6: 2011-07-11 (月) 12:01:18 yoshida  |
7: 2011-08-09 (火) 00:10:28 yoshida |
| | 詳細は[[こちら>FDIII-HC]]をご覧下さい。 | | 詳細は[[こちら>FDIII-HC]]をご覧下さい。 |
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| - | ****Dynamixel AX-12+ [#qd41f784] | + | ****Dynamixel AX-12+/AX-12A [#qd41f784] |
| | #ref(AX-12+.png,100%) | | #ref(AX-12+.png,100%) |
| | ホーン(丸い部分)が回転することで、人型ロボットの関節部分や車型ロボットの車輪などの役割を果たすことができるアクチュエータです。~ | | ホーン(丸い部分)が回転することで、人型ロボットの関節部分や車型ロボットの車輪などの役割を果たすことができるアクチュエータです。~ |
| | 中にはホストコントローラとコミュニケーションを行ったり、指令されたホーンの位置を保持するための様々な処理を行うためのマイクロコンピュータが内蔵されています。 | | 中にはホストコントローラとコミュニケーションを行ったり、指令されたホーンの位置を保持するための様々な処理を行うためのマイクロコンピュータが内蔵されています。 |
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| - | 詳細は[[こちら>AX-12+]]をご覧下さい。 | + | なお、出荷時期により同梱されるアクチュエータの型式がAX-12+ないしAX-12Aとなりますが、基本性能や操作方法は共通となります。また混在しても支障ありません。~ |
| | + | 以後本ドキュメントではAX-12+として表記しますが、AX-12Aが同梱される場合はAX-12Aと読み替えてください。 |
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| | + | AX-12+の詳細は[[こちら>AX-12+]]、AX-12Aの詳細は[[こちら>AX-12A]]を覧下さい。 |
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| | ****Dynamixel AX-S1 [#taa79041] | | ****Dynamixel AX-S1 [#taa79041] |
| | ****Dynamixelケーブル(3線) [#ib791c3e] | | ****Dynamixelケーブル(3線) [#ib791c3e] |
| | #ref(cable.png,100%) | | #ref(cable.png,100%) |
| - | FDIII-HCとAX-12+ないしAX-S1同士を接続するためのケーブルで、3本の線で一組となっています。両端にはコネクタが装備されています。~ | + | FDIII-HCとAX-12+やAX-S1を接続するためのケーブルで、3本の線で一組となっています。両端にはコネクタが装備されています。~ |
| | このケーブルにはコミュニケーションを行うための信号や電源といった電気信号がつながり、人に例えると神経と血管といった重要な役割を果たします。 | | このケーブルにはコミュニケーションを行うための信号や電源といった電気信号がつながり、人に例えると神経と血管といった重要な役割を果たします。 |
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