5: 2011-07-22 (金) 17:58:50 yoshida | 6: 2011-07-22 (金) 20:07:06 yoshida | ||
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**重量軽減 [#s3fbe750] | **重量軽減 [#s3fbe750] | ||
ロボットハンドを斜めになるよう、位置を移動してみてください。しばらくするとID2かID3のAX-12+でLEDが点滅し始めるのではないでしょうか。これはオーバーロードが発生しているためで、直ぐにロボットハンドを負荷のかからない状態にして下さい。~ | ロボットハンドを斜めになるよう、位置を移動してみてください。しばらくするとID2かID3のAX-12+でLEDが点滅し始めるのではないでしょうか。これはオーバーロードが発生しているためで、直ぐにロボットハンドを負荷のかからない状態にして下さい。~ | ||
- | 何も持ち上げていないのに自重でオーバーロードに陥ってしまう | + | 何も持ち上げていないのに自重でオーバーロードに陥ってしまうので、負荷を軽減するためにバックテンションを追加します。 |
+ | #ref(BackTension.png) |