20: 2013-08-01 (木) 16:16:27 yoshida | 21: 2013-08-05 (月) 13:01:56 yoshida | ||
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**Dynamixel Configuratorで動かす [#i7e648cf] | **Dynamixel Configuratorで動かす [#i7e648cf] | ||
- | まずは確認のため、[[Dynamixel Configurator>BTE068]]でAX-12+を作動させてみましょう。トルク設定をしていませんので、ポジション移動の際は十二分に注意して下さい。~ | + | まずは確認のため、[[Dynamixel Configurator>BTE068#e84cbf19]]でAX-12+を作動させてみましょう。トルク設定をしていませんので、ポジション移動の際は十二分に注意して下さい。~ |
ID1からID6まで以下の手順を繰り返します。 | ID1からID6まで以下の手順を繰り返します。 | ||
+「Read All」で状態を読み込む。 | +「Read All」で状態を読み込む。 |