5: 2010-02-24 (水) 19:53:01 gondaira  |
現: 2010-09-28 (火) 13:06:12 takaboo |
| | + | TITLE:ロボットグリッパー（RX-28セット）マニュアル |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| | + | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=83]] |
| | + | |
| | **概要 [#tef29f5a] | | **概要 [#tef29f5a] |
| - | RX-28対応の簡易型ロボットハンドです。~ | + | RX-28対応の簡易型ロボットグリッパーです。~ |
| - | 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ちます。~~ | + | 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ち、アクチュエータの回転制御により指が開閉します。~ |
| | + | ロボットの腕に取付る場合は左右対称で共通に使えます。（取付る為の部品は付属していません。） |
| | | | |
| - | 【注記】~ | + | |CENTER:BGCOLOR(red):||c |
| - | 1.RX-28動作角度300°に対し本品の必要角度はわずか10°前後です。~ | + | | :idea:|※RX-28動作角度300°に対し本品の必要角度はわずか10°前後です。指が開く方向と閉じる方向が均等な角度になるようにブラケットが取り付けられている必要があります。（RX-28セットの場合はそのように組み立てられてあります。）&br;※物を指で挟んだ時その個体の形状以上に縮まろうとするのでアクチュエータにはかなりの負荷がかかります。そのまま使い続けるとモーターが焼けつく危険があります。&br;※用途によってはユーザー殿で滑り止めなどの装着が必要になります。| |
| - | 指が開く方向と閉じる方向が均等な角度になるように板が取り付けられている~ | + | |
| - | 必要があります。~ | + | |
| - | RX-28セットの場合はそのように組み立てられてあります。~ | + | |
| - | 2.物を指で挟んだ時その個体の形状以上に縮まろうとするのでアクチュエータ~ | + | |
| - | にはかなりの負荷がかかります。~ | + | |
| - | そのまま使い続けると焼けつく危険があります。~ | + | |
| - | 3.用途によってはユーザー殿で滑り止めなどの装着が必要になります。 | + | |
| | **主な仕様 [#yf07f504] | | **主な仕様 [#yf07f504] |
| | |商品番号 |BTH070 | | | |商品番号 |BTH070 | |
| - | |重量 |105[g] | | + | |重量 |110[g] | |
| - | |アクチュエータ |RX-28技術情報を参照下さい | | + | |アクチュエータ |[[RX-28技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]を参照下さい | |
| | + | **寸法図 [#i2ad988d] |
| | + | #ref(BTH070 dim.png,95%) |
| | **部品構成図 [#ic6baa3b] | | **部品構成図 [#ic6baa3b] |
| | #ref(BTH070-list.png,95%) | | #ref(BTH070-list.png,95%) |
| - | **寸法図 [#i2ad988d] | |
| - | #ref(BTH070-dim.png,100%) | |
| | **内容物一覧 [#ef75f99d] | | **内容物一覧 [#ef75f99d] |
| - | |ブラケット1～4 |4 |材質；アルミ | | + | |名称 |個数 |備考 | |
| - | |ネジ |6 |M2.6x6（アクチュエータ取付） | | + | |①ブラケット1 |1 |・材質；アルミ ・板厚；1.5[mm] | |
| - | |ナット |6 |M2.6（アクチュエータ取付） | | + | |②ブラケット2 |1 |・材質；アルミ ・板厚；1.5[mm] | |
| - | |ネジ |8 |M2x4（アクチュエータホーン取付） | | + | |③ブラケット3 |1 |・材質；アルミ ・板厚；1.5[mm] | |
| - | |スペーサー |3 |材質；テフロン、Φ4x30 | | + | |④ブラケット4 |1 |・材質；アルミ ・板厚；1.5[mm] | |
| - | |スペーサー |1 |材質；テフロン、Φ4x25 | | + | |⑤ネジ |6 |M2.6x6L（アクチュエータ取付） | |
| - | |ネジ |3 |M2x35（スペーサー取付） | | + | |⑥ナット |6 |M2.6（アクチュエータ取付） | |
| - | |ネジ |1 |M2x30（スペーサー取付） | | + | |⑦ネジ |8 |M2x4L（アクチュエータホーン取付） | |
| - | |ナット |4 |M2（スペーサー取付） | | + | |⑧スペーサー |3 |・材質；テフロン ・Φ4x30L | |
| - | |バネ板 |1 |材質；ステンレス、0.1mm | | + | |⑨スペーサー |1 |・材質；テフロン ・Φ4x25L | |
| - | |ネジ |4 |M2x4（バネ板取付） | | + | |⑩ネジ |3 |M2x35L（スペーサー取付） | |
| - | |ナット |4 |M2（バネ板取付） | | + | |⑪ネジ |1 |M2x32L（スペーサー取付） | |
| - | この下はRX-28セットのみ | + | |⑫ナット |4 |M2（スペーサー取付） | |
| - | |アクチュエータ |1 |RX-28（BTX031） | | + | |⑬バネ板 |1 |・材質；ステンレス ・板厚；0.1[mm] | |
| - | |付属品 |1式 |BTX031に含まれる付属品全て | | + | |⑭ネジ |4 |M2x4L（バネ板取付） | |
| | + | |⑮ナット |4 |M2（バネ板取付） | |
| | + | ここから下はRX-28セットのみ |
| | + | |⑯アクチュエータ |1 |RX-28（[[BTX031B>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]） | |
| | + | |⑰付属品 |1式 |[[BTX031B>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]に含まれる付属品全て | |
| | **分解画像 [#d7bdfcea] | | **分解画像 [#d7bdfcea] |
| | #ref(BTH071-2.png,100%) | | #ref(BTH071-2.png,100%) |
| | **ドライバーを掴んでいる画像 [#l8775601] | | **ドライバーを掴んでいる画像 [#l8775601] |
| | #ref(BTH070-use1.png,100%) | | #ref(BTH070-use1.png,100%) |
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