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ページへ戻るFDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter1.1 のバックアップ差分(No.4)
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- FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter1.1 へ行く。
3: 2011-06-28 (火) 15:11:52 yoshida  |
4: 2011-07-01 (金) 18:20:24 yoshida |
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| Line 49: | Line 49: | ||
| Dynamixelには各個を特定するための固有のIDが振られています。ホストコントローラはIDを元に指令を出します。 | Dynamixelには各個を特定するための固有のIDが振られています。ホストコントローラはIDを元に指令を出します。 | ||
| #ref(Dynamixel2.png,100%) | #ref(Dynamixel2.png,100%) | ||
| + | |||
| + | *****デフォルトのID [#s7a3f1f6] | ||
| + | Starter KitのDynamixel製品に割り当てられているIDは以下の通りです。 | ||
| + | | Dynamixel | 機能 | ID | 備考 | | ||
| + | | AX-12+ | モータ | 1 | マルチドロップする場合は同じIDが重複しないよう気を付けてください | | ||
| + | | AX-S1 | センサ | 100 | 同上 | | ||
| **フレームの取り付け [#tca07308] | **フレームの取り付け [#tca07308] | ||
- FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter1.1 のバックアップ一覧
- FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter1.1 のバックアップ差分(No. All)
- 1: 2011-06-24 (金) 16:58:09 yoshida
- 2: 2011-06-24 (金) 17:14:53 yoshida
- 3: 2011-06-28 (火) 15:11:52 yoshida
- 4: 2011-07-01 (金) 18:20:24 yoshida
- 5: 2011-07-04 (月) 17:02:12 yoshida
- 6: 2011-07-11 (月) 12:01:18 yoshida
- 7: 2011-08-09 (火) 00:10:28 yoshida
- 8: 2011-08-09 (火) 20:04:34 yoshida
- 現: 2013-04-09 (火) 23:38:00 takaboo
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