8: 2010-03-03 (水) 16:20:25 gondaira  |
現: 2010-09-28 (火) 13:06:12 takaboo |
| | + | TITLE:ロボットグリッパー（RX-28セット）マニュアル |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| | + | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=83]] |
| | + | |
| | **概要 [#tef29f5a] | | **概要 [#tef29f5a] |
| - | RX-28対応の簡易型ロボットハンドです。~ | + | RX-28対応の簡易型ロボットグリッパーです。~ |
| - | 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ちます。~ | + | 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ち、アクチュエータの回転制御により指が開閉します。~ |
| | + | ロボットの腕に取付る場合は左右対称で共通に使えます。（取付る為の部品は付属していません。） |
| | | | |
| | |CENTER:BGCOLOR(red):||c | | |CENTER:BGCOLOR(red):||c |
| | |商品番号 |BTH070 | | | |商品番号 |BTH070 | |
| | |重量 |110[g] | | | |重量 |110[g] | |
| - | |アクチュエータ |RX-28技術情報を参照下さい | | + | |アクチュエータ |[[RX-28技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]を参照下さい | |
| | **寸法図 [#i2ad988d] | | **寸法図 [#i2ad988d] |
| - | #ref(BTH070 dim.png,100%) | + | #ref(BTH070 dim.png,95%) |
| | **部品構成図 [#ic6baa3b] | | **部品構成図 [#ic6baa3b] |
| | #ref(BTH070-list.png,95%) | | #ref(BTH070-list.png,95%) |
| | **内容物一覧 [#ef75f99d] | | **内容物一覧 [#ef75f99d] |
| | |名称 |個数 |備考 | | | |名称 |個数 |備考 | |
| - | |①ブラケット1 |1 |材質；アルミ | | + | |①ブラケット1 |1 |・材質；アルミ ・板厚；1.5[mm] | |
| - | |②ブラケット2 |1 |材質；アルミ | | + | |②ブラケット2 |1 |・材質；アルミ ・板厚；1.5[mm] | |
| - | |③ブラケット3 |1 |材質；アルミ | | + | |③ブラケット3 |1 |・材質；アルミ ・板厚；1.5[mm] | |
| - | |④ブラケット4 |1 |材質；アルミ | | + | |④ブラケット4 |1 |・材質；アルミ ・板厚；1.5[mm] | |
| | |⑤ネジ |6 |M2.6x6L（アクチュエータ取付） | | | |⑤ネジ |6 |M2.6x6L（アクチュエータ取付） | |
| | |⑥ナット |6 |M2.6（アクチュエータ取付） | | | |⑥ナット |6 |M2.6（アクチュエータ取付） | |
| | |⑦ネジ |8 |M2x4L（アクチュエータホーン取付） | | | |⑦ネジ |8 |M2x4L（アクチュエータホーン取付） | |
| - | |⑧スペーサー |3 |材質；テフロン、Φ4x30 | | + | |⑧スペーサー |3 |・材質；テフロン ・Φ4x30L | |
| - | |⑨スペーサー |1 |材質；テフロン、Φ4x25 | | + | |⑨スペーサー |1 |・材質；テフロン ・Φ4x25L | |
| | |⑩ネジ |3 |M2x35L（スペーサー取付） | | | |⑩ネジ |3 |M2x35L（スペーサー取付） | |
| - | |⑪ネジ |1 |M2x30L（スペーサー取付） | | + | |⑪ネジ |1 |M2x32L（スペーサー取付） | |
| | |⑫ナット |4 |M2（スペーサー取付） | | | |⑫ナット |4 |M2（スペーサー取付） | |
| - | |⑬バネ板 |1 |材質；ステンレス、0.1mm | | + | |⑬バネ板 |1 |・材質；ステンレス ・板厚；0.1[mm] | |
| | |⑭ネジ |4 |M2x4L（バネ板取付） | | | |⑭ネジ |4 |M2x4L（バネ板取付） | |
| | |⑮ナット |4 |M2（バネ板取付） | | | |⑮ナット |4 |M2（バネ板取付） | |
| | ここから下はRX-28セットのみ | | ここから下はRX-28セットのみ |
| - | |⑯アクチュエータ |1 |RX-28（BTX031） | | + | |⑯アクチュエータ |1 |RX-28（[[BTX031B>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]） | |
| - | |⑰付属品 |1式 |BTX031に含まれる付属品全て | | + | |⑰付属品 |1式 |[[BTX031B>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]に含まれる付属品全て | |
| - | |⑱ブラケット5 |1 |材質；アルミ | | + | |
| - | |⑲ネジ |4 |M2.6x6L（ブラケット取付） | | + | |
| - | |⑳ナット |4 |M2.6（ブラケット取付） | | + | |
| | **分解画像 [#d7bdfcea] | | **分解画像 [#d7bdfcea] |
| | #ref(BTH071-2.png,100%) | | #ref(BTH071-2.png,100%) |
| | **ドライバーを掴んでいる画像 [#l8775601] | | **ドライバーを掴んでいる画像 [#l8775601] |
| | #ref(BTH070-use1.png,100%) | | #ref(BTH070-use1.png,100%) |
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