3: 2010-10-04 (月) 19:53:56 eid7gud | 4: 2010-10-05 (火) 15:38:56 eid7gud | ||
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Line 12: | Line 12: | ||
***CN2 [#te885372] | ***CN2 [#te885372] | ||
|pin|端子名| | |pin|端子名| | ||
- | |1|VOUT(5V 500mA)| | + | |1|VOUT(5V 300mA)| |
|2|デジタルI/O・アナログ入力| | |2|デジタルI/O・アナログ入力| | ||
|3|デジタルI/O・アナログ入力| | |3|デジタルI/O・アナログ入力| | ||
Line 37: | Line 37: | ||
|3 |TTL RX/TX | | |3 |TTL RX/TX | | ||
|4 |未使用 | | |4 |未使用 | | ||
+ | |||
+ | **通信プロトコル [#o48e77f2] | ||
+ | |||
+ | [[Dynamixel通信プロトコル]]ページ参照。 | ||
**コントロールテーブル [#dacc04a9] | **コントロールテーブル [#dacc04a9] |