12: 2010-03-05 (金) 16:14:58 gondaira  |
現: 2010-09-28 (火) 13:06:12 takaboo |
| | + | TITLE:ロボットグリッパー（RX-28セット）マニュアル |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| | + | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=83]] |
| | + | |
| | **概要 [#tef29f5a] | | **概要 [#tef29f5a] |
| - | RX-28対応の簡易型ロボットハンドです。~ | + | RX-28対応の簡易型ロボットグリッパーです。~ |
| | 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ち、アクチュエータの回転制御により指が開閉します。~ | | 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ち、アクチュエータの回転制御により指が開閉します。~ |
| | ロボットの腕に取付る場合は左右対称で共通に使えます。（取付る為の部品は付属していません。） | | ロボットの腕に取付る場合は左右対称で共通に使えます。（取付る為の部品は付属していません。） |
| | |⑨スペーサー |1 |・材質；テフロン ・Φ4x25L | | | |⑨スペーサー |1 |・材質；テフロン ・Φ4x25L | |
| | |⑩ネジ |3 |M2x35L（スペーサー取付） | | | |⑩ネジ |3 |M2x35L（スペーサー取付） | |
| - | |⑪ネジ |1 |M2x30L（スペーサー取付） | | + | |⑪ネジ |1 |M2x32L（スペーサー取付） | |
| | |⑫ナット |4 |M2（スペーサー取付） | | | |⑫ナット |4 |M2（スペーサー取付） | |
| | |⑬バネ板 |1 |・材質；ステンレス ・板厚；0.1[mm] | | | |⑬バネ板 |1 |・材質；ステンレス ・板厚；0.1[mm] | |
| | |⑮ナット |4 |M2（バネ板取付） | | | |⑮ナット |4 |M2（バネ板取付） | |
| | ここから下はRX-28セットのみ | | ここから下はRX-28セットのみ |
| - | |⑯アクチュエータ |1 |RX-28（[[BTX031>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]） | | + | |⑯アクチュエータ |1 |RX-28（[[BTX031B>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]） | |
| - | |⑰付属品 |1式 |[[BTX031>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]に含まれる付属品全て | | + | |⑰付属品 |1式 |[[BTX031B>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]に含まれる付属品全て | |
| | **分解画像 [#d7bdfcea] | | **分解画像 [#d7bdfcea] |
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| | **ドライバーを掴んでいる画像 [#l8775601] | | **ドライバーを掴んでいる画像 [#l8775601] |
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