35: 2010-11-09 (火) 11:48:15 eid7gud ソース 現: 2011-07-20 (水) 19:14:11 takaboo ソース
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-TITLE:BTE085/BTE086 Multifunction I/O moduleマニュアル+TITLE:Multifunction I/O moduleマニュアル
#norelated #norelated
#contents #contents
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|>|環境配慮|RoHS準拠, 鉛フリー半田| |>|環境配慮|RoHS準拠, 鉛フリー半田|
|>|ID数 |254 (0~253) | |>|ID数 |254 (0~253) |
-|>|通信速度 |7343~1M bps |+|>|通信速度 |7843~1M bps |
|>|通信方式 |1ワイヤ双方向(TTLレベル)又はRS485 | |>|通信方式 |1ワイヤ双方向(TTLレベル)又はRS485 |
|>|マルチファンクションI/O端子 |デジタル入力 x8&br;デジタル出力 x4&br;アナログ入力 x8&br;PWM出力x2&br;※排他機能を含む | |>|マルチファンクションI/O端子 |デジタル入力 x8&br;デジタル出力 x4&br;アナログ入力 x8&br;PWM出力x2&br;※排他機能を含む |
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**通信プロトコル [#o48e77f2] **通信プロトコル [#o48e77f2]
- +詳細は[[こちら>DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0]]
-[[Dynamixel通信プロトコル]]ページ参照。+
**コントロールテーブル [#dacc04a9] **コントロールテーブル [#dacc04a9]


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