10: 2010-10-12 (火) 15:42:16 eid7gud  |
11: 2010-10-12 (火) 20:02:43 eid7gud |
| | + | TITLE:DynamixelConverter |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
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| | |CENTER:BGCOLOR(red):||c | | |CENTER:BGCOLOR(red):||c |
| - | | :idea:|配線を間違えたり、端子をショートさせたり、半田ごてで熱を加え過ぎたりすると破損しますので十分注意してください。&br;また本製品の仕様から外れた外部機器を接続すると、正常に動作せず破損に繋がる場合がありますので、事前に十分確認してください。| | + | | :idea:|配線を間違えたり、端子をショートさせたり、半田ごてで熱を加え過ぎたりすると破損しますので十分注意してください。お客様のハンダ作業に起因する故障は保証対象外となります。&br;また本製品の仕様から外れた外部機器を接続すると、正常に動作せず破損に繋がる場合がありますので、事前に十分確認してください。| |
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| | ***外部機器への電源供給 [#t6aebda8] | | ***外部機器への電源供給 [#t6aebda8] |
| | 外部機器のデジタル出力端子をP1～8の何れかに接続します。~ | | 外部機器のデジタル出力端子をP1～8の何れかに接続します。~ |
| | CN2と外部機器のGNDを接続します。~ | | CN2と外部機器のGNDを接続します。~ |
| | + | 必要に応じてCN2のVOUT端子を外部機器の5V入力端子に接続します。 |
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| | [[メモリマップ>#mcdff3a8]]の外部機器を接続した端子に対する[[Mode>#e1746883]]を1に設定します。 | | [[メモリマップ>#mcdff3a8]]の外部機器を接続した端子に対する[[Mode>#e1746883]]を1に設定します。 |
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| | 外部機器のデジタル出力信号が弱かったり、ノイズが乗っていたりすると正常な値が得られない場合がありますので、必要な対処を行ってください。 | | 外部機器のデジタル出力信号が弱かったり、ノイズが乗っていたりすると正常な値が得られない場合がありますので、必要な対処を行ってください。 |
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| - | ''[[FDIII-HCで反射型フォトインタラプタを使う方法]]'' | |
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| | ***デジタル信号を入力とする外部機器 [#sf661d60] | | ***デジタル信号を入力とする外部機器 [#sf661d60] |
| | #ref(connect2.png); | | #ref(connect2.png); |
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| - | 外部機器のデジタル入力端子をP1～8の何れかに接続します。 | + | 外部機器のデジタル入力端子をP1～8の何れかに接続します。~ |
| - | CN2と外部機器のGNDを接続します。 | + | CN2と外部機器のGNDを接続します。~ |
| | + | 必要に応じてCN2のVOUT端子を外部機器の5V入力端子に接続します。 |
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| | [[メモリマップ>#mcdff3a8]]の外部機器を接続した端子に対する[[Mode>#e1746883]]を2に設定します。 | | [[メモリマップ>#mcdff3a8]]の外部機器を接続した端子に対する[[Mode>#e1746883]]を2に設定します。 |
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| | デジタル信号の電流が40mAを超えると正常な電圧が出力されません。 | | デジタル信号の電流が40mAを超えると正常な電圧が出力されません。 |
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| - | ''[[FDIII-HCで外部LEDを点灯する方法]]'' | |
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| | #ref(connect3.png); | | #ref(connect3.png); |
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| - | 外部機器のアナログ出力端子をP1～8の何れかに接続します。 | + | 外部機器のアナログ出力端子をP1～8の何れかに接続します。~ |
| - | CN2と外部機器のGNDを接続します。 | + | CN2と外部機器のGNDを接続します。~ |
| | + | 必要に応じてCN2のVOUT端子を外部機器の5V入力端子に接続します。 |
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| | [[メモリマップ>#mcdff3a8]]の外部機器を接続した端子に対する[[Mode>#e1746883]]を3に設定します。 | | [[メモリマップ>#mcdff3a8]]の外部機器を接続した端子に対する[[Mode>#e1746883]]を3に設定します。 |
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| | 外部機器のアナログ出力信号が弱かったり、ノイズが乗っていたりすると正常な値が得られない場合がありますので、必要な対処を行ってください。 | | 外部機器のアナログ出力信号が弱かったり、ノイズが乗っていたりすると正常な値が得られない場合がありますので、必要な対処を行ってください。 |
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| - | ''[[FDIII-HCでPSD距離センサを使う方法]]'' | |
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| | **通信プロトコル [#o48e77f2] | | **通信プロトコル [#o48e77f2] |
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