4: 2010-02-16 (火) 16:31:15 gondaira  |
現: 2010-09-28 (火) 13:06:12 takaboo |
| | + | TITLE:ロボットグリッパー（RX-28セット）マニュアル |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| | + | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=83]] |
| | + | |
| | **概要 [#tef29f5a] | | **概要 [#tef29f5a] |
| - | RX-28対応の簡易型ロボットハンドです。~ | + | RX-28対応の簡易型ロボットグリッパーです。~ |
| - | 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ちます。~ | + | 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ち、アクチュエータの回転制御により指が開閉します。~ |
| - | トルクはRX28に準拠します。~ | + | ロボットの腕に取付る場合は左右対称で共通に使えます。（取付る為の部品は付属していません。） |
| - | ※用途によってはユーザー殿で滑り止めなどの装着が必要になります。 | + | |
| | + | |CENTER:BGCOLOR(red):||c |
| | + | | :idea:|※RX-28動作角度300°に対し本品の必要角度はわずか10°前後です。指が開く方向と閉じる方向が均等な角度になるようにブラケットが取り付けられている必要があります。（RX-28セットの場合はそのように組み立てられてあります。）&br;※物を指で挟んだ時その個体の形状以上に縮まろうとするのでアクチュエータにはかなりの負荷がかかります。そのまま使い続けるとモーターが焼けつく危険があります。&br;※用途によってはユーザー殿で滑り止めなどの装着が必要になります。| |
| | **主な仕様 [#yf07f504] | | **主な仕様 [#yf07f504] |
| | |商品番号 |BTH070 | | | |商品番号 |BTH070 | |
| - | |板金材質 |アルミニウム | | + | |重量 |110[g] | |
| - | |トルク |RX-28技術情報を参照下さい | | + | |アクチュエータ |[[RX-28技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]を参照下さい | |
| - | |重量 |105[g] | | + | |
| - | **部品構成図 [#ic6baa3b] | + | |
| - | #ref(BTH070-list.png,100%) | + | |
| | **寸法図 [#i2ad988d] | | **寸法図 [#i2ad988d] |
| - | #ref(BTH070-dim.png,100%) | + | #ref(BTH070 dim.png,95%) |
| - | **ドライバーを掴んでいる画像 [#l8775601] | + | **部品構成図 [#ic6baa3b] |
| - | #ref(BTH070-use1.png,100%) | + | #ref(BTH070-list.png,95%) |
| | + | **内容物一覧 [#ef75f99d] |
| | + | |名称 |個数 |備考 | |
| | + | |①ブラケット1 |1 |・材質；アルミ ・板厚；1.5[mm] | |
| | + | |②ブラケット2 |1 |・材質；アルミ ・板厚；1.5[mm] | |
| | + | |③ブラケット3 |1 |・材質；アルミ ・板厚；1.5[mm] | |
| | + | |④ブラケット4 |1 |・材質；アルミ ・板厚；1.5[mm] | |
| | + | |⑤ネジ |6 |M2.6x6L（アクチュエータ取付） | |
| | + | |⑥ナット |6 |M2.6（アクチュエータ取付） | |
| | + | |⑦ネジ |8 |M2x4L（アクチュエータホーン取付） | |
| | + | |⑧スペーサー |3 |・材質；テフロン ・Φ4x30L | |
| | + | |⑨スペーサー |1 |・材質；テフロン ・Φ4x25L | |
| | + | |⑩ネジ |3 |M2x35L（スペーサー取付） | |
| | + | |⑪ネジ |1 |M2x32L（スペーサー取付） | |
| | + | |⑫ナット |4 |M2（スペーサー取付） | |
| | + | |⑬バネ板 |1 |・材質；ステンレス ・板厚；0.1[mm] | |
| | + | |⑭ネジ |4 |M2x4L（バネ板取付） | |
| | + | |⑮ナット |4 |M2（バネ板取付） | |
| | + | ここから下はRX-28セットのみ |
| | + | |⑯アクチュエータ |1 |RX-28（[[BTX031B>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]） | |
| | + | |⑰付属品 |1式 |[[BTX031B>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]に含まれる付属品全て | |
| | **分解画像 [#d7bdfcea] | | **分解画像 [#d7bdfcea] |
| | #ref(BTH071-2.png,100%) | | #ref(BTH071-2.png,100%) |
| | + | **ドライバーを掴んでいる画像 [#l8775601] |
| | + | #ref(BTH070-use1.png,100%) |
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