7: 2011-08-09 (火) 00:10:28 yoshida  |
8: 2011-08-09 (火) 20:04:34 yoshida |
| | 写真の3つの矢印方向に備わった赤外LEDとフォトトランジスタによる反射光量計測、フォトトランジスタのみによる赤外線輝度計測、マイクによる音量測定やクラップ音カウント、ブザーによるメロディ演奏、赤外線通信などを搭載したセンサユニットです。~ | | 写真の3つの矢印方向に備わった赤外LEDとフォトトランジスタによる反射光量計測、フォトトランジスタのみによる赤外線輝度計測、マイクによる音量測定やクラップ音カウント、ブザーによるメロディ演奏、赤外線通信などを搭載したセンサユニットです。~ |
| | こちらもAX-12+同様に内蔵されたマイクロコンピュータによって自動的に計測処理が行われるようになっています。~ | | こちらもAX-12+同様に内蔵されたマイクロコンピュータによって自動的に計測処理が行われるようになっています。~ |
| - | なお、形状がAX-12+と酷似していますが、モータを内蔵してないのでホーンは回転しません。 | + | なお、形状がAX-12+と似ていますが、モータを内蔵しておらず、ホーンは回転しません。 |
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| | 詳細は[[こちら>AX-S1]]をご覧下さい。 | | 詳細は[[こちら>AX-S1]]をご覧下さい。 |
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| | **Dynamixelシリーズについて [#ma97ab65] | | **Dynamixelシリーズについて [#ma97ab65] |
| - | ****マルチドロップ接続 [#ocfb091f] | + | ****デイジーチェーン接続 [#ocfb091f] |
| - | Dynamixelシリーズは1つのネットワークに対してマルチドロップ(芋づる式)接続する方式を採用しています。~ | + | Dynamixelシリーズは1つのネットワークに対してデイジーチェーン(芋づる式)接続する方式を採用しています。~ |
| | 実際の配線イメージは以下の図の様になります。 | | 実際の配線イメージは以下の図の様になります。 |
| | #ref(Dynamixel.png,100%) | | #ref(Dynamixel.png,100%) |
| | #ref(Dynamixel2.png,100%) | | #ref(Dynamixel2.png,100%) |
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| - | *****デフォルトのID [#s7a3f1f6] | |
| | Starter KitのDynamixel製品に割り当てられているIDは以下の通りです。 | | Starter KitのDynamixel製品に割り当てられているIDは以下の通りです。 |
| | | Dynamixel | 機能 | ID | 備考 | | | | Dynamixel | 機能 | ID | 備考 | |
| | | 41 |現在の負荷(H) | | | | | 41 |現在の負荷(H) | | |
| | | 46 |動作中 | ADDRESS_MOVING | | | | 46 |動作中 | ADDRESS_MOVING | |
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| - | ポジション、速度、トルクリミット、負荷については専用の関数が用意されています。[[こちら>FDIIILIB#abd6a7f5]]を参照して下さい。 | |
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| | #ref(control1.png,100%) | | #ref(control1.png,100%) |
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