3: 2010-10-04 (月) 19:53:56 eid7gud ソース 4: 2010-10-05 (火) 15:38:56 eid7gud ソース
Line 12: Line 12:
***CN2 [#te885372] ***CN2 [#te885372]
|pin|端子名| |pin|端子名|
-|1|VOUT(5V 500mA)|+|1|VOUT(5V 300mA)|
|2|デジタルI/O・アナログ入力| |2|デジタルI/O・アナログ入力|
|3|デジタルI/O・アナログ入力| |3|デジタルI/O・アナログ入力|
Line 37: Line 37:
|3 |TTL RX/TX | |3 |TTL RX/TX |
|4 |未使用 | |4 |未使用 |
 +
 +**通信プロトコル [#o48e77f2]
 +
 +[[Dynamixel通信プロトコル]]ページ参照。
**コントロールテーブル [#dacc04a9] **コントロールテーブル [#dacc04a9]


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