19: 2013-07-03 (水) 17:56:35 yoshida ソース 20: 2013-08-01 (木) 16:16:27 yoshida ソース
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少しは滑らかに動くようになったのではないでしょうか。~ 少しは滑らかに動くようになったのではないでしょうか。~
 +最後に逆運動学で各アクチュエータの角度を算出してみます。~
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