35: 2010-11-09 (火) 11:48:15 eid7gud | 現: 2011-07-20 (水) 19:14:11 takaboo | ||
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- | TITLE:BTE085/BTE086 Multifunction I/O moduleマニュアル | + | TITLE:Multifunction I/O moduleマニュアル |
#norelated | #norelated | ||
#contents | #contents | ||
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|>|環境配慮|RoHS準拠, 鉛フリー半田| | |>|環境配慮|RoHS準拠, 鉛フリー半田| | ||
|>|ID数 |254 (0~253) | | |>|ID数 |254 (0~253) | | ||
- | |>|通信速度 |7343~1M bps | | + | |>|通信速度 |7843~1M bps | |
|>|通信方式 |1ワイヤ双方向(TTLレベル)又はRS485 | | |>|通信方式 |1ワイヤ双方向(TTLレベル)又はRS485 | | ||
|>|マルチファンクションI/O端子 |デジタル入力 x8&br;デジタル出力 x4&br;アナログ入力 x8&br;PWM出力x2&br;※排他機能を含む | | |>|マルチファンクションI/O端子 |デジタル入力 x8&br;デジタル出力 x4&br;アナログ入力 x8&br;PWM出力x2&br;※排他機能を含む | | ||
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**通信プロトコル [#o48e77f2] | **通信プロトコル [#o48e77f2] | ||
- | + | 詳細は[[こちら>DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0]]。 | |
- | [[Dynamixel通信プロトコル]]ページ参照。 | + | |
**コントロールテーブル [#dacc04a9] | **コントロールテーブル [#dacc04a9] |