Besttechnology - [FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter10.3 のバックアップ差分(No.10)]

--- 9: 2011-07-29 (金) 13:28:53 yoshida
+++ 10: 2011-08-01 (月) 16:18:24 yoshida
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 }}
 ***解説 [#j28efc99]
-モーションの使用について説明します。
+少しは滑らかに動いたのではないでしょうか。では、モーションの使用について説明します。
+****ホームポジション [#i4a94692]
+基本となる位置を指定します。モーションはホームポジションを基準に指定された角度で動きます。
+#html{{
+<pre class="brush:c;first-line:6">
+const THomePosition HomePos = { 512, 512, 512, 512, 512 , 512 };
+</pre>
+}}
+今回は全てのAX-12+に対し、512を指定しています。これはAX-12+の出力軸に対し150°の位置指定を行うことになります。

FDIII-HC Starter Kit Guide​/Chapter10.3 のバックアップ差分(No.10)