1: 2010-09-28 (火) 19:40:13 eid7gud | 現: 2010-11-22 (月) 13:18:51 eid7gud | ||
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FDIII-HCスターターキット学習ガイドです。~ | FDIII-HCスターターキット学習ガイドです。~ | ||
Chapter1 イントロダクションでは基礎知識や使用するにあたっての準備、C言語について紹介します。Chapter2以降は実用的なアプリケーションを目標に、組み立て方やプログラミングの仕方などを紹介します。~ | Chapter1 イントロダクションでは基礎知識や使用するにあたっての準備、C言語について紹介します。Chapter2以降は実用的なアプリケーションを目標に、組み立て方やプログラミングの仕方などを紹介します。~ | ||
- | 順番に読み進めて頂くことで、ロボット製作やプログラミングの基礎を習得できます。~ | + | 順番に読み進めて行くことで、ロボット製作やプログラミングの基礎を習得できます。~ |
+ | ~ | ||
+ | ''本学習ガイドのロボット組み立てには[[ロボットシャーシ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=124]]が便利です。'' | ||
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+ | (2010.10.13) Chapter9により上手くライントレースするプログラムを追記しました。~ | ||
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- | Chapter7以降は随時更新します。 | ||
*基礎講座 [#m30b77ae] | *基礎講座 [#m30b77ae] | ||
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****[[Chapter7.2 組み立て>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter7.2]] [#c92ceeff] | ****[[Chapter7.2 組み立て>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter7.2]] [#c92ceeff] | ||
****[[Chapter7.3 プログラミング>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter7.3]] [#sea9bbc6] | ****[[Chapter7.3 プログラミング>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter7.3]] [#sea9bbc6] | ||
- | ****[[Chapter7.4 課題>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter7.4]] [#y2d74284] | + | ****[[Chapter7.4 まとめと課題>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter7.4]] [#y2d74284] |
**Chapter8 相撲ロボット [#j66f5768] | **Chapter8 相撲ロボット [#j66f5768] | ||
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****[[Chapter8.2 組み立て>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.2]] [#gdf9bd03] | ****[[Chapter8.2 組み立て>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.2]] [#gdf9bd03] | ||
****[[Chapter8.3 プログラミング>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.3]] [#f38c3349] | ****[[Chapter8.3 プログラミング>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.3]] [#f38c3349] | ||
- | ****[[Chapter8.4 課題>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.4]] [#v1d68e02] | + | ****[[Chapter8.4 まとめと課題>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.4]] [#v1d68e02] |
- | **Chapter10 迷路探査ロボット [#y1b406ee] | + | **Chapter9 ライントレースロボット [#y1b406ee] |
- | **Chapter11 警備ロボット [#p865a3d7] | + | |
+ | #ref(Chapter8.png,100%) | ||
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+ | ****[[Chapter9.1 考察>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter9.1]] [#u1a1a946] | ||
+ | ****[[Chapter9.2 プログラミング①>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter9.2]] [#y92098d2] | ||
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+ | ****[[Chapter9.3 プログラミング②>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter9.3]] [#pa61d2e7] | ||
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+ | ****[[Chapter9.4 まとめと課題>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter9.4]] [#l5b45ded] | ||
*プロフェッショナル講座 [#sc286475] | *プロフェッショナル講座 [#sc286475] | ||
- | **Chapter12 ロボットアーム [#x61dc9a3] | + | 更に軸を増やしたり様々な機器を接続したりして、より高度なロボットを作成します。~ |
- | **Chapter13 客引きロボット [#g54d4fb9] | + | 基本的な説明は省きます。 |
- | **Chapter14 ヒューマノイド [#i76f46a3] | + | |
- | **Chapter15 ヘルパーロボット [#h3a2dafa] | + | **Chapter10 警備ロボット [#k8a5a417] |
+ | |||
+ | ****Chapter10.1 考察 [#mc67988e] | ||
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+ | ****Chapter10.2 組立 [#a40f41ac] | ||
+ | ****Chapter10.3 プログラミング [#qb834d03] | ||
+ | ****Chapter10.4 まとめと課題 [#le94d0a7] | ||
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+ | **Chapter11 ロボットアーム [#x61dc9a3] | ||
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+ | **Chapter12 客引きロボット [#g54d4fb9] | ||
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+ | **Chapter13 ヘルパーロボット [#h3a2dafa] |