3: 2010-10-28 (木) 12:34:08 eid7gud | 4: 2010-12-28 (火) 13:11:28 eid7gud | ||
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|商品番号 |BTX050 | | |商品番号 |BTX050 | | ||
- | |保持トルク |84(at 14.8V 7A)~107(at 18.5V 7A) kgf•cm | | + | |保持トルク |107kgf•cm (at 18.5V 7A) | |
- | |無負荷回転数 |91rpm(at 18.5V)| | + | |無負荷回転数 |91rpm (at 18.5V) | |
|減速比 |1/184 | | |減速比 |1/184 | | ||
|最大動作角度 |位置決め制御時:0~251°(12ビット分解能),Endless Turn | | |最大動作角度 |位置決め制御時:0~251°(12ビット分解能),Endless Turn | | ||
|電源電圧範囲 |12~18.5V (Recommended 14.8V) | | |電源電圧範囲 |12~18.5V (Recommended 14.8V) | | ||
- | |最大電流|7A| | + | |動作温度範囲 |-5~+80℃ | |
- | |動作温度範囲 |-5~+85℃ | | + | |重量 |154g | |
- | |重量 |154g(サーボホーンを除く本体のみ) | | + | |
|コマンドシグナル |デジタルパケット | | |コマンドシグナル |デジタルパケット | | ||
|プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N | | |プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N | |