19: 2013-07-03 (水) 17:56:35 yoshida | 20: 2013-08-01 (木) 16:16:27 yoshida | ||
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少しは滑らかに動くようになったのではないでしょうか。~ | 少しは滑らかに動くようになったのではないでしょうか。~ | ||
+ | 最後に逆運動学で各アクチュエータの角度を算出してみます。~ | ||
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