15: 2010-10-14 (木) 19:53:42 eid7gud ソース 16: 2010-10-15 (金) 14:07:01 eid7gud ソース
Line 1: Line 1:
-TITLE:DynamixelConverter+TITLE:Dynamixel I/O module
#norelated #norelated
#contents #contents
Line 29: Line 29:
PIO0～7は、各機能を切り替えて使用する端子。~ PIO0～7は、各機能を切り替えて使用する端子。~
VOUTは外部機器への5V出力端子。 VOUTは外部機器への5V出力端子。
 +
 +#ref(10pin.png)
|PIN|端子名|機能| |PIN|端子名|機能|
Line 47: Line 49:
VIN端子より本製品に電源を供給する。 VIN端子より本製品に電源を供給する。
 +****RS485版 [#t736a731]
#ref(RS485.png) #ref(RS485.png)
- 
--RS485版 
|No. |端子名 | |No. |端子名 |
|1 |RS485 D- | |1 |RS485 D- |
Line 56: Line 57:
|4 |GND | |4 |GND |
 +****TTL版 [#e4af0b6a]
#ref(TTL.png) #ref(TTL.png)
- 
--TTL版 
|No. |端子名 | |No. |端子名 |
|1 |TTL RX/TX | |1 |TTL RX/TX |
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