9: 2011-07-14 (木) 15:13:31 yoshida  |
現: 2013-08-05 (月) 13:41:41 yoshida |
| | 順番に読み進めて行くことで、ロボット製作やプログラミングの基礎を習得できます。~ | | 順番に読み進めて行くことで、ロボット製作やプログラミングの基礎を習得できます。~ |
| | ~ | | ~ |
| | + | [[GCC Developer Lite Ver2.4.0.13>GDL#DOWNLOAD]]のリリースに合わせ、本学習ガイドも改訂されているため、それよりも古いバージョンを使用している場合は最新版をインストールしてください。 |
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| | *基礎講座 [#sed3d63d] | | *基礎講座 [#sed3d63d] |
| | ** Chapter1 イントロダクション [#g3ce3aa7] | | ** Chapter1 イントロダクション [#g3ce3aa7] |
| | ***[[Chapter5.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER5.4]] [#n8726474] | | ***[[Chapter5.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER5.4]] [#n8726474] |
| | *応用講座(2軸) [#ie953dda] | | *応用講座(2軸) [#ie953dda] |
| - | 応用講座はAX-12+を2個使用します。 | + | 応用講座はAX-12Aを2個使用します。 |
| | **Chapter6 拡張について [#c6a0d9f6] | | **Chapter6 拡張について [#c6a0d9f6] |
| | ***[[Chapter6.1 軸の拡張方法>FDIIICHAPTER6.1]] [#l145aea7] | | ***[[Chapter6.1 軸の拡張方法>FDIIICHAPTER6.1]] [#l145aea7] |
| | ***[[Chapter9.2 プログラムの修正>FDIIICHAPTER9.2]] [#i78dd540] | | ***[[Chapter9.2 プログラムの修正>FDIIICHAPTER9.2]] [#i78dd540] |
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| - | ***[[Chapter9.3 プログラミング2>FDIIICHAPTER9.3]] [#cf23ced5] | + | ***[[Chapter9.3 プログラムの再修正>FDIIICHAPTER9.3]] [#cf23ced5] |
| | ***[[Chapter9.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER9.4]] [#qdea7b3c] | | ***[[Chapter9.4 まとめと課題>FDIIICHAPTER9.4]] [#qdea7b3c] |
| | + | *プロフェッショナル講座 [#v4b82a91] |
| | + | 更に軸を増やしたり様々の機器を接続して、より高度なロボットを作成します。 |
| | + | **ロボットハンド [#xc13bf97] |
| | + | ***Chapter10.1 ロボットハンドを作る [#xea87018] |
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| | + | ***Chapter10.2 ロボットハンドの組み立て [#m102114e] |
| | + | ***Chapter10.3 ロボットハンドを動かす [#w60b198a] |
| | + | ***Chapter10.4 逆運動学で動かす [#o149747a] |
| | + | ***Chapter10.5 プログラムの修正 [#zdc5c221] |
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