2: 2011-07-04 (月) 13:53:38 yoshida ソース 3: 2011-07-11 (月) 12:21:10 yoshida ソース
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 +TITLE:警報装置のまとめ
*まとめ [#zda9518e] *まとめ [#zda9518e]
FREEDOMライブラリを読み込むために最初に必ず FREEDOMライブラリを読み込むために最初に必ず
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で初期化します。 で初期化します。
-ここまではどのプログラムでも殆んど同じですので、新しいプログラムを作るときにはコピー&ペーストします。+初期化についてはどのプログラムでも殆んど同じですので、新しいプログラムを作るときには必ず記述して下さい。
Dynamixelから1バイトのデータを取り出すには Dynamixelから1バイトのデータを取り出すには
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書き込んで試してみて下さい。 書き込んで試してみて下さい。
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