32: 2010-11-04 (木) 14:21:36 eid7gud | 現: 2011-07-20 (水) 19:14:11 takaboo | ||
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- | TITLE:BTE085/BTE086 Multifunction I/O moduleマニュアル | + | TITLE:Multifunction I/O moduleマニュアル |
#norelated | #norelated | ||
#contents | #contents | ||
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**概要 [#c94c0712] | **概要 [#c94c0712] | ||
- | #ref("DxIO485.png",around); | + | #ref("DxIO485.png") |
- | ~ | + | #ref("DxIOTTL.png") |
- | #ref("DxIOTTL.png"); | + | |
Dynamixel I/Fを装備したデジタル入出力・アナログ電圧計測・PWM出力を行う事ができる汎用I/Oモジュールです。 | Dynamixel I/Fを装備したデジタル入出力・アナログ電圧計測・PWM出力を行う事ができる汎用I/Oモジュールです。 | ||
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|>|環境配慮|RoHS準拠, 鉛フリー半田| | |>|環境配慮|RoHS準拠, 鉛フリー半田| | ||
|>|ID数 |254 (0~253) | | |>|ID数 |254 (0~253) | | ||
+ | |>|通信速度 |7843~1M bps | | ||
|>|通信方式 |1ワイヤ双方向(TTLレベル)又はRS485 | | |>|通信方式 |1ワイヤ双方向(TTLレベル)又はRS485 | | ||
|>|マルチファンクションI/O端子 |デジタル入力 x8&br;デジタル出力 x4&br;アナログ入力 x8&br;PWM出力x2&br;※排他機能を含む | | |>|マルチファンクションI/O端子 |デジタル入力 x8&br;デジタル出力 x4&br;アナログ入力 x8&br;PWM出力x2&br;※排他機能を含む | | ||
|>|内容物 |Dynamixel I/Oモジュール(TTL又はRS485) x1&br;Dynamixelケーブル(3Pin又は4Pin) x1&br;[[D89110-0131HK>http://multimedia.3m.com/mws/mediawebserver?mwsId=66666UuZjcFSLXTtnxME5xfaEVuQEcuZgVs6EVs6E666666--]] x2(メーカー:3M、I/O用雌コネクタ、約10cmのケーブル装着済み)&br;[[5103310-1>http://www.tycoelectronics.com/catalog/pn/ja/5103310-1?RQPN=5103310-1]] x1(メーカー:Tyco Electronics、I/O用雄コネクタ) | | |>|内容物 |Dynamixel I/Oモジュール(TTL又はRS485) x1&br;Dynamixelケーブル(3Pin又は4Pin) x1&br;[[D89110-0131HK>http://multimedia.3m.com/mws/mediawebserver?mwsId=66666UuZjcFSLXTtnxME5xfaEVuQEcuZgVs6EVs6E666666--]] x2(メーカー:3M、I/O用雌コネクタ、約10cmのケーブル装着済み)&br;[[5103310-1>http://www.tycoelectronics.com/catalog/pn/ja/5103310-1?RQPN=5103310-1]] x1(メーカー:Tyco Electronics、I/O用雄コネクタ) | | ||
+ | |||
+ | **外観 [#adbb9236] | ||
+ | ***BTE085 [#ba7ebef6] | ||
+ | | TOP | BOTTOM | | ||
+ | | #ref(bottom_485.png) | #ref(top_485.png) | | ||
+ | |||
+ | ***BTE086 [#w24c911c] | ||
+ | | TOP | BOTTOM | | ||
+ | | #ref(top_ttl.png) | #ref(bottom_ttl.png) | | ||
**端子配置・外形 [#bfd7a11a] | **端子配置・外形 [#bfd7a11a] | ||
- | #ref(dxconv_1.png) | + | #ref(MIO.png) |
単位:mm | 単位:mm | ||
Line 40: | Line 49: | ||
VOUTは外部機器への5V出力端子。 | VOUTは外部機器への5V出力端子。 | ||
- | #ref(10pin.png) | + | | #ref(10pin.png) | #ref(cn2_2.png) | |
|PIN|端子名|機能| | |PIN|端子名|機能| | ||
Line 62: | Line 71: | ||
****BTE085(RS485版) [#t736a731] | ****BTE085(RS485版) [#t736a731] | ||
- | #ref(RS485.png) | + | | #ref(RS485.png) | #ref(cn3_485.png) | |
|No. |端子名 | | |No. |端子名 | | ||
|1 |RS485 D- | | |1 |RS485 D- | | ||
Line 76: | Line 86: | ||
****BTE086(TTL版) [#e4af0b6a] | ****BTE086(TTL版) [#e4af0b6a] | ||
- | #ref(TTL.png) | + | | #ref(TTL.png) | #ref(cn3_ttl.png) | |
+ | |||
|No. |端子名 | | |No. |端子名 | | ||
|1 |TTL RX/TX | | |1 |TTL RX/TX | | ||
Line 145: | Line 157: | ||
**通信プロトコル [#o48e77f2] | **通信プロトコル [#o48e77f2] | ||
- | + | 詳細は[[こちら>DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0]]。 | |
- | [[Dynamixel通信プロトコル]]ページ参照。 | + | |
**コントロールテーブル [#dacc04a9] | **コントロールテーブル [#dacc04a9] |