1: 2011-07-20 (水) 19:53:28 yoshida ソース 2: 2011-07-20 (水) 20:30:04 yoshida ソース
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まずは左に置いたものを右に移動するだけの簡単な動作とします。 まずは左に置いたものを右に移動するだけの簡単な動作とします。
#ref(flow.png) #ref(flow.png)
-**初期化 [#jd364247]+**プログラム [#jd364247] 
 +取りあえずプログラムを作成してみましょう。 
 +#html{{ 
 +<pre class="brush:c"> 
 +#include <fd.h> 
 +void main (void) { 
 +  // 初期化 
 +  fd_SetBeepCondition (FD_BEEP_MMI | FD_BEEP_PACKETERR | FD_BEEP_LOWVOLTAGE | FD_BEEP_BOOTUP); 
 +  fd_SetUVThreshold (7.4); 
 +  DX_ChangeBaudrate (1000000); 
 +  fd_DXSetTorqueLimit (1, 154);  // トルクリミット設定 
 +  fd_DXSetTorqueLimit (2, 154); 
 +  fd_DXSetTorqueLimit (3, 154); 
 +  fd_DXSetTorqueLimit (4, 154); 
 +  fd_DXSetTorqueLimit (5, 154); 
 +  fd_DXSetPosition (1, 767);  // 初期位置へ移動 
 +  fd_DXSetPosition (2, 665); 
 +  fd_DXSetPosition (3, 665); 
 +  fd_DXSetPosition (4, 665); 
 +  fd_DXSetPosition (5, 350); 
 +} 
 +</pre> 
 +}} 
 + 
 +**移動終了まで待つ [#lc37a04a] 
 +フロー上の「初期位置へ移動」まで記述しました。移動自体は
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