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FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter10.3
のバックアップソース(No.2)
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FDIII-HC Starter Kit Guide
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Chapter10.3
のバックアップソース(No.2)
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TITLE:プログラミング1 *プログラミング1 [#u69e0124] **処理の流れを図にする [#led7845e] まずは左に置いたものを右に移動するだけの簡単な動作とします。 #ref(flow.png) **プログラム [#jd364247] 取りあえずプログラムを作成してみましょう。 #html{{ <pre class="brush:c"> #include <fd.h> void main (void) { // 初期化 fd_SetBeepCondition (FD_BEEP_MMI | FD_BEEP_PACKETERR | FD_BEEP_LOWVOLTAGE | FD_BEEP_BOOTUP); fd_SetUVThreshold (7.4); DX_ChangeBaudrate (1000000); fd_DXSetTorqueLimit (1, 154); // トルクリミット設定 fd_DXSetTorqueLimit (2, 154); fd_DXSetTorqueLimit (3, 154); fd_DXSetTorqueLimit (4, 154); fd_DXSetTorqueLimit (5, 154); fd_DXSetPosition (1, 767); // 初期位置へ移動 fd_DXSetPosition (2, 665); fd_DXSetPosition (3, 665); fd_DXSetPosition (4, 665); fd_DXSetPosition (5, 350); } </pre> }} **移動終了まで待つ [#lc37a04a] フロー上の「初期位置へ移動」まで記述しました。移動自体は
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FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter10.3 のバックアップ一覧
FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter10.3 のバックアップソース(No. All)
1: 2011-07-20 (水) 19:53:28
yoshida
2: 2011-07-20 (水) 20:30:04
yoshida
3: 2011-07-22 (金) 13:13:29
yoshida
4: 2011-07-22 (金) 15:06:39
yoshida
5: 2011-07-22 (金) 17:58:50
yoshida
6: 2011-07-22 (金) 20:07:06
yoshida
7: 2011-07-25 (月) 16:27:39
yoshida
8: 2011-07-28 (木) 19:33:34
yoshida
9: 2011-07-29 (金) 13:28:53
yoshida
10: 2011-08-01 (月) 16:18:24
yoshida
11: 2011-08-01 (月) 20:55:16
yoshida
12: 2011-08-02 (火) 18:34:36
yoshida
13: 2011-08-02 (火) 20:33:08
yoshida
14: 2011-08-03 (水) 14:41:34
yoshida
15: 2011-08-03 (水) 16:40:07
yoshida
16: 2011-08-04 (木) 18:20:52
yoshida
17: 2011-08-05 (金) 16:22:21
yoshida
18: 2011-08-29 (月) 13:17:40
yoshida
19: 2013-07-03 (水) 17:56:35
yoshida
20: 2013-08-01 (木) 16:16:27
yoshida
21: 2013-08-05 (月) 13:01:56
yoshida
22: 2013-08-05 (月) 13:13:34
yoshida
23: 2013-08-07 (水) 15:40:11
yoshida
現: 2013-08-07 (水) 20:22:54
yoshida
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