33: 2010-11-05 (金) 11:57:36 eid7gud  |
現: 2011-07-20 (水) 19:14:11 takaboo |
| - | TITLE:BTE085/BTE086 Multifunction I/O moduleマニュアル | + | TITLE:Multifunction I/O moduleマニュアル |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| | **概要 [#c94c0712] | | **概要 [#c94c0712] |
| | | | |
| - | #ref("DxIO485.png",around); | + | #ref("DxIO485.png") |
| - | ~ | + | #ref("DxIOTTL.png") |
| - | #ref("DxIOTTL.png"); | + | |
| | | | |
| | Dynamixel I/Fを装備したデジタル入出力・アナログ電圧計測・PWM出力を行う事ができる汎用I/Oモジュールです。 | | Dynamixel I/Fを装備したデジタル入出力・アナログ電圧計測・PWM出力を行う事ができる汎用I/Oモジュールです。 |
| | |>|環境配慮|RoHS準拠, 鉛フリー半田| | | |>|環境配慮|RoHS準拠, 鉛フリー半田| |
| | |>|ID数 |254 (0～253) | | | |>|ID数 |254 (0～253) | |
| - | |>|通信速度 |7343～1M bps | | + | |>|通信速度 |7843～1M bps | |
| | |>|通信方式 |1ワイヤ双方向(TTLレベル)又はRS485 | | | |>|通信方式 |1ワイヤ双方向(TTLレベル)又はRS485 | |
| | |>|マルチファンクションI/O端子 |デジタル入力 x8&br;デジタル出力 x4&br;アナログ入力 x8&br;PWM出力x2&br;※排他機能を含む | | | |>|マルチファンクションI/O端子 |デジタル入力 x8&br;デジタル出力 x4&br;アナログ入力 x8&br;PWM出力x2&br;※排他機能を含む | |
| | |>|内容物 |Dynamixel I/Oモジュール(TTL又はRS485) x1&br;Dynamixelケーブル(3Pin又は4Pin) x1&br;[[D89110-0131HK>http://multimedia.3m.com/mws/mediawebserver?mwsId=66666UuZjcFSLXTtnxME5xfaEVuQEcuZgVs6EVs6E666666--]] x2(メーカー:3M、I/O用雌コネクタ、約10cmのケーブル装着済み)&br;[[5103310-1>http://www.tycoelectronics.com/catalog/pn/ja/5103310-1?RQPN=5103310-1]] x1(メーカー:Tyco Electronics、I/O用雄コネクタ) | | | |>|内容物 |Dynamixel I/Oモジュール(TTL又はRS485) x1&br;Dynamixelケーブル(3Pin又は4Pin) x1&br;[[D89110-0131HK>http://multimedia.3m.com/mws/mediawebserver?mwsId=66666UuZjcFSLXTtnxME5xfaEVuQEcuZgVs6EVs6E666666--]] x2(メーカー:3M、I/O用雌コネクタ、約10cmのケーブル装着済み)&br;[[5103310-1>http://www.tycoelectronics.com/catalog/pn/ja/5103310-1?RQPN=5103310-1]] x1(メーカー:Tyco Electronics、I/O用雄コネクタ) | |
| | + | |
| | + | **外観 [#adbb9236] |
| | + | ***BTE085 [#ba7ebef6] |
| | + | | TOP | BOTTOM | |
| | + | | #ref(bottom_485.png) | #ref(top_485.png) | |
| | + | |
| | + | ***BTE086 [#w24c911c] |
| | + | | TOP | BOTTOM | |
| | + | | #ref(top_ttl.png) | #ref(bottom_ttl.png) | |
| | | | |
| | **端子配置・外形 [#bfd7a11a] | | **端子配置・外形 [#bfd7a11a] |
| - | #ref(dxconv_1.png) | + | #ref(MIO.png) |
| | 単位：mm | | 単位：mm |
| | | | |
| | VOUTは外部機器への5V出力端子。 | | VOUTは外部機器への5V出力端子。 |
| | | | |
| - | #ref(10pin.png) | + | | #ref(10pin.png) | #ref(cn2_2.png) | |
| | | | |
| | |PIN|端子名|機能| | | |PIN|端子名|機能| |
| | ****BTE085(RS485版) [#t736a731] | | ****BTE085(RS485版) [#t736a731] |
| | | | |
| - | #ref(RS485.png) | + | | #ref(RS485.png) | #ref(cn3_485.png) | |
| | |No. |端子名 | | | |No. |端子名 | |
| | |1 |RS485 D- | | | |1 |RS485 D- | |
| | ****BTE086(TTL版) [#e4af0b6a] | | ****BTE086(TTL版) [#e4af0b6a] |
| | | | |
| - | #ref(TTL.png) | + | | #ref(TTL.png) | #ref(cn3_ttl.png) | |
| | + | |
| | |No. |端子名 | | | |No. |端子名 | |
| | |1 |TTL RX/TX | | | |1 |TTL RX/TX | |
| | | | |
| | **通信プロトコル [#o48e77f2] | | **通信プロトコル [#o48e77f2] |
| - | | + | 詳細は[[こちら>DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0]]。 |
| - | [[Dynamixel通信プロトコル]]ページ参照。 | + | |
| | | | |
| | **コントロールテーブル [#dacc04a9] | | **コントロールテーブル [#dacc04a9] |
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