1: 2011-07-04 (月) 12:55:57 yoshida  |
2: 2011-07-04 (月) 13:53:38 yoshida |
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| | 取り込んだ値を表示したりするにはfd_printfを使います。 | | 取り込んだ値を表示したりするにはfd_printfを使います。 |
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| | + | *課題 [#r9763b8b] |
| | + | #ref(Warning_k1.png,100%) |
| | + | Chapter2.3, 2.4を参考に「''音センサに反応があったらブザーを鳴らす''」という方法でプログラムを書いてみましょう。~ |
| | + | また、Chapter2.1で紹介した本キットの機能を使って、自分で考えた装置の制作にもチャレンジしてみましょう。 |
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| | + | ヒント~ |
| | + | -音量センサの値はAX-S1のアドレス35 |
| | + | -音量センサの値は128を中心に音がすると音量に応じて上下に揺れる(詳細は[[AX-S1コントロールテーブルのSound Data>AXS1CNTLTBL#a9725398]]を参照して下さい) |
| | + | #ref(Warning_k2.png,100%) |
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| | + | *補足 [#g9696541] |
| | + | **プログラムの終了 [#h32fa325] |
| | + | プログラムを書き込むには一度ブートローダのコマンドモードに入らなければなりません。ブートローダのコマンドモードに入る方法として、これまでプッシュボタンを押しながらUSBケーブルを接続するという方法をとっていましたが、毎回USBケーブルを抜き差しするのは面倒です。~ |
| | + | そこでUSBケーブルを抜き差ししないでブートローダのコマンドモードに入る方法を紹介します。~ |
| | + | ブートローダのコマンドモードに入るのは簡単で、プログラムを終了するだけです。~ |
| | + | #ref(gcc_edit_3.png,100%) |
| | + | [[while>FDIIICHAPTER1.4#o8733fa9]]文は()内の条件が成り立っている間は処理を繰り返しますので、while (true) で無限に処理を繰り返していましたが、プログラムを終了するため、条件を設定します。~ |
| | + | [[fd_rx_buff ()>FDIIILIB#c1552bcf]]はキーボードからの入力の有無を確認し、[[fd_GetPB ()>FDIIILIB#pfa91195]]はプッシュボタンの押下を検知します。~ |
| | + | それぞれの関数の前に[[!>FDIIICHAPTER1.4#seea64bd]](エクスクラメーションマーク)を付けていますので、これで戻値を反転しています。つまりwhileの条件はキーボードからの入力がなければ、プッシュボタンが押されていなければ、となります。~ |
| | + | [[&&>FDIIICHAPTER1.4#seea64bd]]で連結されていますので、whileの条件はキーボードからの入力がなく、かつプッシュボタンも押されていない、となります。~ |
| | + | これはSIMPLE TERM上でキーボードからどのキーでも良いので入力するか、プッシュボタンを押すとプログラムが終了するということです。~ |
| | + | プログラムが終了すれば、ブートローダのコマンドモードに入り、新たなプログラムの書込みが可能となります。~ |
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| | + | これによりプログラムを書き込むたびにFDIII-HCの電源をON,OFFしたり、USBケーブルを抜き差しする手間が省けます。~ |
| | + | 書き込んで試してみて下さい。 |
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| | + | [[FDIII-HC Learning Guide>FDIII-HC Learning Guide]]へ戻る。 |
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