
yoshida
12: 2011-08-02 (火) 18:34:36
yoshida
13: 2011-08-02 (火) 20:33:08
yoshida
14: 2011-08-03 (水) 14:41:34
yoshida
15: 2011-08-03 (水) 16:40:07
yoshida
16: 2011-08-04 (木) 18:20:52
yoshida
17: 2011-08-05 (金) 16:22:21
yoshida
18: 2011-08-29 (月) 13:17:40
yoshida
19: 2013-07-03 (水) 17:56:35
yoshida
20: 2013-08-01 (木) 16:16:27
yoshida
21: 2013-08-05 (月) 13:01:56
yoshida
22: 2013-08-05 (月) 13:13:34
yoshida
23: 2013-08-07 (水) 15:40:11
yoshida
現: 2013-08-07 (水) 20:22:54
yoshida
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